阅读说明：本技术 一种无人机催泪弹发射器 (Unmanned aerial vehicle tear-gas shells transmitter ) 是由 臧红伟 张月新 赵洋 刘春晓 刘庆海 刘阳 李�杰 陈中伟 鲍纯 于德水 高杨 于 2020-10-30 设计创作，主要内容包括：本发明创造提供了一种无人机催泪弹发射器,包括弹仓固定部,其沿长度方向开有多个发射口,以及与发射口相对应的触发槽孔；弹仓,其置于弹仓固定部内,弹仓上开有与发射口一一对应的容纳腔；发射部,其能沿弹仓固定部长度方向运动,其一端固设有发射管,另一端固设有触发单元,所述触发单元包括击针以及击锤,所述击锤能撞击击针,且当击针端部能进入容纳腔内。本发明创造采用弹仓固定部和弹仓配合,已将多个催泪弹放置在容纳腔内,利用触发单元的击锤和击针依次发射催泪弹。(The invention provides an unmanned aerial vehicle tear-gas shells launcher, which comprises a cartridge cabin fixing part, a plurality of launching ports and triggering slot holes, wherein the plurality of launching ports and the triggering slot holes correspond to the launching ports; the magazine is arranged in the magazine fixing part, and accommodating cavities corresponding to the launching ports one by one are formed in the magazine; the launching part can move along the length direction of the magazine fixing part, a launching tube is fixedly arranged at one end of the launching part, a trigger unit is fixedly arranged at the other end of the launching part, the trigger unit comprises a firing pin and a firing hammer, the firing pin can be impacted by the firing hammer, and the firing pin can enter the accommodating cavity when the end part of the firing pin. The tear-gas bomb provided by the invention adopts the cooperation of the bomb bin fixing part and the bomb bin, a plurality of tear-gas bombs are placed in the accommodating cavity, and the tear-gas bombs are sequentially emitted by the aid of the hammer and the firing pin of the trigger unit.)

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

本发明创造所述的无人机催泪弹发射器，包括

弹仓固定部1，其沿长度方向开有多个发射口11以及与发射口11相对应的触发槽孔12；

弹仓2，其能置于弹仓2固定部1内，弹仓2上开有与发射口11一一对应的容纳腔21，在工作时，每个容纳腔21容纳一个催泪弹，所述弹仓2一端向外延伸出固定边22，所述固定边22上开有第一锁止孔23，所述固定边22下方固设有锁止腔24，锁止腔24内设有一能弹出锁止腔24的弹子25，弹子25顶端固设有压片26，所述压片26竖直向上延伸出锁舌27，所述弹仓固定部1端部开有与第一锁止孔23相对应的第二锁止孔13，当弹子25向外弹出时，所述锁舌27能穿过第一锁止孔23和第二锁止孔13，当向下按压压片26时，压片26带动锁舌27脱离第二锁止孔13，使得弹仓2与弹仓固定部1分离；

发射部3，其套设与弹仓固定部1上，且能沿弹仓固定部1长度方向运动，其一端固设有发射管31，所述发射管31能与弹仓固定部1的发射口11对应，另一端固设有触发单元32，所述触发单元32能与触发槽孔12向对应，所述弹仓固定部1沿两侧分别沿弹仓2长度方向固设有滑道15，所述发射部3上开有与滑道15向配合的滑槽34，所述弹仓固定部1沿长度方向固设有齿条部14，所述发射部3上固设有一行走电机33，所述行走电机33的输出轴上同轴固接有行走齿轮35，所述行走齿轮35与齿条部14啮合，在工作时，通过行走电机33控制行走齿轮35，通过行走齿轮35和齿条部14的配合，使得发射部3沿弹仓固定部1运动，使得在发射部3运动过程中，触发单元32和发射管31能依次与容纳腔21相对应；

所述触发单元32包括固定座321、击针322和击锤323，所述固定座321包括固定板3211以及固定板3211两侧延伸出的侧板3212，所述击针322和击锤323均置于两侧板3212之间，所述固定板3211上固设有导向块3213，所述发射部3上开有导向孔28，所述导向块3213穿过导向孔28置于触发槽孔12内，导线块上开有击针孔32131，所述击针孔32131靠近触发槽口16一端向内延伸出翻边32132，所述击针322置于击针孔32131内，且能穿过击针孔32131置于容纳腔21内，触发容纳腔21内催泪弹的底火，所述导向块3213底部开有导向槽32133，所述击针322下方设有能与击针322同步运动的保护块38，所述保护块38置于导向槽32133内，所述导向孔28底部开有与导向槽32133相对应的导向槽口29，所述触发槽孔12底部沿长度方向开有与容纳腔21向对应的触发槽口16，且当击针322端部进入容纳腔21时，保护块38能穿过导向槽口29进入触发槽口16内，当发生故障时，保护块38向前运动，穿过导向槽口29抵顶于发射部3的外壁上，此时，击针322仍在击针孔32131内，防止对击针322造成损坏，所述保护块38朝向触发槽口16的一端两侧开有倒角，以便于导向块3213进入触发槽口16内，防止保护块38影响催泪弹发射；

所述击针322包括撞击部3222以及底火触发部3221，所述撞击部3222的直径大于底火触发部3221，所述撞击部3222上套设有弹簧37，所述保护块38远离触发槽孔12的一端向上延伸出连接部381，连接部381顶部开有通孔382，连接部381通过通孔382套设于击针322的底火触发部3221上，所述弹簧37一端抵顶于翻边32132上，另一端抵顶于连接部381上，所述导向块3213上开有容纳槽32134，所述连接部381置于容纳槽32134内。

所述侧板3212上开有轴孔，一转轴39穿过轴孔，击锤323顶端与转轴39固接，一扭簧的主体套设于转轴39上，扭簧3231的两扭脚分别抵顶于击锤323和固定板3211上，所述转轴39上还同轴固设有一个从动齿轮391，固定座321上固设有一个击发电机324，所述击发电机324的输出轴上固设有一个击发齿轮325，所述击发齿轮325包括与从动齿轮391啮合的凸齿部3251以及光滑部3252，两侧板3212之间还固设有限位轴326，所述击针的撞击部3222沿自身长度方向开有切面32221以及与切面32221相切的限位弧面32222，所述限位轴326能抵顶于限位弧面32222上，在工作过程中，利用击发齿轮325的凸齿部3251带动从动齿轮391，使得击锤323绕转轴轴心转动，压缩扭簧3231，形成弹性势能，当击发齿轮325转动至凸齿部3251与从动齿轮391分离时，击锤323在扭簧3231的带动下撞击击针322，使得击针322触发容纳腔21内的催泪弹的底火火药，所述弹仓固定部可以搭载在无人机上，控制无人机远程遥控，向目标发射催泪弹。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。