具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本发明中涉及“第一”“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

图1是本发明实施例翻转装置的结构示意图。

请参考图1，翻转装置包括承载板100、推板200、推杆300和底座400。本实施例中，推杆300的数量为四个，承载板100两侧各分布有两个推杆300，推杆300在承载板100两侧呈交叉状交错设置，在交叉处互不干涉，推杆300一端与承载板100相连，推杆300可绕其连接处旋转，另一端与底座400相连，推杆300可绕其连接处旋转。对推杆300施加动力，使推杆300绕连接处旋转，由于底座400是固定不动的，底座400用于与操作台或其他类似部件的固定连接，因此在推杆300的旋转推动作用下，只有承载板100会进行翻转，本实施例中，承载板100的翻转角度为90度，即承载板100可在推杆300作用下由与水平面平行状态下翻转至与水平面垂直状态。承载板100用于待压物品(例如包装盒)的承载，通过承载板100的翻转对待压物品的待压面进行切换。

本实施例中，对推杆300施加动力的装置为第一气缸301，第一气缸301的数量为两个，分布于承载板100的两侧。第一气缸301的伸缩杆与承载板100两侧的两个推杆300中的其中一个相连，推动推杆300进行转动，进而带动承载板100进行翻转，剩余一个不与第一气缸301相连的推杆300则起到支撑承载板100作用和限定承载板100翻转角度的作用，承载板100的翻转角度也可以通过第一气缸301的行程来进行限定。在其他实施例中，对推杆300施加动力的装置可以不是气缸，可以是其他能够提供动力的装置。

本实施例中，承载板100上方设置有与承载板100垂直的推板200，推板200与承载板100所夹的空间用于放置待压物品。推板200可以在承载板上沿承载板的水平面做往复运动，实现承载板100上待物物品的转移，将承载板100上的待压物品转移至下一个工位。

具体地，推板200通过剪式伸缩结构201实现伸缩往复运动，剪式伸缩结构201的动力源来自与之相连的第二气缸202。剪式伸缩结构201和第二气缸202都位于承载板100之上，剪式伸缩结构201的活动端与推板200相连，另一端为固定端，与承载板100固定连接。第二气缸202对剪式伸缩结构201施加动力，促使剪式伸缩结构201做剪刀式张开或闭合动作，剪式伸缩结构201进而带动推板200做往复运动。这种剪式伸缩结构201结构简单，利用杠杆原理，因此施加的作用力小，进而可以选择小型的动力源，使结构更加紧凑。

进一步地，推板200还连有折叠悬臂203，折叠悬臂203的一端与承载板100固定连接，另一端与推板200连接，对推板200进行支撑，跟随推板200做折叠运动，使推板200悬空于承载板100之上，避免推板200与承载板100直接接触，减小了推板200在往复运动时的摩擦力，进而减小了第二气缸202的负载。

本实施例中，承载板100上设有限位板101，限位板101与承载板100垂直设置，限位板101数量为两块，分别位于推板200两侧，呈相对设置，两块限位板101之间的距离大于推板200的长度，避免对推板200的运动造成干涉。限位板101、承载板100以及推板200围成的空间用于待压物品的放置。限位板101能够避免承载板100上方的待压物品在转移过程中从承载板100的两侧掉落，除此之外，本实施例中承载板100一侧的限位板101在第三气缸102的作用下能向内运动，对承载板100上的待压物品进行压紧，进而防止承载板100在翻转过程中将待压物品甩出。在其他实施例中，承载板100两侧的限位板101都可以向内运动。

在本实施例中，还包括承载底座500，承载底座500位于承载板100的下方，与呈水平状态下的承载板100相接触。在对承载板100上的待压物品进行压泡时，承载板100会受到来自压泡机构的压力，承载底座500的设置能够有效地分担承载板100承受的压力，避免了承载板100的压力都由推杆300和第一气缸301来承担，进而增强了整个装置运行过程中的稳固性。

在本实施例中，底座400上还设有限位块401，限位块160位于其中一根推杆300转动区间的路径上，用于限制推杆300的活动范围，确保承载板100在推杆300的作用下不会翻转过多。在其他实施例中，也可以通过设置限定第一气缸301的进程来限制承载板100的翻转角度。

如图2所示，为本实施例翻转装置的两种工作状态，分别为第一状态A和第二状态B。当翻转装置呈第一状态A时，此时承载板100与水平面平行，推板200与水平面垂直，该状态为压泡状态，当翻转装置呈第二状态B时，此时承载板100与水平面垂直，推板200与水平面平行，该状态为转移状态。

图3是本发明翻转装置实施例的操作方法的流程图。

请参考图3，具体包括以下步骤：

10、翻转装置接收待压物品

翻转装置从第一状态A翻转为第二状态B，第一气缸301带动推杆300推动承载板100翻转90度，使承载板100从水平状态翻转至垂直状态。翻转装置接收上一个工位传送过来的待压物品，待压物品为复数个，该待压物品可以是上料机构传送过来的所有面都未压的待压物品，也可以是另一翻转装置推送过来的已经压泡若干面的待压物品。由于此时推板200呈水平状态，因此待压物品置于推板200上，限位板101向内缩进对待压物品的侧面进行压紧固定，防止待压物品在后续随承载板100翻转时被甩出。

20、翻转装置对待压物品进行翻转并压泡

翻转装置从第二状态B翻转为第一状态A，第一气缸301回缩带动推杆300牵制承载板100翻转90度，使承载板100从垂直状态翻转至水平状态，此时推板呈垂直状态，限位板101向外运动松开待压物品，限位板101松开后，待压物品在自身重力下与承载板100接触，实现整齐的目的，避免后续压泡过程由于限位板101挤压待压物品不整齐造成的压泡过程不充分的情况，整齐后，压泡机构对待压物品进行压泡。

30、翻转装置对已压物品进行转移

待压物品的压泡操作结束后，推板200推动待压物品至下一个工位，下一个工位可以是另一翻转装置，也可以是出料机构。

综上所述，本发明提供的翻转装置实施例，用于待压物品的翻面，通过推杆带动承载板实现翻转，推杆同时具有推动和支撑的作用，因此翻转结构稳定性好，推杆的行程能够控制承载板的翻转角度，提高了翻转装置在翻转过程中的翻转精度，避免了由于翻转角度精度低造成翻转角度之间传输物品效率低下的问题，除此之外，承载板在翻转过程中不是绕固定的旋转轴进行旋转，因此翻转过程中待压物品受离心力的影响小，待压物品在翻转过程中更加平稳。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。