具体实施方式

图1和图2示意性地示出缝纫设备1。这种缝纫设备1例如可以是本申请人的CNC缝纫设备、特别是CNC缝纫设备KL 110。

为了便于理解位置关系，在图1至图3中分别给出笛卡尔xyz坐标系。x轴垂直于图1的绘图平面并且延伸进入绘图平面中。y方向在图1中向左延伸，而z方向在图1中向上延伸。

如在图1中所示，缝纫设备1具有缝纫机的缝纫头2。此外，缝纫机包括具有缝纫针4的针杆3，其中，缝纫头2以能围绕z轴转动的方式被支承。与z轴同轴地并且相反地布置有示意性地表明的夹线器5。

具有结构7的缝料6位于缝纫针4与夹线器5之间。缝料6被绷紧在缝料框架8上。缝料框架8可以在x-y平面中相对于缝纫头2进行运动。由于缝纫头2的可转动性和缝料框架8在x-y平面中的可运动性，产生了三个自由度，从而可以在x-y平面上实现在所有缝纫方向上的线缝廓形。

缝料6既可以是基准缝料，也可以是工作缝料。基准缝料是具有结构的缝料，其中，该结构被施加在被精密地规定公差的、优化的材料上。基于基准缝料生成缝纫程序。这在下面还要根据图4详细说明。工作缝料是具有与基准缝料的结构相对应的结构的、要缝纫的缝料，其中，可以存在可能的不均匀性。这些不均匀性通常由于施加结构(例如穿孔)而产生，因为在施加结构时材料例如通过拉伸和/或压缩而变形。由此产生工作缝料的结构相对于基准缝料的结构的位置改变。不均匀性也可能是在缝料框架中的工作缝料相对于在缝料框架中的基准缝料的位置改变的结果。由于这种不均匀性，需要调整缝纫程序。这在下面也根据图4还要详细说明。

从缝纫针4出发、沿着y轴移位一段距离设置有摄像机系统9，该摄像机系统与缝纫设备1的存在于计算机单元11中的控制器12(特别是CNC控制器)处于信号连接10中。特别是，摄像机系统9可以具有两个未详细示出的摄像机。摄像机系统9可以设计为立体摄像机系统或智能摄像机。

在计算机单元11中设置有存储元件13、特别是RAM存储器，在其中存储有至少一个缝纫程序。此外，在计算机单元11上或在摄像机系统9本身中设有评估软件14，该评估软件用于评估图像、特别是所产生的基准图像和工作图像，并用于确定基准结构数据项和工作结构数据项。评估软件14与缝纫程序交换参数和数据，在缝纫线缝时，利用缝纫设备1执行该缝纫程序。摄像机系统9与控制器12的通信例如可以通过USB(通用串行总线)标准经由在数据载体上读取和写入文件或者通过TCP(传输控制协议)连接来实现。

控制器12通知评估软件14应该适配哪个缝纫程序。摄像机系统9可以将操作准备情况、误差、成功等通知给控制器12。在此基础上，控制器12可以开始摄像机系统9的评估。在完成了评估之后，摄像机系统9通过操作参数值将用于所选出的缝纫程序的适配参数传输至控制器12，例如用于补偿由于缝料6的伸展、应变和/或压缩引起的各单独点的位移。通过这种方式提供了参数值的自动适配，以用于适配缝纫程序。基于摄像机系统9的评估为每个缝纫过程进行适配。在每个缝纫过程之前，利用摄像机系统9检测/记录未被缝纫的缝料6的图像区域15，从该图像区域产生待评估的图像。根据相对于结构7的期望的线缝廓形，图像区域15可以覆盖完整的缝料6或至少覆盖缝料6的部分区域。相应地，随后可以生成全部的缝料6的图像或缝料6的一部分的图像。

图3示出被绷紧在缝料框架8上的、未被缝纫的工作缝料16的部分视图，该缝料具有间隔开的、位于顶端上的方形18形式的穿孔17。在位于顶端上的方形18之间存在间隙19，在这些间隙中应该安置线缝廓形，其中，线缝廓形应该尽可能居中地设置在位于顶端上的方形18之间。从图3中可以看出，沿着y轴放置的、位于顶端上的方形18沿着x轴移动。同时，沿着x轴放置的、位于顶端上的方形18也沿着y轴移动。

在缝纫之前，通过摄像机系统9生成工作缝料16的图像。该图像成为工作图像。从该工作图像产生工作结构数据项，将该工作结构数据项与由已经生成的未示出的基准图像产生的基准结构数据项进行比较。在当前情况下，检测全部的缝料，也就是说检测全部的基准缝料以及全部的工作缝料，以便相应地生成基准图像并且也生成工作图像。

下面根据图4描述相对于缝料6的结构7调节线缝廓形的位置的方法。

首先，在步骤S₁中，根据具有这些结构的基准缝料检测缝料结构的基准位置。为此，首先由摄像机系统9产生基准缝料的基准图像。在这种情况下，检测全部的基准缝料。随后，将基准图像载入到摄像机系统9中并且开始识别缝料结构17、例如穿孔。

为了检测结构基准位置，在摄像机系统9中设立测量线。测量线在基准图像中通过标记各个穿孔来设立。借助于测量线可以检测结构。这特别通过检测在x方向上的起点和终点、在y方向上的起点和终点和/或测量线的角度来实现。总体上可以产生例如99条测量线，其中，每条测量线可以用不同的单个测量值(即参数)来规定。

接着在步骤S₂中根据检测到的结构基准位置产生基准结构数据项。

为此，将各条测量线以像素或按比例缩放的坐标列表的形式并关于缝纫程序进行存储。由此可以在待评估的图像中重新发现测量线并且评估各个穿孔相对于基准的位置变化。对于每条测量线的每个参数，确定用于与控制器12通信的标识符。

然后，在步骤S₃中开始缝纫程序的准备步骤。

在步骤S₄中，控制器12通知摄像机系统9应该对哪个缝纫程序进行修正。摄像机系统9向控制器12报告以下状态，即操作准备情况、评估、成功和误差。控制器12又向摄像机系统9报告以下状态，即开始摄像机评估。

在随后的步骤S₅中，检测与基准缝料的缝料结构相对应的、工作缝料16的缝料结构18的工作位置。为此，由摄像机系统9生成未被缝纫的工作缝料16的图像。该图像成为工作图像。

为了检测工作位置，在摄像机系统9中产生测量线。为此，首先将工作图像载入到摄像机系统9中并且开始识别工作缝料16中的穿孔17。随后可以在工作图像中通过标记各单个穿孔17而自动化地设立测量线。在此，可以使用基准图像检测的测量线数据。测量线的设立可以类似于步骤S₁进行。

随后，在步骤S₆中，根据检测到的结构工作位置产生工作结构数据项。这类似于步骤S₂并基于为相应的缝纫程序所存储的基准结构数据项来进行。

随后，在步骤S₇中，根据在基准结构数据项与工作结构数据项之间的比较进行工作位置和基准位置的比较。由比较得出相应的偏差参数，基于所述偏差参数可以适配缝纫程序。

在步骤S₈中，根据在比较中检测到的、在基准结构数据项与工作结构数据项之间的偏差来适配缝纫程序的参数数据。

由以下组中的至少一种偏差类型对在基准结构数据项与工作结构数据项之间的偏差加以考虑：

-工作缝料相对于基准缝料沿着缝纫坐标的位移，

-工作缝料相对于基准缝料沿着第二缝纫坐标的位移，该第二缝纫坐标垂直于第一缝纫坐标，

-工作结构数据项相对于基准结构数据项沿着所述缝纫坐标中的至少一个缝纫坐标的大小差异，

-工作结构数据项相对于基准结构数据项沿着缝纫坐标、沿着相应数据项的起点和终点的线连接的延伸部的角度偏差，和

-工作结构数据项相对于基准结构数据项沿着缝纫坐标、沿着相应数据项的起点和终点的线连接的延伸部的大小差异。

通过摄像机系统9进行缝纫程序的适配。在此，摄像机系统9通过操作缝纫程序中的参数值来改变所选出的缝纫程序。这根据上述偏差类型中的至少一种或根据至少两种上述偏差类型的组合来实现。例如将缝纫程序存储在由摄像机系统9和控制器12共同使用的计算机单元11上。替代地，摄像机系统9也可以将参数值直接传输至控制器12，然后该控制器影响当前所选出的缝纫程序。通过这种方式，能够基于摄像机评估实现针对每个缝纫过程的修正。

为此，必须在缝纫程序中以分配的方式输入要使用的参数。根据对被规定了不同公差的材料样品的第一测量结果的评估，现在可以在缝纫程序中计算出规定的参数。为此使用由控制器12提供的符合标准的指令。这些指令可能导致整个缝纫程序和/或各个线缝廓形和/或线缝的各个起点和终点发生位移。这些指令还可能导致缝料的拉伸或压缩。此外，可以利用指令来补偿角度误差。相应的校正指令在缝纫程序中被这样输入，使得实现基准缝纫程序的改变。

随后，在步骤S₉中，利用经适配的缝纫程序缝纫工作缝料16。现在，缝纫沿着相对于工作缝料16的结构18的精确预定的路径进行。