具体实施方式

本实施例提供了一种胃肠息肉微创切除装置，如图1所示，包括操作器100、插入管200和切除头300，所述的插入管用于将切除头插入人体胃肠内，操作器用于医护人员在外部操作，切除头用于切除胃肠息肉。

如图2所示，所述的切除头300包括集液部310、水切部320和结合部330，结合部和插入管连接，水切部和集液部相互铰接并且和结合部连接，水切部和集液部能够被操作器控制进行张开和闭合以夹住息肉，如图2所示，粗黑线为息肉的夹持示意图。

如图3所示，水切部320内设有水切腔321，水切腔内设有水切器340。

图4为水切器的示意图，在水切部和集液部闭合夹住息肉的时候，水切器能够被操作器控制向集液部喷射高速流体进行将夹住的息肉切掉，进行将息肉和胃肠壁分离，所述的水切器340包括有中心通道341和位于中心通道外部的侧壁通道342，中心通道的末端为喷液口，侧壁通道和中心通道连通，侧壁通道和中心通道共同组成的通道单元铰接在水切腔的内壁上，铰接轴为L轴，侧壁通道342连通有两个对立分布的第一出水部343和第二出水部344，侧壁通道内的水能够从第一出水部、第二出水部喷出，如只从第一出水部343部喷出的时候，水的反作用力能够使得通道单元顺时针（图4方向）转动，如只从第二出水343部喷出的时候，水的反作用力能够使得通道单元顺时针（图4方向）转动。

如图4所示，水切器340还包括有一弧形杆345，弧形杆345穿过中心通道341和侧壁通道342，弧形杆的弧心在L轴上，中心通道和侧壁通道能够相对弧形杆弧心转动，弧形杆的两端分别设有第一活动磁性件346和第二活动磁性件347，水切腔的内壁上分别设有第一固定磁性件349、第二固定磁性件3410分别和第一活动磁性件346、第二活动磁性件347对应，第一固定磁性件和第一活动磁性件相斥，第二活动磁性件346和第二固定磁性件3410相斥，弧形杆上设有第一和弧形杆固定连接的密封活塞348，密封活塞能够密封第一出水部343或第二出水部344，当密封活塞密封第一出水部的时候，第二出水部能够出水，当密封活塞密封第二出水部的时候，第一出水部能够出水，弧形杆能够在第一固定磁性件和第二固定磁性件相互运动，进行使得密封活塞能够变化，使得能够在密封第一出水部和密封第二出水部之间切换，进而使得通道单元在不需要外部摆动动力的情况下往复摆动进而使得喷液口喷出的液体完整切除息肉。

如图2和图5所示，所述的集液部310内设有集液槽311用于收集水切部喷出的液体。

继续如图2所示，所述的切除头300包括有传动部350所述的传动部包括有与水切部320连接的第一传动杆351、与集液部351连接的第二传动杆352，第一传动杆和第二传动杆和传动活塞353连接，传动活塞353能够被驱动移动进而使得水切部、集液部张开和闭合，如现有技术所示的，传动活塞353被杆、丝等部件驱动，杆、丝等部件被操作器100控制。

如图6所示，在一个优选的实施例当中，所述的集液部内设有集液腔312，集液腔和集液槽内设有金属网，集液槽内的液体能够进入集液腔，集液腔连接有出液管360，出液管通过插入管内连接到外部进行排液，如操作器100内设有水泵对出液管360进行抽液。

如图7所示，所述的第一出水部包括有和侧壁通道连接的宽通道以及和宽通道连接的窄通道，密封活塞能够在宽通道内移动，密封活塞能够被窄通道限制，防止密封活塞过度移动。所述的第二出水部包括有和侧壁通道连接的宽通道以及和宽通道连接的窄通道，密封活塞能够在宽通道内移动，密封活塞能够被窄通道限制，防止密封活塞过度移动。

本发明的胃肠息肉切除装置通过深入人体采用微型水切的方式，能够对人体息肉进行微创切除，创口小，不容易感染。

如图8所示，所述的插入管内设有进液通道210和出液通道220，进液通道内为流向切除头的液体，出液通道内为从水切头流出的液体，出液通道220和出液管360连接，进液通道210和进液管370连接。出液通道通过一个管子连通外部进行排液，进液通道通过管子连通外部，管子上设有水泵。进液通道和出液通道内设有一个连通腔，在连通腔处两个通道连通，连通腔内设有转轮230，转轮的一部分位于进液通道内，一部分位于出液通道内，

进液通道内的液体被水泵驱动，进一步能够驱动转轮230转动，转轮能够控制进液通道的进液流速，转轮转动能够驱动切除头内的液体能够从出液通道内流出，一方面使得出液不需要额外的驱动力，同时使得进液和出液能够保持相互匹配的流速，使得在胃肠内部不要产生积液；所述的转轮230包括有沿着转轮边缘均匀分布的驱动腔231，位于转轮内部的气腔234，气腔234通过气道232和驱动腔231连通，驱动腔内设有活动块233，活动块连接有活动柱，活动柱位于气道232内，当驱动腔内受到液压变化的时候，活动块能够在驱动腔内移动，进而使得活动柱能够在气道内移动以改变气腔234的气压变化，进一步使得驱动腔的体积能够弹性变化，进而能够改变液体的流速，进一步使得转轮的转速维持在一个稳定的状态，不至少转速过小，导致出液量不够，形成积液。

所述的切除头被传动活塞353驱动进而使得切除头能够开闭，所述的传动活塞353连接有液管260的一端，液管内为液体，液管的另一端连接有驱动活塞270，驱动活塞被驱动单元280驱动，液管内位于驱动活塞和传动活塞353之间连通有缓冲气腔290，缓冲气腔包括有气相和液相，液相和液管连通，气相和液相的界面上设有缓冲活塞2100，当液相的液压变化的时候，缓冲活塞能够移动进而改变液相和气相的体积，当液压变大的时候（这个时候切除头的咬合力比较大），缓冲气腔中的气相被挤压，缓冲活塞2100如图10向上运动，会有一部分液体从液管进入缓冲气相290，进一步当驱动活塞270移动一定距离的时候，减少传动活塞移动的距离，抑制切除头对组织的过度夹持。

在一个优选的实施例当中，所述的进液通道210 上设有进液挡板240 ，进液挡板240使得通过进液通道流入的液体流向转轮230的边缘。所述的出液通道220上设有出液挡板250，出液挡板250使得通过出液通道流出的液体流向转轮230的边缘。驱液腔231的边缘设有挡板，挡板围成一面开口的驱液腔231，驱液腔靠近底部为长方体结构。所述的驱动单元由电机和连接杆组成，连接杆和驱动活塞270连接，电机通过连接杆进而使得驱动活塞270移动。缓冲气腔的气相为密封结构，水切所用的液体可为生理盐水。