阅读说明：本技术 一种文胸搭扣机的搭扣行程控制装置及控制方法 (A kind of the hasp travel control device and control method of Corset fastener machine ) 是由 张标 于 2019-08-14 设计创作，主要内容包括：一种文胸搭扣机的搭扣行程控制装置,在辅助板的下方安装有压料机构,压料机构具有能压住辅助板台面上的搭扣的压料块,压料机构驱动搭扣从初始定位位置移动至送料位置,还包括有光电检测装置和控制器,光电检测装置能随着搭扣宽度方向的相对侧边先后经过光电检测装置而发出相应电信号给控制器,控制器能根据接收到的电信号得出搭扣宽度并相应控制搭扣从初始定位位置移动至送料位置的移动距离。该文胸搭扣机的搭扣行程控制装置的控制器能根据接收到的电信号得出搭扣实际宽度并由此确定搭扣的实际移动距离,并使实际送料位置的中心位置与理论中心位置相重合,该控制方法简单、可行且控制精确,有利后续的缝纫工序缝纫更加精确,从而提升缝纫质量。(A kind of hasp travel control device of Corset fastener machine, feeding pressure mechanism is installed below accessory plate, feeding pressure mechanism has the binder block that can push down the hasp on accessory plate table top, feeding pressure mechanism drives hasp to be moved to feeding position from initial position location, it further include having photoelectric detection system and controller, photoelectric detection system successively can pass through photoelectric detection system with the relative side of hasp width direction and issue corresponding electric signal to controller, controller can obtain hasp width based on the received electrical signal and accordingly control hasp is moved to the moving distance of feeding position from initial position location.The controller of the hasp travel control device of the Corset fastener machine can obtain hasp developed width based on the received electrical signal and thereby determine that the practical moving distance of hasp, and the center of practical feeding position is made to coincide with theoretical center position, the control method is simple, feasible and control is accurate, advantageous subsequent sewing process sewing is more accurate, to promote sewing quality.)

一种文胸搭扣机的搭扣行程控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及一种文胸搭扣机，尤其是涉及一种文胸搭扣机的搭扣行程控制装置及控制方法。

背景技术

在文胸制造过程中，需要将制有搭扣的带片和文胸的背带缝纫连接在一起。目前，通常都是通过人工将带片和背带相接，然后放置在缝纫机上进行手工缝纫，这种加工方式不仅效率低下，人工成本高，而且加工出来的文胸背带质量不够统一，容易形成次品。为了提高工作效率和产品质量，人们发明了文胸搭扣缝纫机。文胸搭扣缝纫机通常包括压料机构、搭扣定位机构、送料机构和缝纫机头，其中，压料机构用来压住待缝纫的带片和背带，便于缝纫机的送料机构将背带和带片一起送至缝纫机构处。

文胸搭扣缝纫机加工质量的好坏，主要体现的缝线质量上。虽然，现有的文胸搭扣缝纫机能通过搭扣定位机构对搭扣进行定位，将搭扣定位在初始位置上，但定位后的搭扣在送往送料位置时，驱动机构只能将搭扣送到理论的中心位置，在搭扣实际宽度与预先设定的宽度相一致的情况下，能确保理论的中心位置就是实际送料位置的中心位置。然而，由于不能确保所有的搭扣实际宽度与机器预先设定的标准宽度相等，即搭扣的宽度往往存在一定的偏差，因此，造成实际送料的中心位置无法与理论的中心位置相重合，在缝纫过程中，容易出现缝线在搭扣的左右两侧缝制不对称的现象，从而导致缝线质量下降，轻者影响产品外观，重者产生废品，造成材料浪费。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种能够根据搭扣宽度将搭扣输送至实际送料位置的文胸搭扣机的搭扣行程控制装置。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种简单、可行，控制精确的文胸搭扣机的搭扣行程控制装置的控制方法。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：该文胸搭扣机的搭扣行程控制装置，包括辅助板，在所述辅助板的下方安装有压料机构，所述压料机构具有能向上伸出于辅助板并压住辅助板台面上的搭扣的压料块，所述压料机构驱动搭扣从初始定位位置移动至送料位置，其特征在于：还包括有光电检测装置和与光电检测装置相电连接的控制器，所述光电检测装置设于所述初始定位位置与送料位置之间并能随着搭扣宽度方向的相对侧边先后经过光电检测装置而发出相应电信号给所述控制器，所述控制器能根据接收到的电信号得出搭扣宽度并相应控制搭扣从初始定位位置移动至送料位置的移动距离。

控制器可以通过多种方式计算搭扣的实际宽度，优选地，所述压料机构包括有驱动所述压料块沿着搭扣行程方向往复移动的驱动电机，所述控制器能根据所述搭扣宽度方向的相对侧边先后经过光电检测装置的时间差而得出所述驱动电机的相应电机脉冲数，并进而得出所述搭扣的实际宽度。采用电机脉冲数计算搭扣宽度，计算更为精确，从而利于后续更精确地控制搭扣行程。

为了表示搭扣实际宽度，在所述辅助板上开有供所述压料块向上伸出于辅助板的条形通孔，所述条形通孔沿着搭扣移动方向分布，在条形通孔的边沿制有刻度线和用来标识搭扣宽度的刻度值，所述搭扣处于初始定位位置的状态下，搭扣的左侧边对齐零刻度线，搭扣的右侧边所对应的刻度值即为搭扣的宽度值。

光电检测装置可以安装在搭扣行程路径上的多个位置，优选地，所述光电检测装置位于所述刻度线与送料位置之间并靠近所述零刻度线。

为了进一步避免文胸背带相对搭扣发生移动，所述条形通孔包括相互平行的第一条形通孔和第二条形通孔，且第一条形通孔位于第二条形通孔的前侧，所述刻度线设于第一条形通孔的前侧边沿，所述压料块包括第一主压料块、第二主压料块和辅助压料块，所述第一主压料块和第二主压料块设于所述第一条形通孔内并左右分布，所述辅助压料块设于所述第二条形通孔内。工作时，第一主压料块和第二主压料块分别压紧在搭扣的左右两侧，辅助压料块压住待缝纫的文胸背带，从而进一步防止文胸背带移动。

为了使主压料块能压住不同宽度的搭扣，所述第一主压料块、第二主压料块和辅助压料块在所述驱动电机的驱动下能沿着搭扣移动方向整体移动，所述第一主压料块在第二电机的驱动下能相对第二主压料块来回移动。

优选地，所述光电检测装置为光纤传感器或者光电传感器。

为了使压脚臂不压偏搭扣，在所述送料位置设有与压料机构相配合的送料装置，所述送料装置包括有压脚臂，在搭扣处于送料位置的状态下，所述搭扣左右方向的中心线对齐所述压脚臂的左右方向的中心线。

进一步优选，所述压脚臂包括尺寸相同并左右并排设置的第一压脚臂和第二压脚臂，所述第一压脚臂与第二压脚臂的根部上方设有刻度标线，第一压脚臂和第二压脚臂的对合线对齐所述刻度标线的零刻度线。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：该搭扣行程控制装置的搭扣行程控制方法，其特征在于包括如下步骤：

①、根据光电检测装置的检测，电机脉冲数累加计数得到搭扣的实际宽度；

②、根据步骤①检测到的搭扣实际宽度，所述控制器确定搭扣的实际移动距离，并且，使实际送料位置的中心位置与理论中心位置相重合。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该文胸搭扣机的搭扣行程控制装置的光电检测装置能将搭扣经过时产生相应的电信号给控制器，控制器能根据接收到的电信号得出搭扣实际宽度，进而能够根据得到的实际宽度确定搭扣的实际移动位置，并使实际送料位置的中心位置与理论中心位置相重合，该搭扣行程控制装置的控制方法简单、可行且控制精确，有利后续的缝纫工序缝纫更加精确，从而提升缝纫质量，避免出现次品和废品。

附图说明

图1为本发明实施例的文胸搭扣机的整机结构示意图；

图2为本发明实施例的搭扣行程控制装置的结构示意图；

图3为图2中去掉辅助板后的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图3所示，以图2中箭头A所示方向为左，本实施例的文胸搭扣机的搭扣行程控制装置包括设于机架10上的辅助板1，在辅助板1的下方安装有压料机构2，压料机构2具有能向上伸出于辅助板1并压住辅助板台面上的搭扣的压料块，压料机构2驱动搭扣从初始定位位置移动至送料位置。控制装置还包括有光电检测装置3和与光电检测装置相电连接的控制器(图中为示)，光电检测装置3设于初始定位位置与送料位置之间并能随着搭扣宽度方向的相对侧边先后经过光电检测装置而发出相应电信号给控制器，控制器能根据接收到的电信号得出搭扣宽度并相应控制搭扣从初始定位位置移动至送料位置的移动距离。

本实施例中，压料机构2包括驱动压料块沿着搭扣行程方向往复移动的驱动电机21，控制器能根据搭扣宽度方向的相对侧边先后经过光电检测装置的时间差而得出驱动电机21的相应电机脉冲数，并进而得出搭扣的实际宽度。

本实施例中，在辅助板1上开有供压料块向上伸出于辅助板1的条形通孔。具体地，条形通孔包括相互平行并沿着搭扣移动方向分布的第一条形通孔11和第二条形通孔12，且第一条形通孔11位于第二条形通孔12的前侧。在第一条形通孔11的前侧边沿设有刻度线13和用来标识搭扣宽度的刻度值14，搭扣处于初始定位位置的状态下，搭扣的左侧边对齐零刻度线，搭扣的右侧边所对应的刻度值即为搭扣的宽度值。本实施例的光电检测装置3位于刻度线与送料位置4之间并靠近零刻度线。光电检测装置3可以采用光纤传感器或者光电传感器。

本实施例的压料块包括第一主压料块22、第二主压料块23和辅助压料块24。其中，第一主压料块22和第二主压料块23设于第一条形通孔11内并左右分布，辅助压料块24设于第二条形通孔12内。在驱动电机21的驱动下，第一主压料块22、第二主压料块23和辅助压料块24能沿着搭扣移动方向即左右方向整体移动，在第二电机25的驱动下，第一主压料块22能相对第二主压料块23来回移动。驱动电机21和第二电机25驱动压料块移动的结构可以参考现有文胸搭扣机的压料机构，在此不再展开描述。

机架10上还安装有用来与压料机构2相配合的送料装置4，本实施例的送料装置4的具体结构可以参考现有文胸搭扣机，在此不再展开描述。

在搭扣处于送料位置的状态下，搭扣左右方向的中心线对齐送料装置4的压脚臂的左右方向的中心线。本实施例中，压脚臂包括尺寸相同并左右并排设置的第一压脚臂41和第二压脚臂42，第一压脚臂41与第二压脚臂42的根部上方设有刻度标线43，第一压脚臂41和第二压脚臂42的对合线对齐刻度标线43的零刻度线。另外，为了配合辅助压料块24，该送料装置4的压脚臂还包括有辅助压脚臂44，辅助压脚臂44设于第一压脚臂41和第二压脚臂42的后侧，辅助压脚臂44呈杆状并左右向分布。

本实施例的搭扣行程控制装置的搭扣行程控制方法，包括如下两个步骤：首先，根据光电检测装置3的检测，电机脉冲数累加计数得到搭扣的实际宽度；然后，根据检测到的搭扣实际宽度，控制器确定搭扣的实际移动距离，并且，使实际送料位置的中心位置与理论中心位置相重合。

压紧机构2工作时，首先，在第二电机25的驱动下，使第一主压料块22和第二主压料块23分开至与待加工的搭扣带片和文胸片的宽度相适配的间距；然后，第一主压料块22和第二主压料块23将搭扣压住；最后，辅助压料块24压紧文胸片，驱动电机21驱动第一主压料块22、第二主压料块23和辅助压料块24整体移动，被压紧的文胸搭扣和文胸片同步移动。

在驱动电机21驱动下，当搭扣移动至其宽度方向的中心线对准刻度标线43的零刻度线时，即认为搭扣被移动至实际送料位置。假设搭扣被压料机构压紧并移动之前已处于初始定位位置，并假设搭扣左侧边与刻度标线43的零刻度线之间的距离为L，搭扣的宽度为W，那么搭扣的移动距离为L+1/2W，由于L保持不变，每个搭扣宽度W存在一定偏差，本发明通过检测的搭扣实际宽度，控制器可以确定搭扣实际移动距离，使实际送料位置的中心位置与理论中心位置相重合，从而有利后续的缝纫工序缝纫更加精确，提升缝纫质量，避免出现次品和废品。