阅读说明：本技术 一种核反应堆控制棒组件的夹紧装置 (Clamping device of nuclear reactor control rod assembly ) 是由 姜淑忠 于 2020-12-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种核反应堆控制棒组件的夹紧装置,具有控制棒组件、驱动机构以及由驱动机构驱动打开或闭合的夹紧机构；其特征在于：所述夹紧机构包括用于径向夹紧或松开控制棒组件的夹爪、开设有导向孔且用于在径向上对夹爪进行导向的导向板以及布置在导向板上方且通过辅助件与导向孔中的夹爪上端铰接的基座；所述基座的下端经连接端口与辅助件铰接。针对以上现有技术存在的缺陷,本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处,公开了一种有利于控制棒组件安全、平稳地放置到核反应堆反应器皿中的控制棒组件夹紧装置。(The invention discloses a clamping device of a nuclear reactor control rod assembly, which comprises a control rod assembly, a driving mechanism and a clamping mechanism driven by the driving mechanism to open or close; the method is characterized in that: the clamping mechanism comprises a clamping jaw for radially clamping or loosening the control rod assembly, a guide plate which is provided with a guide hole and used for guiding the clamping jaw in the radial direction, and a base which is arranged above the guide plate and hinged with the upper end of the clamping jaw in the guide hole through an auxiliary piece; the lower end of the base is hinged with the auxiliary piece through the connecting port. In view of the above-mentioned drawbacks of the prior art, the present invention is directed to overcome the disadvantages of the prior art, and discloses a control rod assembly clamping device which facilitates safe and stable placement of a control rod assembly in a reactor vessel of a nuclear reactor.)

一种核反应堆控制棒组件的夹紧装置

技术领域

本发明涉及核电控制棒辅助件领域，尤其涉及一种核反应堆控制棒组件的夹紧装置。

背景技术

控制棒组件是核反应堆反应性控制部件，目前核电站上使用的控制棒组件都是由吸收中子能力很强的材料制成，利用其插入堆芯的位置控制核裂变的速率。在正常工况下，它们用于启动核反应堆、调节堆功率和停堆；在事故工况下，控制棒依靠自身重力快速下插，使核反应堆在极短时间内紧急停堆以保证核反应堆安全。如何更好地将控制棒组件安全、平稳地放置到核反应堆反应器皿中是各个团队一直在不断探索的问题。因此设计一种有利于控制棒组件安全、平稳地放置到核反应堆反应器皿中的控制棒组件夹紧装置是很有必要的。

发明内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种核反应堆控制棒组件的夹紧装置，具有控制棒组件、驱动机构以及由驱动机构驱动打开或闭合的夹紧机构；其特征在于：所述夹紧机构包括用于径向夹紧或松开控制棒组件的夹爪、开设有导向孔且用于在径向上对夹爪进行导向的导向板以及布置在导向板上方且通过辅助件与导向孔中的夹爪上端铰接的基座；所述基座的下端经连接端口与辅助件铰接。

进一步地，所述夹爪包括两个或四个扇形活动板、安装在扇形活动板上端面的固定栓以及布置在扇形活动板下方内边缘的夹紧板；所述夹紧板内壁向轴心方向延伸形成支撑台；所述支撑台内壁表贴有橡胶层；所述固定栓的上端与辅助件铰接；所述固定栓的下端与扇形活动板螺纹连接。

进一步地，所述夹紧板与扇形活动板为一体成型。

进一步地，所述橡胶层表面横向均匀布置有防滑条。

进一步地，所述导向板为十字型；所述导向孔分布在十字型所述导向板的每个分支上。

进一步地，所述驱动机构为电机；所述电机与基座固定连接；所述电机的输出轴贯穿导向板且与导向板螺纹连接。

进一步地，所述驱动机构为气缸；所述气缸与基座固定连接；所述气缸的输出轴末端与导向板螺纹锁紧连接。

本发明的有益效果：本发明通过径向夹紧的方法对控制棒组件进行夹紧，夹紧板上的支撑台在纵向上对控制棒组件起到一个支撑作用，夹紧板的内壁对控制棒组件的径向进行夹紧运输，且夹紧板纵向有一定的长度，夹紧板纵向对控制棒组件还存在一个导向的作用，橡胶层可以防止机械性损伤，防滑条则加强防滑作用，从而使得整个运输过程更平稳。

附图说明

图1为本发明的整体立体图；

图2为本发明的夹爪局部立体图；

图3为本发明的夹紧控制棒组件的示意图。

附图标记如下：控制棒组件00、端头01、驱动机构10、夹紧机构20、夹爪30、扇形活动板31、固定栓32、夹紧板33、支撑台34、橡胶层35、防滑条351、导向板40、导向孔41、基座50、辅助件60。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明具有控制棒组件00、驱动机构10以及由驱动机构10驱动打开或闭合的夹紧机构20；夹紧机构20包括用于径向夹紧或松开控制棒组件00的夹爪30、开设有导向孔41且用于在径向上对夹爪30进行导向的导向板40以及布置在导向板40上方且通过辅助件60与导向孔41中的夹爪30上端铰接的基座50；基座50的下端经连接端口51与辅助件60铰接。

本实施例中更具体地，夹爪30包括两个或四个扇形活动板31、安装在扇形活动板31上端面的固定栓32以及布置在扇形活动板31下方内边缘的夹紧板33；夹紧板33内壁向轴心方向延伸形成支撑台34；支撑台34内壁表贴有橡胶层35，橡胶层35可以防止控制棒组件00与夹紧板33之间形成机械摩擦损伤或夹痕；固定栓32的上端与辅助件60铰接；固定栓32的下端穿过导向孔41与扇形活动板31螺纹连接；操作时，夹爪30打开并放置在控制棒组件00的外周，驱动机构10动作，扇形活动板31被驱动，扇形活动板31带动与其一体成型的夹紧板33向轴心方向运动，控制棒组件00的端头01下端面与支撑台34上端面接触，夹紧板33继续运动直到橡胶层35紧贴在控制棒组件00的表面即可，到此夹爪30实现对控制棒组件00的夹紧，然后通过移动夹紧装置至适当位置后；驱动机构10反方向动作，松开控制棒组件00，操作完成。

本实施例中更具体地，当扇形活动板31为两个时，两个扇形活动板31对向设置，即夹紧控制棒组件00两端即可；当扇形活动板31为四个时，四个扇形活动板31围成正方形。

本实施例中更具体地，夹紧板32与扇形活动板31为一体成型。

本实施例中更具体地，橡胶层35表面横向均匀布置有防滑条351，横向布置的防滑条351与控制棒组件00的重力方向垂直，在防止控制棒组件00外表面机械性损伤的同时还可以进一步加强防滑效果。

本实施例中更具体地，导向板40为十字型；导向孔41分布在十字型导向板40的每个分支上，其中导向孔41为腰型孔。

本实施例中更具体地，驱动机构10为电机；电机与基座50通过螺栓锁紧固定连接；电机的输出轴贯穿导向板40且与导向板40螺纹连接。电机正转时，导向板40远离基座50，夹爪30向轴心靠近夹紧控制棒组件00；电机反转时，导向板40靠近基座50，夹爪30远离轴心方向运动，松开控制棒组件00。

本实施例中更具体地，驱动机构10为气缸；气缸与基座50通过螺栓锁紧固定连接；气缸的输出轴末端与导向板40螺纹锁紧连接。气缸的输出轴外伸时，导向板40远离基座50，夹爪30向轴心靠近夹紧控制棒组件00；气缸的输出轴向内回程时，导向板40靠近基座50，夹爪30远离轴心方向运动，松开控制棒组件00。

以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。