一种nw型行星齿轮减速装置及传动系统
阅读说明：本技术 一种nw型行星齿轮减速装置及传动系统 (NW type planetary gear speed reducer and transmission system ) 是由 郑建辉 张庚 袁罕 李小龙 孟凡行 于 2020-12-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种NW型行星齿轮减速装置及传动系统,属于传动技术领域。所述NW型行星齿轮减速装置包括：二级行星齿轮可转动式地设置在第一行星齿轮支架与第二行星齿轮支架之间,二级行星齿轮由圆锥部及圆柱部组成；锁紧件与二级行星齿轮的圆锥部连接；一级行星齿轮套设于二级行星齿轮的圆锥部,一级行星齿轮设置在锁紧件与二级行星齿轮的圆柱部之间；太阳轮可转动式地设置在第一行星齿轮支架与第二行星齿轮支架之间,太阳轮与一级行星齿轮啮合。本发明NW型行星齿轮减速装置及传动系统降低了制造难度,两行星轮的相对相位角在装配过程中根据实际啮合情况调整,不会因装配精度控制不良影响齿轮啮合受力情况。(The invention discloses an NW type planetary gear speed reducer and a transmission system, and belongs to the technical field of transmission. The NW-type planetary gear reduction device includes: the second-stage planetary gear is rotatably arranged between the first planetary gear bracket and the second planetary gear bracket and consists of a conical part and a cylindrical part; the locking piece is connected with the conical part of the secondary planet gear; the primary planet gear is sleeved on the conical part of the secondary planet gear, and the primary planet gear is arranged between the locking piece and the cylindrical part of the secondary planet gear; the sun gear is rotatably disposed between the first and second planet gear carriers, and the sun gear is meshed with the primary planet gears. The NW type planetary gear speed reducer and the transmission system reduce the manufacturing difficulty, the relative phase angle of the two planetary gears is adjusted according to the actual meshing condition in the assembling process, and the gear meshing stress condition cannot be influenced due to the bad control of the assembling precision.)
技术领域
本发明涉及传动技术领域，特别涉及一种NW型行星齿轮减速装置及传动系统。
背景技术
行星齿轮传动具有重量轻、体积小、效率高、功率、转速范围大等优点，广泛应用于各类传动系统，速比7～21之间的行星减速机构一般采用NW型行星减速机构或者两级NGW型行星减速机构串联的方案，其中NW型行星减速机构的体积重量相对较小，更有优势，但目前采用两级NGW型行星减速机构串联的方案使用较多，NW型行星减速机构使用较少。
NW型行星减速机构使用较少是由于其行星齿轮设计及加工制造、安装均有一定限制性：NW型行星减速机构的行星齿轮一般采用分体式行星齿轮，但是，现有技术中，两行星齿轮之间一般采用过盈配合连接或者键连接，装配后大小齿轮的相对相位角固定，无法进行调整，若装配精度控制不良，齿轮啮合受力情况恶化，影响减速机构的使用寿命。
发明内容
本发明提供一种NW型行星齿轮减速装置及传动系统，解决了或部分解决了现有技术中NW型行星减速机构装配后大小齿轮的相对相位角固定，无法进行调整的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种NW型行星齿轮减速装置，包括：第一行星齿轮支架、第二行星齿轮支架、一级行星齿轮、二级行星齿轮、太阳轮及锁紧件；所述二级行星齿轮可转动式地设置在所述第一行星齿轮支架与所述第二行星齿轮支架之间，所述二级行星齿轮由圆锥部及圆柱部组成；所述锁紧件与所述二级行星齿轮的圆锥部连接；所述一级行星齿轮套设于所述二级行星齿轮的圆锥部，所述一级行星齿轮设置在所述锁紧件与所述二级行星齿轮的圆柱部之间；所述太阳轮可转动式地设置在所述第一行星齿轮支架与所述第二行星齿轮支架之间，所述太阳轮与所述一级行星齿轮啮合。
进一步地，所述二级行星齿轮的圆锥部朝向所述二级行星齿轮的圆柱部的端部的直径大于所述二级行星齿轮的圆锥部背离所述二级行星齿轮的圆柱部的端部的直径。
进一步地，所述NW型行星齿轮减速装置还包括：销轴；所述销轴的第一端通过过盈配合设置在所述第一行星齿轮支架内，所述转动轴的第二端通过过盈配合设置在所述第二行星齿轮支架内；
所述二级行星齿轮可转动式地设置在所述销轴上。
进一步地，所述销轴与所述二级行星齿轮之间设置有轴承。
进一步地，所述二级行星齿轮与所述第一行星齿轮支架之间设置有第一垫片。
进一步地，所述二级行星齿轮与所述第二行星齿轮支架之间设置有第二垫片。
进一步地，所述NW型行星齿轮减速装置还包括：传动轴；所述传动轴穿过所述第一行星齿轮支架与所述太阳轮固定连接。
进一步地，所述NW型行星齿轮减速装置还包括：齿圈；所述齿圈与所述二级行星齿轮的圆柱部啮合。
进一步地，所述锁紧件设置在所述一级行星齿轮的沉孔内。
本申请还提供一种传动系统，包括所述的NW型行星齿轮减速装置。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于二级行星齿轮可转动式地设置在第一行星齿轮支架与第二行星齿轮支架之间，二级行星齿轮由圆锥部及圆柱部组成，所以第一行星齿轮支架与第二行星齿轮支架支撑二级行星齿轮，由于太阳轮可转动式地设置在第一行星齿轮支架与第二行星齿轮支架之间，太阳轮与一级行星齿轮啮合，所以，太阳轮可以将动力传递给一级行星齿轮，由于锁紧件与二级行星齿轮的圆锥部连接，一级行星齿轮套设于二级行星齿轮的圆锥部，一级行星齿轮设置在锁紧件与二级行星齿轮的圆柱部之间，所以，一级行星齿轮和二级行星齿轮之间的相对相位角在连接固定前可以实现无级调整，调整到位后通过锁紧件压紧圆锥面进行固定，采用锁紧件压紧、圆锥面静摩擦连接保持相对静止，一级行星齿轮和二级行星齿轮的相对相位角在装配过程中根据实际啮合情况调整，不会因装配精度控制不良影响齿轮啮合受力情况，实现了一级行星齿轮和二级行星齿轮之间相位角的无级调整，可以任意配齿能够满足装配条件，在一定速比范围内可实现任意速比，简化了齿轮配齿计算过程，一级行星齿轮和二级行星齿轮分体制造，降低了双联行星齿轮的制造难度，即使齿轮轴向尺寸较小，一级行星齿轮和二级行星齿轮加工时也可进行磨齿。
附图说明
图1为本发明实施例提供的NW型行星齿轮减速装置的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本发明实施例提供的一种NW型行星齿轮减速装置包括：第一行星齿轮支架1、第二行星齿轮支架2、一级行星齿轮3、二级行星齿轮4、太阳轮5及锁紧件6。
二级行星齿轮4可转动式地设置在第一行星齿轮支架1与第二行星齿轮支架2之间，二级行星齿轮4由圆锥部及圆柱部组成。
锁紧件6与二级行星齿轮4的圆锥部连接。
一级行星齿轮3套设于二级行星齿轮4的圆锥部，一级行星齿轮3设置在锁紧件6与二级行星齿轮4的圆柱部之间。
太阳轮5可转动式地设置在第一行星齿轮支架1与第二行星齿轮支架2之间，太阳轮5与一级行星齿轮3啮合。
本申请具体实施方式由于二级行星齿轮4可转动式地设置在第一行星齿轮支架1与第二行星齿轮支架2之间，二级行星齿轮4由圆锥部及圆柱部组成，所以第一行星齿轮支架1与第二行星齿轮支架2支撑二级行星齿轮4，由于太阳轮5可转动式地设置在第一行星齿轮支架1与第二行星齿轮支架2之间，太阳轮5与一级行星齿轮3啮合，所以，太阳轮5可以将动力传递给一级行星齿轮3，由于锁紧件6与二级行星齿轮4的圆锥部连接，一级行星齿轮3套设于二级行星齿轮4的圆锥部，一级行星齿轮3设置在锁紧件6与二级行星齿轮4的圆柱部之间，所以，一级行星齿轮3和二级行星齿轮4之间的相对相位角在连接固定前可以实现无级调整，调整到位后通过锁紧件6压紧圆锥面进行固定，采用锁紧件6压紧、圆锥面静摩擦连接保持相对静止，一级行星齿轮3和二级行星齿轮4的相对相位角在装配过程中根据实际啮合情况调整，不会因装配精度控制不良影响齿轮啮合受力情况，实现了一级行星齿轮3和二级行星齿轮4之间相位角的无级调整，可以任意配齿能够满足装配条件，在一定速比范围内可实现任意速比，简化了齿轮配齿计算过程，一级行星齿轮3和二级行星齿轮4分体制造，降低了双联行星齿轮的制造难度，即使齿轮轴向尺寸较小，一级行星齿轮和二级行星齿轮加工时也可进行磨齿。
具体地，二级行星齿轮4的圆锥部朝向二级行星齿轮4的圆柱部的端部的直径大于二级行星齿轮4的圆锥部背离二级行星齿轮4的圆柱部的端部的直径，便于锁紧件6锁紧一级行星齿轮3。
具体地，NW型行星齿轮减速装置还包括：销轴7。
销轴7的第一端通过过盈配合设置在第一行星齿轮支架1内，销轴7的第二端通过过盈配合设置在第二行星齿轮支架2内。
二级行星齿轮4可转动式地设置在销轴7上。
销轴7与二级行星齿轮4之间设置有轴承8。
当一级行星齿轮3将动力传递给二级行星齿轮4时，二级行星齿轮4通过轴承8在销轴7上转动。
具体地，二级行星齿轮4与第一行星齿轮支架1之间设置有第一垫片9，第一垫片9上设置油道，可以对轴承8进行良好润滑。
其中，第一垫片9上开设有第一通孔，销轴7穿过第一通孔。
二级行星齿轮4与第二行星齿轮支架2之间设置有第二垫片10，第二垫片10上设置油道，可以对轴承8进行良好润滑。
其中，第二垫片10上开设有第一通孔，销轴7穿过第一通孔。
具体地，NW型行星齿轮减速装置还包括：传动轴11。
传动轴11穿过第一行星齿轮支架1与太阳轮5固定连接。在本实施方式中，传动轴11穿过第一行星齿轮支架1可通过焊接与太阳轮5固定连接，保证连接牢靠。传动轴11将动力传递给太阳轮5。
具体地，NW型行星齿轮减速装置还包括：齿圈12。
齿圈12与二级行星齿轮4的圆柱部啮合，齿圈12为固定件，二级行星齿轮4带动第一行星齿轮支架1及第二行星齿轮支架2动作。
具体地，锁紧件6设置在一级行星齿轮3的沉孔内，不占用轴向空间。
锁紧件6可以为锁紧螺母。
本发明还提出一种传动系统，该传动系统采用了所述NW型行星齿轮减速装置，该NW型行星齿轮减速装置的具体结构参照上述实施例，由于本NW型行星齿轮减速装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
为了更清楚介绍本发明实施例，下面从本发明实施例的使用方法上予以介绍。
将一级行星齿轮3和二级行星齿轮4之间的相对相位角在预装到位，连接固定前可以调整。
将齿圈12、一级行星齿轮3、二级行星齿轮4和太阳轮5位置预装调整好，固定住齿圈12，用设定扭矩锁紧件6后，一级行星齿轮3和二级行星齿轮4施加一定扭矩仍然可相对转动，用一定的扭矩转动太阳轮5，确保太阳轮5与一级行星齿轮3、二级行星齿轮4与齿圈12之间的齿轮朝一个方向齿面均匀受力接触，降低太阳轮5的转动扭矩到一定值，使得一级行星齿轮3和二级行星齿轮4之间无相对转动，但仍然受力，此时用最终设定好力矩扭矩拧紧锁紧件6，锁紧件6压紧二级行星齿轮4的圆锥面固定，圆锥面的锥角根据传递的扭矩和锁紧件6的压紧力设计确定，确保所述减速机构正常运行时一级行星齿轮3和二级行星齿轮4之间不会出现相对滑动。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
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