一种大蒜、花生用收获机
阅读说明：本技术 一种大蒜、花生用收获机 (Harvester for garlic and peanuts ) 是由 梁茂辉 苏成超 梁卫东 于 2020-12-19 设计创作，主要内容包括：本发明涉及农机技术领域,具体是指一种大蒜、花生用收获机,包括车架、履带行走装置、挖掘装置、一级输送装置、二级输送装置、导流装置和操控平台,操作平台设置于车架顶部,操作平台上设有若干操纵杆、供油装置、发动机和减速箱。本发明一机多用可在大蒜收获后,用于花生的收获,提高了收获机械的利用率,履带行走装置能够满足整机在大蒜或花生地里面行走和转向,挖掘装置能够有效地,保证质量的将大蒜或花生从土地里挖掘出来,并利用一级、二级输送装置将大蒜或花生输送到导流装置,一级、二级输送装置还具备振动功能,将大蒜或花生携带的泥土振动抖落,导流装置能够使大蒜或花生集中跌落在一起,有利于农民进行后续处理。(The invention relates to the technical field of agricultural machinery, in particular to a harvester for garlic and peanuts, which comprises a frame, a crawler traveling device, an excavating device, a primary conveying device, a secondary conveying device, a flow guide device and an operating platform, wherein the operating platform is arranged at the top of the frame, and is provided with a plurality of operating rods, an oil supply device, an engine and a reduction gearbox. The garlic or peanut harvester has multiple purposes, can be used for harvesting peanuts after garlic is harvested, improves the utilization rate of a harvesting machine, can meet the requirements that the whole machine walks and turns in the garlic or peanut field, can effectively excavate the garlic or peanuts out of the field with guaranteed quality, and conveys the garlic or peanuts to the flow guide device by utilizing the primary conveying device and the secondary conveying device, wherein the primary conveying device and the secondary conveying device also have a vibration function, so that soil carried by the garlic or peanuts is vibrated and shaken off, and the flow guide device can enable the garlic or peanuts to fall together in a centralized manner, thereby being beneficial to subsequent treatment of farmers.)
技术领域
本发明涉及农机技术领域，具体是指一种大蒜、花生用收获机。
背景技术
长期以来，由于大蒜或花生种植、收获和加工大都靠人工完成，劳动强度大、效率低。在整个花生生产过程中，收获环节用工占全过程的1/3以上，作业成本占整个大蒜或花生生产成本的50％以上，所以自动化收获花生成为行业首要技术问题，虽然现在出现了许多用于大蒜或花生的收获农机，但是其多为单独的收获机只能用于大蒜收获，或者只能用于花生收获，收获机的利用率低，也存在收获物存在损伤大的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种大蒜、花生用收获机。
一种大蒜、花生用收获机，包括车架、履带行走装置、挖掘装置、一级输送装置、二级输送装置、导流装置、操控平台和压土装置；
所述履带行走装置设置于车架底部，所述二级输送装置通过两侧的安装板向上倾斜固定于车架内，所述一级输送装置通过两侧的安装板向上倾斜铰接于车架的前端底部，所述一级输送装置的落料端设置于二级输送装置上料端的上方，所述挖掘装置安装于一级输送装置的前端，所述导流装置安装于车架尾端，所述导流装置进料口设置于二级输送装置出料端的下方，所述一级输送装置的安装板通过液压缸，所述液压缸的伸缩端铰接于一级输送装置的安装板，固定端铰接于车架；
所述挖掘装置包括安装架所述安装架的前端通过调节连接杆连接有压辊，所述安装架的后端底部设有若干椎体滑移切割器，所述安装架的两端均安装有一个分秧器，每个所述分秧器的顶端通过一个T型转换器连接于一个传动轴，所述传动轴的一端设有传动轮；
所述导流装置包括导流板、两个上板和两个侧板，所述导流板倾斜设置于二级输送装置出料端下方，并固定于车架尾端，一个所述上板对应连接于二级输送装置一侧的安装板，所述上板与侧板均垂直于导流板，所述导流板下部设有两组成圆弧型布置的通孔区，每组所述通孔区内设有不低于两个的通孔，所述侧板的一端铰接于上板，所述侧板的另一端通过销件连接于通孔，所述倾斜设置的导流板的上端相比下端更靠近车架；
所述操作平台设置于车架顶部，所述操作平台上设有若干操纵杆、供油装置、发动机和减速箱，所述减速箱的输入端传动连接于发动机的输出端，所述减速箱的输入端传动连接于二级输送装置，所述二级输送装置通过皮带传动连接于一级输送装置，所述一级输送装置传动连接于挖掘装置，所述发动机的输出端还传动连接有液压无级变速泵连动杆，所述液压无级变速泵连动杆连接于液压无级变速泵；
所述挖掘装置挖掘大蒜或花生，通过一级输送装置传送到二级输送装置上，再经二级输送装置输送到导流装置上；
所述压土装置设置在一级输送装置的前端上部，包括压土辊，所述压土辊的一端传动连接于一级输送装置的传动装置，所述压土辊的转动方向与一级输送装置的转动方向相反，所述压土辊与一级输送装置之间间距可调。
进一步地，所述二级输送装置出料端与导流装置之间还设有辅助分秧器。
进一步地，所述压辊上套设有橡胶圈。
进一步地，所述一级输送装置和二级输送装置均包括卷帘式输送链梯、设置在卷帘式输送链梯内一端的主动轴、设置在卷帘式输送链梯内另一端的被动轴和设置在卷帘式输送链梯内中间未知的振动轴，所述卷帘式输送链梯包括三条平行的输送链条和安装在输送链条上的若干输送杆，所述主动轴和被动轴通过链轮与输送链条啮合连接，所述振动轴上安装有用于击打输送杆的若干击打件；
所述二级输送装置的振动轴的一端传动连接于减速箱的输出端，所述二级输送装置的振动轴的另一端传动连接于二级输送装置的主动轴，所述二级输送装置的振动轴的另一端亦传动连接于一级输送装置的主动轴的一端，所述一级输送装置的主动轴的另一端传动连接于一级输送装置的振动轴的一端，所述一级输送装置的振动轴的另一端传动连接于挖掘装置的传动轮。
进一步地，所述辅助分秧器的一端传动连接于二级输送装置的主动轴的一端。
进一步地，所述操作杆包括用于控制一级输送装置升降和履带行走装置的综合操纵杆、用于控制履带行走装置前进与后退的履带行走控制杆、用于控制发动机油量的油量控制杆、用于控制履带行走装置行走速度的变速档位控制杆和用于控制一级输送装置与二级输送装置运行的离合控制杆，所述综合操纵杆前后拨动用于控制一级输送装置升降，所述综合操纵杆的左右拨动用于控制履带行走装置的转向。
进一步地，所述离合控制杆的底端铰接有连杆，所述连杆一端铰接有连接片，所述连接片连接有传动杆，所述传动杆远离离合控制杆的一端连接有连接板，所述连接板通过张紧弹簧连接有拨动杆，所述拨动杆远离张紧弹簧的一端连接有抵触转轮，所述发动机与减速箱输入端通过传动皮带连接，所述抵触转轮抵触于发动机与减速箱输入端连接的传动皮带，所述拨动杆上设有铰接件，所述铰接件安装于车架上，所述离合控制杆的上设有旋转轴，所述旋转轴固定于车架上，所述传动杆靠近连接板侧套接有限位筒，所述限位筒固定于车架。
进一步地，所述一级输送装置和二级输送装置上的输送杆呈圆柱状。
进一步地，所述一级输送装置和二级输送装置上的输送杆位于两条输送链条之间的部分呈片状。
进一步地，所述倾斜设置的导流板的上端相比下端更靠近车架。
进一步地，所述压土辊的外径不小于30cm。
本发明优点：本发明一机两用可在大蒜收获后，用于花生的收获，提高了收获机械的利用率，不仅降低了人们收获大蒜或花生的人力付出，也减少了分别为收获大蒜、花生购买对应收获农机的成本付出；本发明的履带行走装置能够满足整机在大蒜或花生地里面行走和转向，挖掘装置前置能够有效地，保证质量的将大蒜或花生从土地里挖掘出来，并利用一级、二级输送装置将大蒜或花生输送到导流装置，其中一级、二级输送装置除了输送功能还具备振动功能，有效的将大蒜或花生所携带的泥土进行抖落，压土装置能够辅助对收获的大蒜或花生果粘附的泥土进行预处理碾压且不伤害大蒜或花生，方便后续的泥土脱落；导流装置能够使大蒜或花生集中跌落在一起，在田地里不会杂乱无章放置，有利于农民进行后续处理，提高了农民的工作效率，收获的大蒜或花生的，外观破损少，成品率高，提高各个品产量，间接地帮助农民增收。
附图说明
图1是本发明一种大蒜、花生用收获机的第一立体示意图；
图2是本发明一种大蒜、花生用收获机的第二立体示意图；
图3是本发明一种大蒜、花生用收获机的第三立体示意图；
图4是本发明一种大蒜、花生用收获机的挖掘装置示意图；
图5是本发明一种大蒜、花生用收获机的测试示意图；
图6是本发明一种大蒜、花生用收获机的操作平台示意图；
图7是本发明一种大蒜、花生用收获机的离合操纵杆联动示意图；
图8是本发明一种大蒜、花生用收获机的一、二级输送装置第一立体示意图；
图9是本发明一种大蒜、花生用收获机的一、二级输送装置第二立体示意图；
图10是本发明一种大蒜、花生用收获机的一、二级输送装置的侧视截面示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
一种大蒜、花生用收获机，包括车架1、履带行走装置2、挖掘装置3、一级输送装置4、二级输送装置5、导流装置6、操控平台7和压土装置；
所述履带行走装置2设置于车架1底部，所述二级输送装置5通过两侧的安装板8向上倾斜固定于车架1内，所述一级输送装置4通过两侧的安装板8向上倾斜铰接于车架1的前端底部，所述一级输送装置4的落料端设置于二级输送装置5上料端的上方，所述挖掘装置3安装于一级输送装置4的前端，所述导流装置6安装于车架1尾端，所述导流装置6进料口设置于二级输送装置5出料端的下方，所述一级输送装置4的安装板8通过液压缸15，所述液压缸15的伸缩端铰接于一级输送装置4的安装板8，固定端铰接于车架1；
所述挖掘装置3包括安装架301所述安装架301的前端通过调节连接杆302连接有压辊303，所述安装架301的后端底部设有若干椎体滑移切割器304，所述安装架301的两端均安装有一个分秧器305，每个所述分秧器305的顶端通过一个T型转换器306连接于一个传动轴307，所述传动轴307的一端设有传动轮308；
所述导流装置6包括导流板601、两个上板602和两个侧板603，所述导流板601倾斜设置于二级输送装置5出料端下方，并固定于车架1尾端，一个所述上板602对应连接于二级输送装置5一侧的安装板8，所述上板602与侧板603均垂直于导流板601，所述导流板601下部设有两组成圆弧型布置的通孔区604，每组所述通孔区604内设有不低于两个的通孔605，所述侧板603的一端铰接于上板602，所述侧板603的另一端通过销件606连接于通孔605，所述倾斜设置的导流板601的上端相比下端更靠近车架1；
所述操作平台7设置于车架1顶部，所述操作平台7上设有若干操纵杆、供油装置10、发动机11和减速箱12，所述减速箱12的输入端传动连接于发动机11的输出端，所述减速箱12的输入端传动连接于二级输送装置5，所述二级输送装置5通过皮带传动连接于一级输送装置4，所述一级输送装置4传动连接于挖掘装置3，所述发动机11的输出端还传动连接有液压无级变速泵连动杆13，所述液压无级变速泵连动杆13连接于液压无级变速泵14；
所述挖掘装置3挖掘大蒜或花生，通过一级输送装置4传送到二级输送装置5上，再经二级输送装置5输送到导流装置6上；
所述压土装置设置在一级输送装置4的前端上部，包括压土辊16，所述压土辊16的一端传动连接于一级输送装置4的传动装置，所述压土辊16的转动方向与一级输送装置4的转动方向相反，所述压土辊16与一级输送装置4之间间距可调。
所述二级输送装置5出料端与导流装置6之间还设有辅助分秧器9，在二级输送装置5与导流装置6之间设置辅助分秧器9可有效将收获的大蒜或花生从二级输送装置5出料端传送到导流装置6上，避免了大蒜或花生从二级输送装置5出料端与导流装置6之间的间隙掉落。
所述压辊303上套设有橡胶圈309，橡胶圈309在压辊303上的位置可调，在收获大蒜时，每个橡胶圈309需设置在两趟蒜秧之间位置。
所述一级输送装置4和二级输送装置5均包括卷帘式输送链梯401、设置在卷帘式输送链梯401内一端的主动轴402、设置在卷帘式输送链梯401内另一端的被动轴403和设置在卷帘式输送链梯401内中间未知的振动轴404，所述卷帘式输送链梯401包括三条平行的输送链条405和安装在输送链条405上的若干输送杆406，所述主动轴402和被动轴403通过链轮与输送链条405啮合连接，所述振动轴404上安装有用于击打输送杆406的若干击打件406；
所述二级输送装置5的振动轴404的一端传动连接于减速箱12的输出端，所述二级输送装置5的振动轴404的另一端传动连接于二级输送装置5的主动轴402，所述二级输送装置5的振动轴404的另一端亦传动连接于一级输送装置4的主动轴402的一端，所述一级输送装置4的主动轴402的另一端传动连接于一级输送装置4的振动轴404的一端，所述一级输送装置4的振动轴404的另一端传动连接于挖掘装置3的传动轮308。
所述辅助分秧器9的一端传动连接于二级输送装置5的主动轴402的一端。
所述操作杆包括用于控制一级输送装置4升降和履带行走装置2的综合操纵杆701、用于控制履带行走装置2前进与后退的履带行走控制杆702、用于控制发动机11油量的油量控制杆703、用于控制履带行走装置2行走速度的变速档位控制杆704和用于控制一级输送装置4与二级输送装置5运行的离合控制杆705，所述综合操纵杆701前后拨动用于控制一级输送装置4升降，所述综合操纵杆701的左右拨动用于控制履带行走装置2的转向。
所述离合控制杆705的底端铰接有连杆706，所述连杆706一端铰接有连接片707，所述连接片707连接有传动杆708，所述传动杆708远离离合控制杆的一端连接有连接板709，所述连接板709通过张紧弹簧710连接有拨动杆711，所述拨动杆711远离张紧弹簧710的一端连接有抵触转轮712，所述发动机11与减速箱12输入端通过传动皮带连接，所述抵触转轮712抵触于发动机11与减速箱12输入端连接的传动皮带，所述拨动杆711上设有铰接件713，所述铰接件713安装于车架1上，所述离合控制杆705的上设有旋转轴714，所述旋转轴714固定于车架1上，所述传动杆708靠近连接板709侧套接有限位筒715，所述限位筒715固定于车架1。
所述一级输送装置4和二级输送装置5上的输送杆406呈圆柱状。
所述一级输送装置4和二级输送装置5上的输送杆406位于两条输送链条405之间的部分呈片状。
所述一级输送装置4的前端上部还设有压土装置，包括压土辊16，所述压土辊16的一端传动连接于一级输送装置4的传动装置，所述压土辊16的转动方向与一级输送装置4的转动方向相反，所述压土辊16的外径不小于30cm，其能够解决雨后收获大蒜或花生携带的泥土量太多的问题。
本发明在使用时，当年内由于大蒜的收获时间要早于花生的收获时间，所以本发明在收获大蒜时，其一级输送装置4和二级输送装置5上的输送杆406设置为圆柱状，由于大蒜的蒜头较大，使用圆柱状的输送杆406，可留有足够的间隙方便振动抖落大蒜上所携带的泥土，另外，其挖掘装置3的压辊303需套上橡胶圈309，使得压辊303与地面保持一定的距离，因为大蒜在收获时要保证其成品质量，不可以损伤大蒜秧与蒜头连接部分的茎，所述设置橡胶圈309可有效保证整机在收获大蒜时，前进过程中，不会压损大蒜秧与蒜头连接部分的茎，提高大蒜的成品质量；
当进行大蒜收获时，由于刚挖掘的大蒜头上会附着大量的泥土，经过压土装置和一级输送装置4的作用，蒜头上附着的泥土减少，当进入到二级输送装置5上时，由于蒜头上泥土的减少，即体积减小，而且蒜头的重量远大于蒜秧的重量，如果二级输送装置5上圆柱状输送杆406间的间隙还保持与一级输送装置4上的一致，大蒜易掉落，因此在二级输送装置5上的圆柱状输送杆406的一侧增设一根辅助杆17，其可以减小二级输送装置5上两个相邻的圆柱状输送杆406之间的距离，防止去土后的大蒜掉落，以满足收获大蒜的需要。
本发明在收获过程中，其具体操如下：
履带行走装置2行走或转向时，操作员启动发动机11后，操作员在操作平台7上控制相关操作杆，操控履带行走控制杆702控制履带行走装置2的行走，变速档位控制杆704控制履带行走装置2行走速度，综合操纵杆701的左右拨动用于控制履带行走装置2的转向；
一级输送装置4的升降控制，操作员在操作平台7上控制相关操作杆，操控综合操纵杆701前后拨动用于控制一级输送装置4升降，其通过一级输送装置4两侧的液压缸15的伸缩控制，由于挖掘装置3安装于一级输送装置4的前端，其跟随一级输送装置4升降；
整机连动的控制，操控离合控制杆705控制一级输送装置4与二级输送装置5运行，离合控制杆705通过连杆706、连接片707、传动杆708、连接板709和张紧弹簧710带动拨动杆711将抵触转轮712抵触发动机11与减速箱12输入端连接的传动皮带，使传动皮带张紧，未地处前发动机11与减速箱12输入端连接的传动皮带处于松弛状态，发动机11不带动减速箱12运转，传动皮带张紧后，减速箱12先带动二级输送装置5运转，二级输送装置5再分别带动一级输送装置4运转和辅助分秧器9运转，然后一级输送装置4与挖掘装置3的传动轮308联动，带动传动轮308运转，传动轮308带动传动轴307转动，传动轴307通过T型转换器306带动分秧器305转动。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。