具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实施例公开了一种液压侧倾旋转装置，如图1至图5所示，具有可360度连续旋转和可双向侧倾，且可以适配多重承载设备的有益效果；包括机体1以及设置在机体1上实现侧倾的旋转驱动器2以及与旋转驱动器2连接的实现旋转的旋转器3；所述旋转器3下方还设置有换装连接装置4；所述机体1还包括上连接架5；所述上连接架5与承载设备连接；所述上连接架5包括两块设置在机体1上的挡板6；所述挡板6上设置有第一连接杆以及第二连接杆；所述第一连接杆以及第二连接杆与挡板6过盈配合；所述挡板6侧面设置有延伸管7；所述延伸管7上设置有螺纹孔8；所述第一连接杆以及第二连接杆穿过挡板6与延伸管7套接，并通过螺钉穿过第一连接杆或第二连接杆与螺纹孔8螺纹固定连接。

通过采用上述技术方案：整个液压侧倾旋转装置在电机的驱动下，可以实现双向侧倾，以及连续旋转，从而组成一个万向腕关节一样的装置，同时在换装连接装置4的配合下，通过操作人员的操作，与夹具或者其他装置进行固定连接，从而实现快速换装的效果，而位于机体1上方的上连接架5可以与如挖掘机的吊臂进行连接，挖掘机的吊臂通过液压结构驱动整个侧倾旋转装置摆动，然后液压侧倾旋转装置因为本身结构设置的原因，以垂直于整体结构摆动方向的方向摆动，同时实现360度的转动，从而实现万向腕关节一样的效果；旋转驱动器2采用马达驱动，从而实现摆动侧倾，而旋转器3为现有的蜗轮蜗杆式旋转器3，实现360度旋转，其中上连接架5的结构，通过第一连接杆以及第二连接杆与其他承载设备转动连接，从而实现摆动功能，而第一连接杆以及第二连接杆是通过螺钉的形式固定在上连接架5上的，从而具有可拆卸的效果。

所述挡板6侧边还设置有固定块9；所述固定块9与挡板6通过螺钉连接；所述固定块9向外弯折形成垂直于挡板6侧边的固定板10；所述固定板10上设置有圆形缺口11。

通过采用上述技术方案：固定块9的作用，可以对从承载设备中延伸出来的线路进行固定，其主要固定在固定板10上的圆形缺口11内。

所述挡板6下方固定设置有两个连接板12；所述旋转驱动器2两端转动连接在连接板12上。

通过采用上述技术方案：整个旋转驱动器2通过转动连接在两个连接板12上，通过连接板12一侧的马达驱动转动，实现旋转驱动器2的摆动效果，具体的驱动效果，可以通过一个套管两边分别键连接一个转动杆13和马达输出轴，从而实现驱动转动，转动杆13与旋转驱动器2外壳固定连接，当马达转动一定角度后，驱动转动杆13转动一定角度，从而驱使整个旋转驱动器2转动一定角度，从而实现侧倾效果。

所述旋转器3设置在旋转驱动器2下方；所述旋转器3为液压马达驱动的蜗轮蜗杆式旋转器3；所述换装连接装置4一体设置在旋转器3下方。

通过采用上述技术方案：可以实现360度转动的旋转器3固定设置在旋转驱动器2外壳下方，同样通过液压马达驱动，实现转动，该旋转器3为现有技术。

所述换装连接装置4前端设置有半圆缺口14，后端设置有连接面15；所述换装连接装置4内设置有液压杆16；所述液压杆16穿过连接面15；所述连接面15上方的换装连接装置4上设置有若干个通孔17供液压管道穿过。

通过采用上述技术方案：如图6所示，设置在旋转器3下方的换装连接装置4可以实现与各个夹具，机械手的快速连接，以挖掘机挖斗为例，可以在挖斗上端设置有一个圆杆18和一块平板19，其中圆杆18与换装连接装置4前端的半圆缺口14配合，然后使得后端的连接面15与平板19对齐，然后控制液压杆16向前伸，与平板19刚性抵接，从而实现固定，也可以在平板19上设置于液压杆16端部适配的限位孔20，实现两者的配合，从而实现快速安装，当需要拆卸，可以反向重复上述过程，从而实现快速拆卸。

综上所述，本发明具有以下有益效果：可360度连续旋转和可双向侧倾，使得整个装置成为一个万向腕关节，通过快速换装连接装置4与多种工作机具相连接，可组成一台多功能机器人或者机器手，从而保证在任何工作场合中的最快捷，高效；整个侧倾旋转装置整体结构紧凑，高度低，没有突出部件，可以采用窄型挖斗挖掘很窄很深的沟渠，甚至可在地下管线密布区域工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。