具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

参看图1，本发明一实施例提供的多模式射击靶900，用于训练射击人员的应急射击能力和不同射击环境的适应能力，从而可以更好的模拟实战。在本实施例中，多模式射击靶900模拟可以隐藏自身的敌人，如处于潜伏状态的敌人。多模式射击靶900包括可变形靶板910及驱动机构920。可变形靶板910具有展开形态与收缩形态，在展开形态下可变形靶板910张开以提供射击靶标912，向射击人员提供射击区域，在收缩形态下可变形靶板910收缩以隐藏射击靶标912，使得射击靶标912全部不可见。驱动机构920连接可变形靶板910，以驱使可变形靶板910在展开形态与收缩形态之间相互切换，从而模拟实战环境中敌人攻击和躲藏的活动状态。

当可变形靶板910处于收缩形态时，射击靶标912位于初始位置991，隐藏起来。当可变形靶板910从收缩形态转换为展开形态时，射击靶标912从初始位置991沿预设路线展开至目标位置992。当可变形靶板910从展开形态转换为收缩形态时，射击靶标912从目标位置992沿原预设路线收缩至初始位置991。在本实施例中，预设路线为上下收叠路线，即射击靶标912在初始位置991与目标位置992之间上下行进，并且在收缩形态下折叠在一起。

在其他实施例中，预设路线也可以为左右收叠后旋转路线等。其中，左右收叠后旋转路线指，当可变形靶板从收缩形态切换至展开形态时，射击靶标围绕其左端从水平初始位置旋转至左侧直立位置，然后从左侧直立位置向右展开至目标位置，或者射击靶标围绕其右端从水平初始位置旋转至右侧直立位置，然后从右侧直立位置向左展开至目标位置；当可变形靶板从展开形态切换至收缩形态时，射击靶标从右向左收缩至左侧直立位置，然后从左侧直立位置围绕左端旋转至水平初始位置，或者射击靶标从左向右收缩至右侧直立位置，然后从右侧直立位置围绕右端旋转至水平初始位置。

参看图2，本发明另一实施例提供的多模式射击靶800。在本实施例中，多模式射击靶800模拟不同大小的敌方射击目标，其中小型枪击目标如敌方士兵，大型炮击目标如敌方坦克或军火库等。多模式射击靶800包括可变形靶板810及驱动机构820。可变形靶板810具有展开形态、完全收缩形态与部分收缩形态。在展开形态下可变形靶板810张开以提供全尺寸射击靶标812，向射击人员提供大型炮击区域，以模拟大型敌方目标。在部分收缩形态下可变形靶板810部分收缩以提供非全尺寸射击靶标812，使得射击靶标812的收缩部分不可见，向射击人员提供小型枪击区域，以模拟小型敌方目标。在完全收缩形态下可变形靶板810收缩以隐藏射击靶标812，使得射击靶标812全部不可见。驱动机构820连接可变形靶板810以驱使可变形靶板810在展开形态、完全收缩形态及部分收缩形态之间切换。

当可变形靶板810处于完全收缩形态时，射击靶标812位于初始位置881，隐藏起来。当可变形靶板810从完全收缩形态转换为展开形态时，射击靶标812从初始位置881沿预设路线展开至目标位置882。当可变形靶板810从展开形态转换为部分收缩形态时，射击靶标812从目标位置882沿原预设路线收缩至预设位置883，预设位置883不同于初始位置881。在本实施例中，预设路线为上下收叠路线。

参看图3，本发明另一实施例提供的多模式射击靶700。在本实施例中，多模式射击靶700模拟人质以及劫持人质的敌人。多模式射击靶700包括可变形靶板710、标准靶板720及驱动机构730。可变形靶板710具有展开形态与收缩形态。在展开形态下可变形靶板710张开以提供射击靶标712，向射击人员提供射击区域，从而模拟发起攻击的敌人。在收缩形态下可变形靶板710收缩以隐藏射击靶标712，使得射击靶标712全部不可见，以模拟隐藏起来的敌人。标准靶板720始终处于展开形态，以模拟被劫持的人质。驱动机构730连接可变形靶板710以驱使可变形靶板710在展开形态与收缩形态之间切换，从而模拟劫持人质的敌人的活动状态。

当可变形靶板710处于收缩形态时，射击靶标712位于初始位置771，隐藏起来。标准靶板720的标准靶标722位于目标位置。当可变形靶板710从收缩形态转换为展开形态时，射击靶标712从初始位置771沿预设路线展开至目标位置772。标准靶板720的标准靶标722仍然位于目标位置。当可变形靶板710从展开形态转换为收缩形态时，射击靶标712从目标位置772沿原预设路线收缩至初始位置771。标准靶板720的标准靶标722仍然位于目标位置。在本实施例中，预设路线为上下收叠路线。

参看图4，本发明另一实施例提供的多模式射击靶600。多模式射击靶600包括可变形靶板610及驱动机构620。可变形靶板610具有展开形态与收缩形态，在展开形态下可变形靶板610张开以提供射击靶标612，向射击人员提供射击区域。在收缩形态下可变形靶板610收缩以隐藏射击靶标612，使得射击靶标612全部不可见。驱动机构620连接可变形靶板610，以驱使可变形靶板610在展开形态与收缩形态之间相互切换。本实施例中，射击靶标612包括两种靶标形状，分别为矩形和三角形。可变形靶板610从收缩形态转换为展开形态时，射击靶标612按预设规则展现两种靶标形状中的一种。可变形靶板610连续在收缩形态与展开形态之间切换时，射击靶标612在展开形态下交替展现不同的靶标形状。在其他实施例中，射击靶标612也可以包括三种或三种以上的靶标形状，以交替展现各靶标形状。靶标形状也可以为圆形或更多其他的形状。可变形靶板610连续在收缩形态与展开形态之间切换时，射击靶标612在展开形态下也可以随机展现不同的靶标形状。

当可变形靶板610处于收缩形态时，射击靶标612完全收缩以隐藏起来，射击靶标612位于初始位置661。当可变形靶板610从收缩形态转换为展开形态时，射击靶标612从初始位置661沿预设路线展开至目标位置662。当可变形靶板610从展开形态转换为收缩形态时，射击靶标612从目标位置662沿不同于原预设路线的另一路线收缩至预设位置663，预设位置663不同于初始位置661。当可变形靶板610再次从收缩形态转换为展开形态时，射击靶标612从初始位置661沿预设路线展开至目标位置662。射击靶标612展现与前次不同的靶标形状。在本实施例中，预设路线为上下收叠路线。

在实际应用中，靶标形状可以为枪形、炮形、车形等以营造更加真实的实战场景，提高射击人员的训练真实感。

参看图5，本发明另一实施例提供的多模式射击靶500。多模式射击靶500包括可变形靶板510及驱动机构520。可变形靶板510具有展开形态与收缩形态，在展开形态下可变形靶板510张开以提供射击靶标512，向射击人员提供射击区域。在收缩形态下可变形靶板510收缩以隐藏射击靶标512，使得射击靶标512全部不可见。驱动机构520连接可变形靶板510，以驱使可变形靶板510在展开形态与收缩形态之间相互切换。本实施例中，射击靶标512包括两种靶标图案，分别为环形靶标图案和人形靶标图案。可变形靶板510从收缩形态转换为展开形态时，射击靶标512按预设规则展现两种靶标图案中的一种。可变形靶板510连续在收缩形态与展开形态之间切换时，射击靶标512在展开形态下交替展现不同的靶标图案。在其他实施例中，射击靶标512也可以包括三种或三种以上的靶标图案，以交替展现各靶标图案。靶标图案也可以为房屋形或更多其他的形状。可变形靶板510连续在收缩形态与展开形态之间切换时，射击靶标512在展开形态下也可以随机展现不同的靶标图案。

当可变形靶板510处于收缩形态时，射击靶标512完全收缩以隐藏起来，射击靶标512位于初始位置551。当可变形靶板510从收缩形态转换为展开形态时，射击靶标512从初始位置551沿预设路线展开至目标位置552。当可变形靶板510从展开形态转换为收缩形态时，射击靶标512从目标位置552沿不同于原预设路线的另一路线收缩至预设位置553，预设位置553不同于初始位置551。当可变形靶板510再次从收缩形态转换为展开形态时，射击靶标512从初始位置551沿预设路线展开至目标位置552。射击靶标512展现与前次不同的靶标图案。在本实施例中，预设路线为上下收叠路线。

在实际应用中，靶标图案可以为枪形、炮形、车形等，模拟实战环境中敌方军事装备的形态，以营造更加真实的实战场景，提高射击人员的训练真实感。通过可变形靶板510按预设规则在展开形态下交替或随机展现不同的靶标图案，训练射击人员的应急反应力。

参看图6，本发明另一实施例提供的多模式射击靶400。在本实施例中，多模式射击靶400模拟可以灵活移动的敌人。多模式射击靶400包括可变形靶板410及驱动机构420。可变形靶板410具有展开形态与收缩形态，在展开形态下可变形靶板410张开以提供射击靶标412，向射击人员提供射击区域。在收缩形态下可变形靶板410收缩以隐藏射击靶标412，使得射击靶标412全部不可见。驱动机构420连接可变形靶板410，以驱使可变形靶板410在展开形态与收缩形态之间相互切换，从而模拟实战环境中敌人灵活移动的活动状态。

本实施例中，多模式射击靶400从开阔区域A移动到狭小区域B，可变形靶板410由展开形态转换为收缩形态，射击靶标412从目标位置442沿预设路线收缩至初始位置441，以便躲避障碍物，顺利通过狭小区域B。多模式射击靶400从狭小区域B移动到开阔区域C后，可变形靶板410由收缩形态转换为展开形态，射击靶标412从初始位置441沿原预设路线展开至目标位置442。开阔区域A与C用于模拟较为开阔的作战空间，如广场、大厅等，狭小区域B用于模拟较为狭窄的作战空间，如管道、地道等。可变形靶板410在不同环境中转换展开形态与收缩形态，使多模式射击靶400更符合实战中灵活移动的敌人，提高训练的真实度。在本实施例中，预设路线为上下收叠路线。

参看图7及图8，本发明实施例提供的一种多模式射击靶300，用于训练射击人员的应急射击能力和不同射击环境的适应能力，从而可以更好的模拟实战。多模式射击靶300可以设置在固定载体上，也可安装在移动载体上用于实现灵活移动，模拟军事隐形移动装备进行活动，营造实战环境。

多模式射击靶300包括可变形靶板100及驱动机构200。可变形靶板100具有展开形态与收缩形态，在展开形态下可变形靶板100具有更大的射击区域，在收缩形态下可变形靶板100射击区域可以完全隐藏。在其他一些实施例中，在收缩形态下，可变形靶板100的射击区域也可以收缩至相对较小但并未完全隐藏的形态。驱动机构200连接可变形靶板100，以驱使可变形靶板100在展开形态与收缩形态之间相互切换。通过驱动机构200驱使，可变形靶板100在展开形态下张开以提供射击靶标110，可变形靶板100在收缩形态下收缩以隐藏射击靶标110，或者在其他实施例中部分隐藏射击靶标110。

可变形靶板100包括射击靶标110及伸缩部件120。在本实施例中，射击靶标110为柔性的布面，在展开形态下可以呈现射击区域，在收缩形态下可以折叠收纳于可变形靶板100中，从而实现隐藏效果。伸缩部件120分别连接射击靶标110与驱动机构200。射击靶标110悬挂于伸缩部件120上，或者射击靶标110被支撑在伸缩部件120上方。当可变形靶板100从展开形态转换为收缩形态时，驱动机构200向伸缩部件120提供牵引力，伸缩部件120对射击靶标110进行收缩。当可变形靶板100从收缩形态转换为展开形态时，驱动机构200释放牵引力，伸缩部件120自身提供回复力，以展开射击靶标110。可变形靶板100在收缩形态下收缩以隐藏射击靶标110；可变形靶板100在展开形态下张开以提供射击靶标110。通过射击靶标110的展开形态与收缩形态的切换，以锻炼射击人员的应急反应能力。

参看图8，驱动机构200包括电机210、齿轮220、主动轴230、绞盘240及电磁制动器250。电机210与齿轮220电连接。电磁制动器250与电机210连接。齿轮220与绞盘240套设且固定在主动轴230上。绞盘240与伸缩部件120部分连接。电机210驱动齿轮220转动，从而带动主动轴230与绞盘240旋转。当可变形靶板100从展开形态转换为收缩形态时，电机210输出驱动带动齿轮220与绞盘240旋转，从而向伸缩部件120提供牵引力，使可变形靶板100收缩。当可变形靶板100为收缩形态时，电磁制动器250制动电机210输出驱动，以维持可变形靶板100处于收缩形态。当可变形靶板100从收缩形态转换为展开形态时，电磁制动器250取消制动，驱动机构200释放牵引力，伸缩部件120带动绞盘240反转至可变形靶板100处于展开形态。本实施例中，电机210采用的是Rv40减速电机，减速比为1:100。

伸缩部件120包括牵引部件121、折叠部件122及复位部件123。牵引部件121为钢丝绳。牵引部件121连接驱动机构200与折叠部件122。复位部件123设置于折叠部件122中，折叠部件122的一端固定连接驱动机构200，另一端连接射击靶标110。当可变形靶板100从展开形态转换为收缩形态时，驱动机构200通过牵引部件121向折叠部件122提供牵引力，折叠部件122带动射击靶标110进行收缩，复位部件123受到折叠部件122的收缩力而发生形变。当可变形靶板100从收缩形态转换为展开形态时，驱动机构200释放牵引力，复位部件123产生回复力，以驱使折叠部件122展开射击靶标110。

结合参看图9，折叠部件122包括大管1221、伸缩管1222、滑块1223、撑杆1224、立杆1225、起杆1226、小杆1227、导向管1228及拉簧接耳1229。其中大管1221水平设置，且其第一端1221a固定连接于驱动机构200。伸缩管1222的第一端1222a可滑动地套设于大管1221外部。滑块1223可滑动地套设于伸缩管1222外周。撑杆1224的第一端1224a可转动地连接滑块1223；撑杆1224的第二端1224b可转动地连接在立杆1225靠近第一端1225a的连接位置1225c。立杆1225的第一端1225a可转动地连接小杆1227的第一端1227a；立杆1225的第二端1225b固定连接射击靶标110。小杆1227与撑杆1224平行设置且小杆1227的第二端1227b可转动地连接在起杆1226靠近第一端1226a的连接位置1226c。起杆1226与立杆1225平行设置。起杆1226的第一端1226a可转动地连接伸缩管1222的第二端1222b；起杆1226的第二端1226b可转动地连接在撑杆1224靠近第二端1224b的连接位置1224c。导向管1228设置于大管1221与伸缩管1222内，用于对伸缩管1222的滑动进行导向。拉簧接耳1229设置在伸缩管1222的第二端1222b的端部。

复位部件123包括压缩弹簧1231及二个拉伸弹簧1232。压缩弹簧1231设置在伸缩管1222内，且两端分别与大管1221的第二端1221b及拉簧接耳1229抵接。二个拉伸弹簧1232分别水平设置在伸缩管1222的两侧，且其第一端1232a连接滑块1223，二个拉伸弹簧1232的第二端1232b连接拉簧接耳1229。牵引部件121的一端与拉伸弹簧1232反向连接于滑块1223，另一端绕组连接于驱动机构200的绞盘240上。

当可变形靶板100从展开形态转换为收缩形态时，驱动机构200通过牵引部件121向滑块1223提供牵引力，滑块1223向驱动机构200方向移动，同时带动拉伸弹簧1232的第一端1232a向驱动机构200的方向拉伸，并带动撑杆1224联动起杆1226与小杆1227将立杆1225由直立状态切换至水平状态，收起射击靶标110，从而隐藏射击靶标110。驱动机构200持续通过牵引部件121向滑块1223提供牵引力，当牵引部件121提供的牵引力大于拉伸弹簧1232自身的回复力时，滑块1223带动拉伸弹簧1232的第二端1232b亦向驱动机构200方向移动。拉伸弹簧1232通过拉簧接耳1229带动伸缩管1222沿着大管1221向驱动机构200的方向收缩，同时向压缩弹簧1231施加压缩力，使压缩弹簧1231压缩。伸缩管1222收缩至其第一端1222a与驱动机构200抵接时，电磁制动器250制动电机210以停止向牵引部件121提供牵引力，使可变形靶板100维持收缩形态。收缩形态的多模式射击靶300整体小巧，便于隐藏在作战环境中。

当可变形靶板100从收缩形态转换为展开形态时，驱动机构200释放牵引力，压缩弹簧1231和拉伸弹簧1232同时复位，产生回复力。压缩弹簧1231驱使伸缩管1222沿着大管1221向远离驱动机构200的方向移动，同时带动滑块1223向远离驱动机构200的方向移动。拉伸弹簧1232的第一端1232a由于自身回复力带动滑块1223向远离驱动机构200的方向移动。移动的滑块1223带动撑杆1224联动起杆1226与小杆1227将立杆1225由水平状态切换至直立状态，张开射击靶标110，拉伸弹簧1232恢复至初始状态。随后压缩弹簧1231恢复至初始状态，伸缩管1222停止移动。可变形靶板100从收缩形态迅速转换为展开形态以锻炼射击人员的应急反应能力。

本发明提供的一种多模式射击靶，通过驱动机构驱使可变形靶板在展开形态下张开以提供射击靶标，在收缩形态下收缩以隐藏射击靶标，从而模拟敌方主动隐藏或躲避的训练场景，营造实战效果，进而训练射击人员的应急反应能力，提升实战技能。

尽管已经给出本发明相关实施例的描述和图示，但本领域技术人员应该理解，这些实施例的描述和图示并不构成对本发明范围的限制，在不超出本发明构思和范围的前提下，可以对本发明进行多种形式和细节上变换。因此，本公开的范围不限于上述实施例，而应该由权利要求以及权利要求的等同物来确定。