具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种全自动包膜机，包括机架1，机架1内部的底部设置有输送机构6，并且输送机构6的顶部设置有定位机构5，定位机构5固定于机架1的内壁，机架1内部的右侧设置有绕膜机构7，并且绕膜机构7位于输送机构6的上方，绕膜机构7的左侧固定连接有热切膜机构8，机架1的顶部设置有升降机构2，并且升降机构2的底部固定连接有旋转机构4，旋转机构4的右侧设置有内涨式取料机构10，机架1的正面设置有操作系统3，并且机架1底部的左侧设置有配电箱9，升降机机构2、绕膜机构7、热切膜机构8、旋转机构4以及内涨式取料机构10均设置有两组。

进一步的：定位机构5安装在机架机构1上，定位机构5的作用就是让纱筒自动定心，实现纱筒的定位运动，当纱筒由前道工位输送过来时，到达工作位置附近停住，需要将纱筒进行定位，以保证内涨式取料机构10顺利插入纱筒内壁。

进一步的：升降机构2包括气缸，并且气缸固定于机架1的顶部，气缸的底部设置有拉伸臂，拉伸臂的底部与旋转机构4固定连接，升降机构2带动旋转机构4和内涨式取料机构10上下移动，实现取料和下料。

进一步的：内涨式取料机构10包括三个瓦片式内撑板、一个拉伸杆、两组三爪连杆、上下固定板以及三根连接轴组成，并且上下固定板以及三根连接轴形成一个稳定的框架，拉伸杆贯穿两组三爪连杆，并通过卡簧固定住，两组三爪连杆与三个瓦片式内撑板通过连接转轴连接，形成一个连杆机构，气缸带动拉伸杆上下动作，则两组三爪连杆与三个瓦片式内撑板所形成的连杆机构则开或合，实现内撑合松开动作。

进一步的：绕膜机构7包括真空吸附机和辅助辊压轮，热切膜机构8包括烫刀和伸缩装置，绕膜机构7安装在机架机构1上实现缠绕膜的贴合，吸附以及辅助压膜功能，真空吸附机构就是将缠绕膜吸附住，便于贴膜以及收膜，辅助辊压轮的作用是让缠绕膜与纱筒更好的贴合在一起，热切膜机构8实现缠绕膜的切割运动，当纱筒与缠绕膜旋转设定圈数时，需要将缠绕膜切断，热切膜机构是有烫刀以及伸缩装置组成，伸缩装置带动烫刀前后移动，烫刀接触缠绕膜瞬间将缠绕膜烫开，同时烫刀将缠绕膜压在真空吸附机构上，是吸附机构更充分的吸附缠绕膜，保证缠绕膜不脱落。

进一步的：旋转机构4安装于升降机构2上，并且旋转机构4包括电机和减速机，旋转机构通过同步轮和同步带与内涨式取料机构10传动连接，旋转机构4实现纱筒的旋转运动，按照设定的旋转圈数，使缠绕膜以及纱筒按设定的旋转方向旋转固定的圈数。

进一步的：操作系统3包括控制器和操作面板，控制器固定于机架1的正面，操作面板设置于控制器的正面。

实施例；双工位作业，通过输送机构6将工件输送至相应的作业区域，定位机构5将纱筒定位，升降机构2下降至取料高度，通过内涨式取料机构10，撑住纱筒内壁，将纱筒提升至裹膜高度，绕膜机构7将缠绕膜贴附在纱筒表面，旋转机构4带动缠绕膜跟纱筒一起转动，使缠绕膜跟纱筒一起旋转2到3圈，热切膜机构8将缠绕膜热切断，同时将缠绕膜通过真空吸附住复位，等待下一作业指令，然后升降机构2将纱筒下降至折边位置，将余留下端的多余缠绕膜折边贴附在纱筒下端，升降机构2再次下降至取料位置，内涨取料机构10松开，升降机构2上升复位，下一工件就位再作业，输送机构6将包膜后的纱筒输送至下一工位，如此一个完整的工序作业完成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。