一种浅层治疗机移送装置
阅读说明：本技术 一种浅层治疗机移送装置 (Shallow therapy apparatus transfer device ) 是由 金荣炳 于 2020-11-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种浅层治疗机移送装置,涉及移送技术领域,包括移送车、转向杆和浅层治疗机,所述移送车的上端开设有滑槽,所述移送车上端的滑槽内固定连接有滑动槽,所述滑动槽的内侧底部固定连接有垂直减震装置,所述连接块的上端固定连接有缓冲装置,所述转向杆的侧面转动连接有飞轮轮齿,所述转向杆的侧面固定连接有第二弹簧杆,所述第二弹簧杆的另一端与飞轮轮齿固定连接。本发明,将浅层治疗机固定住的同时,在浅层治疗机的周围设有缓冲装置,有效的保护了浅层治疗机,内车厢的方向始终与重力方向平行,有效减小了浅层治疗机对固定装置的作用力,移送车转弯时重心会偏移,增加了轮胎的抓地力,降低了移送车侧翻的可能性。(The invention discloses a transfer device of a superficial therapy apparatus, which relates to the technical field of transfer and comprises a transfer vehicle, a steering rod and a superficial therapy apparatus, wherein the upper end of the transfer vehicle is provided with a chute, the chute at the upper end of the transfer vehicle is fixedly connected with a sliding chute, the bottom of the inner side of the sliding chute is fixedly connected with a vertical damping device, the upper end of a connecting block is fixedly connected with a buffer device, the side surface of the steering rod is rotatably connected with flywheel gear teeth, the side surface of the steering rod is fixedly connected with a second spring rod, and the other end of the second spring rod is fixedly connected with the flywheel gear teeth. According to the invention, the shallow therapy apparatus is fixed, and meanwhile, the buffer devices are arranged around the shallow therapy apparatus, so that the shallow therapy apparatus is effectively protected, the direction of the inner carriage is always parallel to the gravity direction, the acting force of the shallow therapy apparatus on the fixing device is effectively reduced, the gravity center of the transfer vehicle can shift when the transfer vehicle turns, the ground gripping force of tires is increased, and the possibility of the transfer vehicle turning sideways is reduced.)
技术领域
本发明涉及移送技术领域，尤其涉及一种浅层治疗机移送装置。
背景技术
浅层治疗机指发生并控制X射线用于对人体组织放射治疗的设备，适用于治疗皮肤表面，面积较大的体表病变及身体浅表部位的肿瘤，浅层治疗机在搬运时需要用到移送装置。
目前市场上的移送装置不能很好的保护浅层治疗机，在转弯时，浅层治疗机的侧面会与固定装置发生碰撞，路面凹凸不平时，浅层治疗机会不断颠簸，使浅层治疗机受到损伤，移送装置在斜波时，浅层治疗机在重力的作用下会产生倾斜的分力，导致浅层治疗机对固定装置的作用力较强，会导致浅层治疗机外壳变形，进而影响内部的设备，运输较多的浅层治疗机时，由于整体的质量太大，导致移送装置在转弯时由于惯性可能会侧翻，为此，提出一种浅层治疗机移送装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中不能很好的保护浅层治疗机、容易侧翻的缺点，而提出的一种浅层治疗机移送装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种浅层治疗机移送装置，包括移送车、转向杆和浅层治疗机，所述移送车的上端开设有滑槽，所述移送车上端的滑槽内固定连接有滑动槽，所述滑动槽的内侧底部固定连接有垂直减震装置，所述连接块的上端固定连接有缓冲装置，所述转向杆的侧面转动连接有飞轮轮齿，所述转向杆的侧面固定连接有第二弹簧杆，所述第二弹簧杆的另一端与飞轮轮齿固定连接，所述移送车的内部固定连接有装置箱，所述装置箱的内部底端固定连接有两个第一固定块，所述第一固定块的另一端固定连接有第一弹簧杆，所述第一弹簧杆的另一端固定连接有铁块，所述移送车的内部开设有设备箱，所述设备箱的底部开设有滑槽，所述铁块与设备箱底部的滑槽滑动连接，所述设备箱的内侧底部固定连接有支撑块，所述支撑块的内部转动连接有第一传动杆，所述第一传动杆的表面固定套接有扭转弹簧，所述扭转弹簧的另一端与设备箱固定连接，所述第一传动杆的底端固定连接有磁铁，所述支撑块穿过设备箱与设备箱转动连接，所述支撑块的顶端固定连接有锥齿轮，所述锥齿轮与飞轮轮齿啮合连接。
优选地，所述垂直减震装置包括固定连接在滑动槽的内侧底部的第一弹簧，所述第一弹簧的上端固定连接有第一滑块，所述第一滑块的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有连接块,移送车颠簸时，连接块向上或向下运动，连接块带动支撑板移动，支撑板带动第一滑块移动，第一滑块带动第一弹簧变形，第一弹簧吸收掉连接块上下移动的能量，使连接块保持稳定，进而使浅层治疗机不会受到较大的颠簸，很好的保护了浅层治疗机。
优选地，所述缓冲装置包括固定连接在连接块上端的外车厢，所述外车厢的内部滑动连接有内车厢，所述内车厢的内侧底部固定连接有重力块，所述重力块的上端固定连接有两块缓冲板，所述重力块的上端固定连接有轨道，所述轨道的位置在两块缓冲板的正中间，所述轨道的表面滑动连接有底座，所述底座的上端固定连接有滑杆，所述滑杆的顶端固定连接有固定板，所述底座的上端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端固定连接有第二滑块，所述滑杆的表面固定套接有第二固定块，所述第二固定块固定套接在滑杆的中间，所述第二固定块的左右两侧均固定连接有第三弹簧杆，所述第三弹簧杆的另一端固定连接有第三固定块，所述第三固定块的侧面转动连接有四根第二传动杆，所述第二传动杆的另一端与第二滑块转动连接，所述第三固定块的另一端固定连接有滑动板，移送车启动和减速时，在惯性的作用下，浅层治疗机与缓冲装置之间会发生碰撞，碰撞使第三固定块移动，进而使第三弹簧杆变形，第三弹簧杆吸收一部分冲击力，同时，第二滑块带动第二弹簧变形，第二弹簧进一步吸收浅层治疗机对缓冲装置的冲击力，大大减小了浅层治疗机的冲击力，剩余的冲击力不能对浅层治疗机造成有效的伤害，很好的保护了浅层治疗机，重力块较重，内车厢的重心集中在底部，当外车厢倾斜时，内车厢在外车厢的内部滑动，内车厢的方向始终保持垂直向下，使重力块上放置的物品的方向始终与重力平行，降低了物品倾倒的概率，大大减小浅层治疗机在水平方向的分力，增加了浅层治疗机移送的稳定性。
优选地，所述装置箱的顶部开设有滑槽，所述铁块与装置箱顶部的滑槽滑动连接，所述装置箱的内侧底部与铁块滑动连接，滑槽的设计便于固定浅层治疗机，同时合理分配内车厢的空间，使内车厢能装载更多的浅层治疗机，减少整体的输送成本。
优选地，所述初始状态下磁铁保持水平，使移送车直线行驶时，铁块位于设备箱的中心，从而使移送车的重心在移送车的中心，增加移送车整体的抓地力，增加移送车的安全性，移送车转弯时，磁铁带动铁块根据转弯的方向偏移，改变移送车的重心，增加轮胎的抓地力，减小了移送车侧翻的可能性，进一步增加了移动车的安全性。
优选地，所述滑动板的上端与固定板滑动连接，所述滑动板的底端与底座滑动连接，所述滑动板的长度略大于浅层治疗机机身的高度，所述固定板的宽度与两块缓冲板之间的距离相同，使滑动板和固定板紧贴浅层治疗机，加强对浅层治疗机的固定效果，同时增大与浅层治疗机的接触面积，减小碰撞时对浅层治疗机的压力，很好的保护了浅层治疗机。
优选地，所述第二弹簧滑动套接在滑杆的表面，所述第二滑块滑动套接在滑杆的表面，增加缓冲时间，冲击力传递到第二滑块后，第二滑块将冲击力传递到第二弹簧上，第二弹簧变形吸收掉冲击力，延长冲击力作用的时间，逐步分解冲击力，加强了缓冲的能力。
优选地，所述底座的底部开设有滑槽，所述轨道穿过底座底部的滑槽与底座滑动连接，使底座牢牢固定在轨道上，使缓冲装置有序的分布在轨道上，合理的利用了内车厢的空间，使内车厢能放置更多的缓冲装置。
优选地，所述连接块的侧面与移送车上端的滑槽滑动连接，保证外车箱只能上下移动，集中车辆颠簸时的冲击力，最大化垂直减震装置的减震效果，保证了对浅层治疗机输送的安全性。
优选地，所述第一弹簧的侧面与滑动槽的内侧壁滑动连接，所述第一滑块的侧面与滑动槽的内侧壁滑动连接，使第一弹簧与第一滑块只能上下移动，不能左右移动，使第一滑块将冲击力集中后垂直向下传递，第一弹簧能最大化的吸收掉第一滑块传递的冲击力，使第一弹簧的缓冲效果最大化。
相比现有技术，本发明的有益效果为：
1、移送车启动和减速时，在惯性的作用下，浅层治疗机与缓冲装置之间会发生碰撞，此时，浅层治疗机压迫滑动板，滑动板移动，滑动板带动第三固定块移动，第三固定块带动第三弹簧杆变形，第三弹簧杆吸收一部分冲击力，第三固定块带动第二传动杆移动，第二传动杆带动第二滑块移动，第二滑块带动第二弹簧变形，第二弹簧进一步吸收浅层治疗机对缓冲装置的冲击力，大大减小了浅层治疗机的冲击力，剩余的冲击力不能对浅层治疗机造成有效的伤害，很好的保护了浅层治疗机，当移送车转弯时，在惯性的作用下，浅层治疗机会与缓冲板碰撞，缓冲板吸收掉浅层治疗机对缓冲板的冲击力，进一步保护了浅层治疗机，提高了移送的安全性，当移送车遇到凹凸不平的道路时，会造移送车颠簸，此时，连接块向上或向下运动，连接块带动支撑板移动，支撑板带动第一滑块移动，第一滑块带动第一弹簧变形，第一弹簧吸收掉连接块上下移动的能量，使连接块保持稳定，进而使浅层治疗机不会受到较大的颠簸，进一步增加了移送的安全性。
2、由于重力块较重，内车厢的重心集中在底部，当外车厢倾斜时，内车厢在外车厢的内部滑动，内车厢的方向始终保持垂直向下，使重力块上放置的物品的方向始终与重力平行，降低了物品倾倒的概率，大大减小浅层治疗机在水平方向的分力，增加了浅层治疗机移送的稳定性，移送车转弯时，磁铁带动铁块根据转弯的方向偏移，改变移送车的重心，增加轮胎的抓地力，减小了移送车侧翻的可能性，进一步增加了移动车的安全性。
附图说明
图1为本发明提出的一种浅层治疗机移送装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种浅层治疗机移送装置的部分侧视图；
图3为本发明提出的一种浅层治疗机移送装置的部分剖视图；
图4为图1中A处的放大图；
图5为图3中B处的放大图；
图6为缓冲装置的立体图；
图7为本发明提出的一种浅层治疗机移送装置的部分正视图；
图8为本发明提出的一种浅层治疗机移送装置的部分俯视图。
图中：1移送车、2滑动槽、3第一弹簧、4第一滑块、5支撑板、6连接块、7外车厢、8内车厢、9重力块、10装置箱、11第一固定块、12第一弹簧杆、13设备箱、14铁块、15磁铁、16第一传动杆、17支撑块、18锥齿轮、19转向杆、20飞轮轮齿、21第二弹簧杆、22底座、23滑杆、24第二弹簧、25第二滑块、26第二固定块、27第三弹簧杆、28第二传动杆、29第三固定块、30滑动板、31固定板、32轨道、33浅层治疗机、34缓冲板、35扭转弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，包括移送车1、转向杆19和浅层治疗机33，移送车1的上端开设有滑槽，移送车1上端的滑槽内固定连接有滑动槽2，滑动槽2的内侧底部固定连接有垂直减震装置，连接块6的上端固定连接有缓冲装置，转向杆19的侧面转动连接有飞轮轮齿20，转向杆19的侧面固定连接有第二弹簧杆21，第二弹簧杆21的另一端与飞轮轮齿20固定连接，移送车1的内部固定连接有装置箱10，装置箱10的内部底端固定连接有两个第一固定块11，第一固定块11的另一端固定连接有第一弹簧杆12，第一弹簧杆12的另一端固定连接有铁块14，铁块14可以改变移送车1一侧对地面的摩擦力，移送车1的内部开设有设备箱13，设备箱13的底部开设有滑槽，铁块14与设备箱13底部的滑槽滑动连接，设备箱13的内侧底部固定连接有支撑块17，支撑块17的内部转动连接有第一传动杆16，第一传动杆16的表面固定套接有扭转弹簧35，扭转弹簧35的另一端与设备箱13固定连接，第一传动杆16的底端固定连接有磁铁15，初始状态下磁铁15保持水平，支撑块17穿过设备箱13与设备箱13转动连接，支撑块17的顶端固定连接有锥齿轮18，锥齿轮18与飞轮轮齿20啮合连接。
移送车1转弯时，磁铁15带动铁块14根据转弯的方向偏移，改变移送车1的重心，增加轮胎的抓地力，减小了移送车1侧翻的可能性，进一步增加了移动车的安全性。
垂直减震装置包括固定连接在滑动槽2的内侧底部的第一弹簧3，第一弹簧3吸收掉连接块6上下移动的能量，第一弹簧3的上端固定连接有第一滑块4，第一弹簧3的侧面与滑动槽2的内侧壁滑动连接，第一滑块4的侧面与滑动槽2的内侧壁滑动连接，第一滑块4的顶端固定连接有支撑板5，支撑板5的顶端固定连接有连接块6，连接块6的侧面与移送车1上端的滑槽滑动连接。
当移送车1遇到凹凸不平的道路时，会造移送车1颠簸，此时，连接块6向上或向下运动，连接块6带动支撑板5移动，支撑板5带动第一滑块4移动，第一滑块4带动第一弹簧3变形，第一弹簧3吸收掉连接块6上下移动的能量，使连接块6保持稳定，进而使浅层治疗机33不会受到较大的颠簸，进一步增加了移送的安全性。
缓冲装置包括固定连接在连接块6上端的外车厢7，外车厢7的内部滑动连接有内车厢8，内车厢8的内侧底部固定连接有重力块9，由于重力块9较重，内车厢8的重心集中在底部。
当外车厢7倾斜时，内车厢8在外车厢7的内部滑动，内车厢8的方向始终保持垂直向下，使重力块9上放置的物品的方向始终与重力平行，降低了物品倾倒的概率，大大减小浅层治疗机33在水平方向的分力，增加了浅层治疗机33移送的稳定性。
重力块9的上端固定连接有两块缓冲板34，缓冲板34吸收掉浅层治疗机33对缓冲板34的冲击力；当移送车1转弯时，在惯性的作用下，浅层治疗机33能够与缓冲板34碰撞，缓冲板34吸收掉浅层治疗机33对缓冲板34的冲击力，进一步保护了浅层治疗机33，提高了移送的安全性。
重力块9的上端固定连接有轨道32，轨道32的位置在两块缓冲板34的正中间，轨道32的表面滑动连接有底座22，底座22的底部开设有滑槽，轨道32穿过底座22底部的滑槽与底座22滑动连接，底座22的上端固定连接有滑杆23，滑杆23的顶端固定连接有固定板31，底座22的上端固定连接有第二弹簧24，第二弹簧24吸收浅层治疗机33对缓冲装置的冲击力，第二弹簧24的顶端固定连接有第二滑块25，第二弹簧24滑动套接在滑杆23的表面，第二滑块25滑动套接在滑杆23的表面，滑杆23的表面固定套接有第二固定块26，第二固定块26固定套接在滑杆23的中间，第二固定块26的左右两侧均固定连接有第三弹簧杆27，第三弹簧杆27吸收浅层治疗机33对缓冲装置的冲击力，第三弹簧杆27的另一端固定连接有第三固定块29，第三固定块29的侧面转动连接有四根第二传动杆28，第二传动杆28的另一端与第二滑块25转动连接，第三固定块29的另一端固定连接有滑动板30，滑动板30的上端与固定板31滑动连接，滑动板30的底端与底座22滑动连接，滑动板30的长度略大于浅层治疗机33机身的高度，固定板31的宽度与两块缓冲板34之间的距离相同。
移送车1启动和减速时，在惯性的作用下，浅层治疗机33与缓冲装置之间会发生碰撞，此时，浅层治疗机33压迫滑动板30，滑动板30移动，滑动板30带动第三固定块29移动，第三固定块29带动第三弹簧杆27变形，第三弹簧杆27吸收一部分冲击力，第三固定块29带动第二传动杆28移动，第二传动杆28带动第二滑块25移动，第二滑块25带动第二弹簧24变形，第二弹簧24进一步吸收浅层治疗机33对缓冲装置的冲击力，大大减小了浅层治疗机33的冲击力，剩余的冲击力不能对浅层治疗机33造成有效的伤害，很好的保护了浅层治疗机33。
中本发明中，由于重力块9较重，内车厢8的重心集中在底部，当外车厢7倾斜时，内车厢8在外车厢7的内部滑动，内车厢8的方向始终保持垂直向下，使重力块9上放置的物品的方向始终与重力平行，降低了物品倾倒的概率，大大减小浅层治疗机33在水平方向的分力，增加了浅层治疗机33移送的稳定性，先将缓冲装置放在轨道32上，将底座22底部的滑槽对准轨道32放置上去，将缓冲装置推至轨道32的尽头，将缓冲装置固定住，然后把浅层治疗机33放在轨道32上推到底，再将新的缓冲装置放在轨道32上推到底，依次放置，将浅层治疗机33包围起来，移送车1启动和减速时，在惯性的作用下，浅层治疗机33与缓冲装置之间会发生碰撞，此时，浅层治疗机33压迫滑动板30，滑动板30移动，滑动板30带动第三固定块29移动，第三固定块29带动第三弹簧杆27变形，第三弹簧杆27吸收一部分冲击力，第三固定块29带动第二传动杆28移动，第二传动杆28带动第二滑块25移动，第二滑块25带动第二弹簧24变形，第二弹簧24进一步吸收浅层治疗机33对缓冲装置的冲击力，大大减小了浅层治疗机33的冲击力，剩余的冲击力不能对浅层治疗机33造成有效的伤害，很好的保护了浅层治疗机33。
当移送车1转弯时，在惯性的作用下，浅层治疗机33会与缓冲板34碰撞，缓冲板34吸收掉浅层治疗机33对缓冲板34的冲击力，进一步保护了浅层治疗机33，提高了移送的安全性，当移送车1遇到凹凸不平的道路时，会造移送车1颠簸，此时，连接块6向上或向下运动，连接块6带动支撑板5移动，支撑板5带动第一滑块4移动，第一滑块4带动第一弹簧3变形，第一弹簧3吸收掉连接块6上下移动的能量，使连接块6保持稳定，进而使浅层治疗机33不会受到较大的颠簸，进一步增加了移送的安全性。
移送车1右转弯时，转向杆19带动飞轮轮齿20向右移动,右边的飞轮轮齿20带动锥齿轮18转动，左边的飞轮轮齿20转动，第二弹簧杆21伸张，左边的飞轮轮齿20不能带动左边的锥齿轮18转动，左边的飞轮轮齿20离开锥齿轮18后第二弹簧杆21复原，第二弹簧杆21带动左边的飞轮轮齿20复位，右边的锥齿轮18带动第一传动杆16转动，第一传动杆16带动扭转弹簧35变形，右边第一传动杆16带动磁铁15转动，右边的磁铁15由水平方向转为垂直方向，此时右边磁铁15对铁块14的吸力最大，磁铁15带动铁块14向右移动，铁块14带动第一弹簧杆12变形，移送车1的右边变重，增加了移送车1右轮对地面的摩擦力，增加了车轮的抓地力，反之，移送车1左转时，左边的磁铁15转为垂直状态，铁块14向左移动，增加移送车1左轮对地面的摩擦力，减小了移送车1侧翻的可能性，进一步增加了移动车的安全性，移送车1直线运动时，扭转弹簧35带动第一传动杆16复位，第一传动杆16带动磁铁15复位，第一弹簧杆12带动铁块14复位。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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