一种变频器的电压或电流校准方法、变频器及系统
阅读说明：本技术 一种变频器的电压或电流校准方法、变频器及系统 (Voltage or current calibration method of frequency converter, frequency converter and system ) 是由 史望龙 李崇波 毛康宇 邹缙 于 2020-12-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种变频器的电压或电流校准方法、变频器及系统,涉及变频器控制技术领域,该校准方法包括以下步骤：获取输入或输出变频器的电压或电流的实际有效值,并获取变频器采集的电压或电流的采样有效值；根据实际有效值和采样有效值计算偏差倍数,并根据所述偏差倍数计算变频器的校准采样系数；利用校准采样系数对变频器采集的电压或电流进行校准。本发明通过计算变频器采集的电压或电流的校准采样系数,利用校准采样系数对变频器采集的电压或电流进行校准,校准过程基本不需要人工干预,可快速实现变频器采集的电压或电流的校准。(The invention discloses a voltage or current calibration method of a frequency converter, the frequency converter and a system, and relates to the technical field of frequency converter control, wherein the calibration method comprises the following steps: acquiring an actual effective value of voltage or current input or output to the frequency converter, and acquiring a sampling effective value of the voltage or current acquired by the frequency converter; calculating a deviation multiple according to the actual effective value and the sampling effective value, and calculating a calibration sampling coefficient of the frequency converter according to the deviation multiple; and calibrating the voltage or current collected by the frequency converter by utilizing the calibration sampling coefficient. According to the invention, the calibration sampling coefficient of the voltage or the current collected by the frequency converter is calculated, the voltage or the current collected by the frequency converter is calibrated by using the calibration sampling coefficient, manual intervention is basically not required in the calibration process, and the calibration of the voltage or the current collected by the frequency converter can be quickly realized.)
技术领域
本发明涉及变频器控制技术领域，特别涉及一种变频器的电压或电流校准方法、变频器及系统。
背景技术
目前，在高压变频器的控制中，我们需要实时采样输入或输出变频器的电压或电流来进行控制，例如过压过流保护等。由于外界因数(温度、湿度等)的影响，变频器的采样电路的部分电阻电容运放等一些模拟器件的参数会发生一些改变，在不同温外界因数影响下采样系数的值不确定，从而导致电压或电流采样瞬时值发生一定的偏差，使变频器的控制发生偏差甚至错误，出现过压过流保护误动作停机等危害。
现有技术中，通过人为更改采样系数来进行调整。但是，这种方法往往需要手动调整多次来找到正确的采样系数，耗费时间长，需要熟练的人员才能够操作，非常的不方便，若设置不正确，会导致跳机等不利情况。
发明内容
本发明实施例提供一种变频器的电压或电流校准方法、变频器及系统，以解决相关技术中，需人工多次调整变频器的采样系数，耗费时间长，对人员技术要求较高的技术问题。
第一方面，提供了一种变频器的电压或电流校准方法，包括以下步骤：
获取输入或输出变频器的电压或电流的实际有效值，并获取变频器采集的电压或电流的采样有效值；
根据实际有效值和采样有效值计算偏差倍数，并根据所述偏差倍数计算变频器的校准采样系数；
利用校准采样系数对变频器采集的电压或电流进行校准。
一些实施例中，所述根据实际有效值和采样有效值计算偏差倍数，并根据偏差倍数计算变频器的校准采样系数，包括：
根据公式K偏＝T实/T采和T采＝K初*T初计算偏差倍数K偏；
其中，T实为输入或输出变频器的电压或电流的实际有效值，T采为变频器采集的电压或电流的采样有效值，K初为变频器的初始采样系数，T初为变频器的初始采样值。
一些实施例中，所述根据实际有效值和采样有效值计算偏差倍数，并根据偏差倍数计算变频器的校准采样系数，包括：
根据公式K校＝K初*K偏计算校准采样系数K校。
一些实施例中，所述利用校准采样系数对变频器采集的电压或电流进行校准之前，包括：
判断偏差倍数是否位于0.8～1.1内：若是，则根据偏差倍数调节变频器的采样系数；若否，则停止校准。
一些实施例中，所述获取输入或输出变频器的电压或电流的实际有效值，并获取变频器采集的电压或电流的采样有效值之前，包括：
通过标准仪表测量输入或输出变频器的电压或电流的实际有效值。
第二方面，提供了一种具有电压或电流校准功能的变频器，包括：
获取模块，其用于获取输入或输出变频器的电压或电流的实际有效值，还用于获取变频器采集的电压或电流的采样有效值；
计算模块，其用于根据实际有效值和采样有效值计算偏差倍数，还用于根据偏差倍数计算变频器的校准采样系数；
校准模块，其用于利用校准采样系数对变频器采集的电压或电流进行校准。
一些实施例中，所述计算模块用于根据公式K偏＝T实/T采和T采＝K初*T初计算偏差倍数K偏；其中，T实为输入或输出变频器的电压或电流的实际有效值，T采为变频器采集的电压或电流的采样有效值，K初为变频器的初始采样系数，T初为变频器的初始采样值。
一些实施例中，所述计算模块用于根据公式K校＝K初*K偏计算校准采样系数K校。
一些实施例中，所述变频器还包括：
判断模块，其用于判断偏差倍数是否位于0.8～1.1内：若是，则所述校准模块根据校准采样系数对变频器采集的电压或电流进行校准；若否，则所述校准模块停止校准。
第三方面，提供了一种变频器的电压或电流校准系统，包括：
标准仪表，其用于测量输入或输出变频器的电压或电流的实际有效值；
变频器，其用于获取所述标准仪表测得的实际有效值，获取自身采集的电压或电流的采样有效值；根据实际有效值和采样有效值计算偏差倍数，并根据偏差倍数计算变频器的校准采样系数；利用校准采样系数对变频器采集的电压或电流进行校准。
本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：
本发明实施例提供了一种变频器的电压或电流校准方法、变频器及系统，变频器通过获取输入或输出变频器的电压或电流的实际有效值和自身采集的电压或电流的采样有效值，再根据实际有效值和采样有效值计算偏差倍数，并根据偏差倍数计算变频器的校准采样系数，保证校准采样系数满足校准要求，最后利用校准采样系数实现对变频器采集的电压或电流校准，校准过程基本不需要人工干预，可快速实现变频器采集的电压或电流的校准。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种变频器的电压或电流校准方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种具有的电压或电流校准功能的变频器的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种变频器的电压或电流校准系统的变频器的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种变频器的电压或电流校准方法，其能解决现有技术中，需人工多次调整变频器的采样系数，耗费时间长，对人员技术要求较高的技术问题。
参见图1所示，一种变频器的电压或电流校准方法，包括以下步骤：
101、获取输入或输出变频器的电压或电流的实际有效值，并获取变频器采集的电压或电流的采样有效值。
102、根据实际有效值和采样有效值计算偏差倍数，并根据偏差倍数计算变频器的校准采样系数。
具体地，根据公式K偏＝T实/T采和T采＝K初*T初计算偏差倍数K偏。其中，T实为输入或输出变频器的电压或电流的实际有效值，T采为变频器采集的电压或电流的采样有效值，K初为变频器的初始采样系数，T初为变频器的初始采样值。进一步地，根据公式K校＝K初*K偏计算校准采样系数K校。
103、利用校准采样系数对变频器采集的电压或电流进行校准。
下面以输入电压的校准进行说明：
校准前，假设变频器采集的电压的采样有效值为T采＝K初*T初＝9.7KV，而当前输入变频器的电压的实际有效值为T实＝10KV。根据公式K偏＝T实/T采计算偏差倍数K偏＝10/9.7＝1.031。根据公式K校＝K初*K偏计算校准采样系数K校＝1.031K初。
校准后，变频器采集的电压的采样有效值为T采’＝K校*T初＝K初*K偏*T初＝10KV，T采’与实际有效值为T实相等，可理解为变频器采集的电压的采样有效值是准确的，而变频器采集的电压的采样有效值是基于每一时刻的采样瞬时值求得的，因此可以认为变频器采集的电压的采样瞬时值也是准确的。
因此，本发明实施例中的变频器的电压或电流校准方法，通过获取输入或输出变频器的电压或电流的实际有效值和采样有效值，再根据实际有效值和采样有效值计算偏差倍数，并根据偏差倍数计算变频器的校准采样系数，保证校准采样系数满足校准要求，最后利用校准采样系数实现对变频器采集的电压或电流校准，校准过程基本不需要人工干预，可快速实现变频器采集的电压或电流的校准。
作为可选的实施方式，利用校准采样系数对变频器采集的电压或电流进行校准之前，判断偏差倍数是否位于0.8～1.1内：若是，则根据偏差倍数调节变频器的采样系数；若否，则停止调节变频器的采样系数。因为外界因数导致的采样系数偏差一般都较小，只需要对采样系数进行微调校准，而偏差倍数较大一般是器件故障引起的。本发明实施例判断偏差倍数是否位于0.8～1.1内，能防止器件故障导致较大偏差的校准，从而防止将器件故障校准为无故障，保证设备安全。
作为可选的实施方式，获取输入或输出变频器的电压或电流的实际有效值，并获取变频器采集的电压或电流的采样有效值之前，通过标准仪表测量输入或输出变频器的电压或电流的实际有效值，标准仪表的测量精度较高，可以作为计算偏差倍数的基准，提高最后的校准效果。
参见图2所示，本发明实施例还提供了一种具有电压或电流校准功能的变频器，包括：获取模块、计算模块以及校准模块。
获取模块用于获取输入或输出变频器的电压或电流的实际有效值，还用于获取变频器采集的电压或电流的采样有效值。
计算模块用于根据实际有效值和采样有效值计算偏差倍数，还用于根据偏差倍数计算变频器的校准采样系数。
具体地，计算模块用于根据公式K偏＝T实/T采和T采＝K初*T初计算偏差倍数K偏；其中，T实为输入或输出变频器的电压或电流的实际有效值，T采为变频器采集的电压或电流的采样有效值，K初为变频器的初始采样系数，T初为变频器的初始采样值。进一步地，计算模块用于计算模块用于根据公式K校＝K初*K偏计算校准采样系数K校。
校准模块用于利用校准采样系数对变频器采集的电压或电流进行校准。
作为可选的实施方式，本发明实施例中的电压或电流校准功能的变频器，还包括判断模块，判断模块用于判断偏差倍数是否位于0.8～1.1内：若是，则根据偏差倍数调节变频器的采样系数；若否，则停止调节变频器的采样系数。因为外界因数导致的采样系数偏差一般都较小，只需要对采样系数进行微调校准，而偏差倍数较大一般是器件故障引起的。本发明实施例判断偏差倍数是否位于0.8～1.1内，能防止器件故障导致较大偏差的校准，从而防止将器件故障校准为无故障，保证设备安全。
参见图3所示，本发明实施例还提供了一种变频器的电压或电流校准系统，包括：标准仪表和变频器。
标准仪表用于测量输入或输出变频器的电压或电流的实际有效值。
变频器用于获取标准仪表测得的实际有效值，获取自身采集的电压或电流的采样有效值；根据实际有效值和采样有效值计算偏差倍数，并根据偏差倍数计算变频器的校准采样系数；利用校准采样系数对变频器采集的电压或电流进行校准。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。