具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本发明的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本发明的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参见图3，本发明的实施例提供了一种握力检测装置，包括抓握部件100、压力传感器和震动器，抓握部件100用于手掌抓握，抓握部件100内填充气体，压力传感器设在抓握部件100内部，用于感应抓握部件100内部压强的变化,震动器与抓握部件100连接，震动器通过处理器与压力传感器连接，压力传感器输出的电信号达到处理器的设定值时，震动器会带动抓握部件100震动。

在使用过程中，手握住抓握部件100并用力挤压，使得抓握部件100内部的气体压强施加在压力传感器上，压力传感器将压力转换为电信号并传送至处理器，当电信号达到处理器的设定值时，处理器会给震动器反馈电信号，震动器接收到电信号后会带动抓握部件100进行震动，以使人手收到震动反馈，从而实现当手掌抓握力度达到一定目标后，能够给用户手部即时的感触反馈。

参见图3，具体的，抓握部件100为圆筒状的结构，其内部具有空腔，在本发明所示的实施例中，抓握部件100的整体结构具有弹性，当手在抓握部件100上施加压力时，会使得抓握部件100内部的空腔体积变小，从而使得空腔内部的气体压力变大，然后将压力施加在压力传感器上。

当然除了将抓握部件100设为弹性的结构之外，还可以设置为可伸缩结构，使用过程中也可以在可伸缩的抓握部件100上施加压力来挤压空腔中的气体，最终达到将压力施加在压力传感器上的作用。

此外，抓握部件100的具体结构也并不限定于圆筒状的结构，还可以设置为便于手掌抓握的其他结构，比如类似于手掌的球形结构等。

参见图3，在本发明所示的实施例中，抓握部件100底部设有底座101，震动器安装在底座101内部，这样使得震动器震动过程中重心较低，震动器带动抓握部件100震动时更加稳定。

进一步的，压力传感器安装在底座101上。

具体的，压力传感器安装在底座101上并位于空腔中。

在一些实施例中，握力检测装置10还包括显示器，压力传感器与显示器连接，用于显示压力值的变化，压力传感器将收到的压力转化为电信号，电信号在显示器上显示具体的压力变化情况。使用过程中，使用者能够更加直观地看到施加在抓握部件100上的压力值的变化。

参见图1、图2、图3，本发明的实施例还提供了一种上肢训练装置，包括前臂主体1、后臂主体2和以上任意一项握力检测装置10，前臂主体1与后臂主体2活动连接，握力检测装置10安装在前臂主体1上。

具体的，前臂主体1上用于放置前臂，后臂主体2上用于放置后臂，手抓在握力检测装置10上。

在一些实施例中，前臂主体1上安装臂托11，用于承托前臂。

进一步的，后臂主体2上安装肘托21，用于承托肘部。

使用过程中，使用者手臂放在臂托11上通过魔术贴绑带进行固定，将手肘放在肘托21上用魔术贴绑带进行绑定，手握住抓握部件100，通过做手臂弯曲进行训练。

此外，上肢训练装置还包括机架3，机架3上安装有连接装置4，后臂主体2与连接装置4铰接，这样使用过程中，使用者除了做出手臂弯曲的动作之外，还可以进行手臂上下抬升的动作。

此外，后臂主体2与连接装置之间设有第一弹性装置，当手臂下放之后用于辅助手臂继续做抬升的动作。

进一步的，前臂主体1与后臂主体2之间设有第二弹性装置，当手臂伸直之后用于辅助手臂继续做弯曲动作。

当然，本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。