发明内容

本发明的目的在于提供用于披肩电热毯的布料智能化缝接加工设备及其工作方法，通过对布料进行自动输送，有效节约人工操作，提高缝接加工效率，在布料进行缝接加工前对布料进行加热熨烫整平，有效提高布料的缝接质量，通过丝杆传动远离带动缝接罩在水平方向上往复移动，便于对布料的不同位置进行缝接加工，缝接罩在移动时通过缝接滚轮组件确保移动稳定性，同时缝接滚轮组件和压合板对布料缝接起到压合定位的作用，确保布料缝接的精准和平整性。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

用于披肩电热毯的布料智能化缝接加工设备，包括输送机架、第一皮带、加热辊、第三皮带和缝接支架；

所述输送机架底部安装有若干组移动脚轮，所述输送机架上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一带轮，所述加热辊内设置有电加热管，所述加热辊两侧均固定设置有第一连接轴，所述输送机架上固定安装有两组第一带座轴承，两组所述第一连接轴分别连接在两组第一带座轴承的内圈，其中一组所述第一连接轴上固定安装有第一双轨带轮，所述第一双轨带轮通过第一皮带与第一带轮传动连接，所述输送辊设置有两组，所述输送辊两端均固定连接有第二带座轴承，所述第二带座轴承固定安装在输送机架上，两组所述输送辊通过输送带传动连接，一组所述输送辊上固定连接有第二带轮，所述第二带轮通过第三皮带与第一双轨带轮传动连接，所述输送机架上端设置有防护罩，所述防护罩罩盖在加热辊外部；

所述缝接支架固定连接在输送机架上，所述缝接支架上安装有缝接组件，所述缝接组件包括对称设置有的两组缝接立板，其中一组所述缝接立板上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆远离第二电机的一端转动连接在另一组缝接立板上，所述螺杆上方设置有两组导向杆，所述导向杆两端分别固定连接在两组缝接立板上，两组导向杆以螺杆为中心对称分布，所述螺杆上螺纹连接有滑动座，所述滑动座滑动连接在两组导向杆上，所述滑动座下端固定连接有连接块，所述连接块下端固定连接有缝接罩，所述缝接罩内安装有用于布料缝接的缝接机；

所述缝接罩内安装有图像获取单元，所述图像获取单元用于拍摄披肩电热毯布料缝合位置，获取到缝合图片，所述图像获取单元用于将缝合图片传输到智能分析系统，所述智能分析系统包括图像获取单元、图像初处理模块、处理器、驱动单元、缝接机和显示单元；

其中，所述图像获取单元获取到缝合图片后，用于将其传输到图像初处理模块，所述图像初处理模块接收图像获取单元传输的缝合图片，并对其进行初步处理，具体处理步骤如下：

步骤一：首先获取到缝合图片中缝接机的工作台面；

步骤二：指定任意点为坐标原点，建立工作台面的二维坐标系；

步骤三：获取到此时缝接机的缝接头，将其投影到该坐标系上，获取到其投影点，将投影点的坐标标记为投影坐标；

步骤四：对图片进行识别处理，得到两块披肩电热毯布料的边缘线，获取到两条边缘线，分别标记为边缘线一和边缘线二；

步骤五：设定间隔值，间隔值为用户预设值，将间隔值标记为Gj，对间隔值进行预判处理，具体为：

S01：获取到边缘线一和边缘线二的长度，依次标记为Cd和Dc；

S02：当满足min{Cd/Gj,Dc/Gj}≥X1时，产生合格信号，否则跳转步骤S03;

式中min{A,B}指代为取A和B中较小的值；

S03：令Gj=Gj-X2，对Gj进行重新赋值，之后重复步骤S02，直到产生合格信号；上述过程中X1和X2均为预设值；

步骤六：获取到边缘线一；

步骤七：任意一端为起点，每间隔一个间隔值的距离取该边缘线一上的点，得到若干个点构成的边缘轨迹一；

步骤八：对应获取边缘线二，对应每一个边缘线上的点取边缘线二上的点，得到边缘轨迹二；

步骤九：获取到边缘轨迹一和边缘轨迹二；对边缘轨迹一和边缘轨迹二进行中值判定，具体判定方式为：

S1：获取到两个端点，将二者连线，取其中点；

S2：依次获取两条轨迹上的对应的下一个点，连线去中点；

S3：将所有中点连线，得到缝合初路径；

S4：验证缝合初路径是否位于两块披肩电热毯布料重叠部分，若是则将该缝合初路径标记为缝合路径；否则产生核验信号；

所述图像初处理模块用于将缝合路径或核验信号传输到处理器，所述处理器接收到图像初处理模块传输的缝合路径，并将其传输到驱动单元；

所述驱动单元接收到处理器传输的缝合路径时，用于驱动第二电机工作带动螺杆转动，螺杆带动滑动座沿着导向杆往复移动，带动缝接罩在缝接支架上进行移动；沿着缝合路径进行缝合；

所述处理器在接收到图像初处理模块传输的核验信号时将其传输到显示单元，所述显示单元接收处理器传输的核验信号时自动显示“当前缝合位置不对，请核实”字眼。

作为发明进一步的方案，所述输送机架上设置有驱动辊组件，所述驱动辊组件位于输送带和加热辊之间。

作为发明进一步的方案，所述驱动辊组件包括第一送料辊、第二送料辊和轴承座板，所述轴承座板设置有两组对称安装在输送机架上，所述轴承座板上设置有上下两组连接轴承，所述第一送料辊两端均设置有第一送料轴，所述第一送料轴连接在轴承座板上方的连接轴承内圈，所述第二送料辊两端均设置有第二送料轴，所述第二送料轴连接在轴承座板下方的连接轴承内圈，一端所述第二送料轴上固定连接有第二双轨带轮，所述第二双轨带轮上连接有第二皮带和第三皮带，所述第二皮带与第一双轨带轮传动连接，所述第三皮带与第二带轮传动连接。

作为发明进一步的方案，未安装有第二双轨带轮的第二送料轴上固定安装有第二齿轮，所述第一送料轴上安装有与第二齿轮啮合连接的第一齿轮。

作为发明进一步的方案，所述缝接罩上端固定安装有两组竖直向下的气缸，所述气缸的驱动端向下穿过缝接罩连接诶呦安装板，所述安装板上固定安装有两组缝接机。

作为发明进一步的方案，所述安装板上滑动贯穿连接有两组连杆，所述连杆上端设置有挡板，所述连杆下端连接有压合板，所述压合板上设置有缝接通槽，所述压合板两端向上翘起，所述连杆外周套设有弹簧，所述弹簧一端连接在安装板上，所述弹簧另一端与压合板相连。

作为发明进一步的方案，所述缝接罩两侧均设置有若干组缝接滚轮组件，所述缝接滚轮组件包括缝接轴和缝接滚轮，所述缝接轴贯穿设置在缝接罩上，所述缝接轴中部设置有缝接轴承，所述缝接轴承固定安装在缝接罩的侧壁上，所述缝接滚轮设置有两组且以缝接轴承为中心对称分布，所述缝接滚轮固定安装在缝接轴上。

作为发明进一步的方案，所述缝接支架上固定设置有导向组件，所述导向组件位于缝接组件和加热辊之间，所述导向组件包括U型导向架、第一导向辊和第二导向辊，所述U型导向架两侧竖直板下部固定安装有导向轴承，所述第一导向辊两端均固定设置有第一导向轴，所述第一导向轴固定安装在导向轴承内圈，所述U型导向架两侧额竖直板上部设置有导向滑槽，所述导向滑槽内滑动连接有导向轴承座，所述第二导向辊两侧均固定设置有第二导向轴，所述第二导向轴固定安装在导向轴承座上设置的轴承内圈。

作为发明进一步的方案，所述U型导向架上滑动贯穿连接有调节螺栓，所述调节螺栓下端与导向轴承座相连，所述调节螺栓上螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母位于U型导向架上方。

用于披肩电热毯的布料智能化缝接加工设备的工作方法，该工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：第一电机通电工作带动第一带轮转动，第一带轮通过第一皮带带动第一双轨带轮转动，第一双轨带轮带动第一连接轴及加热辊转动，通过加热辊内设置的电加热管对加热辊进行加热，加热辊对布料输送过程中起到加热熨烫的作用，第一双轨带轮通过第二皮带带动第二双轨带轮转动，第二双轨带轮通过第三皮带带动第二带轮转动，第二带轮带动输送辊转动，从而带动输送带转动对布料进行输送；

步骤二：布料放置在输送带上进行输送，当布料移动到输送带的端部进入到驱动辊组件内，第二双轨带轮带动第二送料轴和第二送料辊转动，第二送料轴上连接的第二齿轮啮合传动带动第一送料轴上的第一齿轮转动，第一齿轮带动第一送料轴和第一送料辊转动，第一送料辊和第二送料辊相向转动对布料进行推送；

步骤三：布料经过驱动辊组件的输送和加热辊的加热熨烫后进入到导向组件中，通过转动调节螺母带动调节螺栓上下移动，从而带动导向轴承座上下滑动，根据输送导向的布料类型调节第一导向辊与第二导向辊之间的距离，确保第一导向辊和第二导向辊对布料的导向输送效果，同时导向组件的两组导向辊对布料起到压合整平的作用；

步骤四：布料经过导向组件导向后进入到缝接组件内进行缝接加工，气缸工作带动安装板向下移动，安装板带动压合板向下移动，压合板将布料压紧在缝接支架上，通过两组缝接机对布料进行缝接加工，两组缝接机有效提高对布料的缝接加工效率，压合板向下移动时将布料进行压紧，并通过弹簧的弹性作用确保缝接机的正常缝接加工，压合板两侧向上翘起便于移动，第二电机工作带动螺杆转动，螺杆带动滑动座沿着导向杆往复移动，带动缝接罩在缝接支架上进行移动，对布料不同位置进行缝接加工，通过在缝接罩两侧设置的缝接滚轮组件便于缝接罩在缝接支架上进行移动。

本发明的有益效果：第一电机通电工作带动第一带轮转动，第一带轮通过第一皮带带动第一双轨带轮转动，第一双轨带轮带动第一连接轴及加热辊转动，通过加热辊内设置的电加热管对加热辊进行加热，加热辊对布料输送过程中起到加热熨烫的作用，第一双轨带轮通过第二皮带带动第二双轨带轮转动，第二双轨带轮通过第三皮带带动第二带轮转动，第二带轮带动输送辊转动，从而带动输送带转动对布料进行输送；

布料放置在输送带上进行输送，当布料移动到输送带的端部进入到驱动辊组件内，第二双轨带轮带动第二送料轴和第二送料辊转动，第二送料轴上连接的第二齿轮啮合传动带动第一送料轴上的第一齿轮转动，第一齿轮带动第一送料轴和第一送料辊转动，第一送料辊和第二送料辊相向转动对布料进行推送；

布料经过驱动辊组件的输送和加热辊的加热熨烫后进入到导向组件中，通过转动调节螺母带动调节螺栓上下移动，从而带动导向轴承座上下滑动，根据输送导向的布料类型调节第一导向辊与第二导向辊之间的距离，确保第一导向辊和第二导向辊对布料的导向输送效果，同时导向组件的两组导向辊对布料起到压合整平的作用；

布料经过导向组件导向后进入到缝接组件内进行缝接加工，气缸工作带动安装板向下移动，安装板带动压合板向下移动，压合板将布料压紧在缝接支架上，通过两组缝接机对布料进行缝接加工，两组缝接机有效提高对布料的缝接加工效率，压合板向下移动时将布料进行压紧，并通过弹簧的弹性作用确保缝接机的正常缝接加工，压合板两侧向上翘起便于移动，第二电机工作带动螺杆转动，螺杆带动滑动座沿着导向杆往复移动，带动缝接罩在缝接支架上进行移动，对布料不同位置进行缝接加工，通过在缝接罩两侧设置的缝接滚轮组件便于缝接罩在缝接支架上进行移动；

通过对布料进行自动输送，有效节约人工操作，提高缝接加工效率，在布料进行缝接加工前对布料进行加热熨烫整平，有效提高布料的缝接质量，通过丝杆传动远离带动缝接罩在水平方向上往复移动，便于对布料的不同位置进行缝接加工，缝接罩在移动时通过缝接滚轮组件确保移动稳定性，同时缝接滚轮组件和压合板对布料缝接起到压合定位的作用，确保布料缝接的精准和平整性；

通过本发明公开的智能分析系统，能够结合图像分析技术，对待缝合部分进行边缘识别，之后能够根据边缘识别的结构自动分析路径，自主规划出最适合的缝合路径，而且能够验证两块披肩电热毯是否存在放置不合理，导致部分地方未重合的情况，并在出现时，自主通知人员注意。