具体实施方式

以下将结合附图对本发明提供的技术方案作进一步说明。

参见图1，所示为本发明提供的防倾斜升降桌控制系统，至少包括倾斜检测装置和升降桌控制单元，其中，升降桌控制单元用于所述倾斜检测装置的检测信息控制电机的启停以防止在桌面倾斜的情况下电机继续工作；也即，当升降桌处于倾斜状态时，倾斜检测装置检测当前升降桌的倾斜状态并反馈给升降桌控制单元，由于升降桌每个桌腿的运动都是由独立的电机控制，在桌面倾斜情况下电机继续工作，很可能导致桌面倾斜进一步加大，甚至导致电机烧毁；因此，在此情况下，控制所有电机停止工作，重新调整升降桌的水平度，直至倾斜检测装置的检测信息为水平状态。

参见图2，所示为倾斜检测装置的原理示意框图，该装置与被检平面固定连接，至少包括壳体及其与该壳体固定连接的至少一水准管，所述水准管内装有液体且设置一气泡，气泡的位置用于跟随该装置倾斜角度而变化；该装置内还设置传感器，所述传感器用于检测气泡位置信息，以此判断出是否处于倾斜状态并将结果信息发送给所述升降桌控制单元。作为优选的，传感器采用红外感应器、激光探测器等。

参见图3和4，所示为倾斜检测装置采用红外感应器实现的原理示意图，在水准管的两端分别设置红外感应器，红外感应器用于发送红外信号并接收反射信号，当该装置处于水平状态时，两个红外感应器发射的红外信号均在液体表面；当该装置处于倾斜状态时，至少一个红外感应器发射的红外信号在气泡表面，其中，液体表面和气泡表面的反射信号明显不同。

上述技术方案中采用水准管，其借鉴了现有水平仪的原理。现有技术机械水平仪就是依靠水准管进行测量，其工作原理是，当水平仪发水平仪生倾斜时，水准管中气泡就向水平仪升高的一端移动，从而确定水平面的位置。然而现有的机械水平仪仅能用人眼观察当前平面的水平状态，无法直接应用于升降桌的倾斜控制。对此，申请人创造性提出了采用红外感应器探测气泡位置，利用液体表面和气泡表面对红外信号的反射率不同，从而所接收的反射信号具有明显的不同，能够准确判定出当前升降桌的倾斜状态。

在一种优选的实施方式，倾斜检测装置还包括检测单元，检测单元与红外感应器相连接，用于获取接收的反射信号并以此判断出该装置的倾斜状态。其中，检测单元也设置在壳体中，通过检测单元直接计算出倾斜状态，通过标准数字接口和后级电路相连接，从而大大降低了应用开发的难度，提高了通用性。

在一种优选的实施方式，红外感应器设置在密闭壳体中。本发明是利用液体表面和气泡表面对红外信号的反射率不同实现检测，在密闭壳体中两个红外感应器的所处的工作环境完全一样，受外部环境光照的影响较小，从而能够提高测量的准确度。

在一种优选的实施方式，检测单元至少包括控制模块和接口模块，所述接口模块与升降桌控制单元相连接，用于将控制模块计算的结果信息发送给升降桌控制单元，也即采用标准的接口；同时，接口模块还设置电源连接线，用于与外部供电电源相连接，为所述控制模块和红外感应器提供供电。

在一种优选的实施方式，该装置设置两个水准管，分别用于检测X方向和Y方向的倾斜情况。

为了解决现有技术存在的技术问题，本发明还提出了一种放倾斜升降桌控制方法，包括以下步骤：

步骤S1：设置至少一水准管，通过其内气泡位置变化反应被检平面的倾斜状况；

步骤S2：设置红外感应器检测水准管中气泡位置变化，其中，在所述水准管的两端分别设置红外感应器，当水准管处于水平状态时，两个红外感应器发射的红外信号均在液体表面，当该装置处于倾斜状态时，至少一个红外感应器发射的红外信号在气泡表面，利用液体表面和气泡表面对红外信号的反射率不同得出倾斜状态；

步骤S3：根据步骤S2所获取的倾斜状态控制电机的启停以放置在桌面倾斜情况下电机继续工作。

上述技术方案中，申请人创造性提出了采用红外感应器探测气泡位置，利用液体表面和气泡表面对红外信号的反射率不同，从而所接收的反射信号具有明显的不同，能够准确判定出当前升降桌的倾斜状态，并以此控制升降桌的工作状态。

在一种优选实施方式中，设置两个水准管，分别用于检测X方向和Y方向的倾斜情况。

在一种优选实施方式中，水准管和红外感应器设置在密闭壳体中。

在一种优选实施方式中，在步骤S2中，采用比较电路实现倾斜状态的检测，其中，比较电路的输入端为红外感应器的接收反射信号，也即利用两个红外感应器所接收的反射信号的差异来判断是否出现倾斜状况，根据反射信号的差异来设置比较器的阈值，以此输出是否出现倾斜状态，从而进一步简化了电路结构。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。