一种自动电镀线车控制系统
阅读说明：本技术 一种自动电镀线车控制系统 (Automatic electroplating line car control system ) 是由 许勇 于 2020-03-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动电镀线车控制系统,本发明包括工控电脑和ISA工业IO插卡,所述工控电脑包括控制机箱和人机交互组件,该人机交互组件固定连接在控制机箱上,其特征在于：所述控制机箱上开设有五个ISA插槽,该ISA插槽内固定连接有IO端子板,所述控制机箱上还开设有两个串口,该两个串口分别固定连接有一个485转换器,本发明在工业电脑的五个ISA插槽内分别插入16路输出隔离ISA控制卡,这样系统就具有八十个输出点和八十个输入点,输出点连接像检测天车位置的各个输入信号,用于检测天车位置的所有感应器都在输入端加装了RC滤波板,这样可以消除现场的电磁干扰,以防槽位计数发生错误。(The invention discloses an automatic electroplating line trolley control system, which comprises an industrial personal computer and an ISA industrial IO plug-in card, wherein the industrial personal computer comprises a control case and a human-computer interaction assembly, the human-computer interaction assembly is fixedly connected on the control case, and the automatic electroplating line trolley control system is characterized in that: the control cabinet is provided with five ISA slots, IO terminal boards are fixedly connected in the ISA slots, two serial ports are further arranged on the control cabinet, and a 485 converter is respectively and fixedly connected to the two serial ports.)
技术领域
本发明涉及运动控制领域，更具体的说，本发明是一种自动电镀线车控制系统。
背景技术
工控电脑是专供工业界使用的工业控制计算机，工业平板电脑更多的是关注在不同环境下的稳定性，如饮料生产线控制、汽车生产线控制等等，在恶劣的环境下要求稳定，如防尘、防水、防腐、防静电等。工业电脑产品具备坚固、防震、防潮、防尘、耐高温多插槽和易于扩充等特点。是各种工业控制、交通控制、环保控制和自动化领域中其它各种应用的最佳硬件平台。
当前自动电镀线的控制系统基本上都是采用PLC+个人电脑构成。PLC用来进行天车的运行控制和整流机的电流控制，个人电脑用来作为监控系统使用。由于PLC内存区的限制，通常采用PLC的控制系统通常只能保留3个用户程序。目前个PCB厂电镀生成车间会有多种规格的电镀产品要生产，因此通常需要6～8套或甚至更多的用户程序。因此当需要PLC的3个以外的用户程序时则需要将预先编制好的程序下载到PLC中，这样更换程序不仅操作起来比费时费力，由于程序切换需要停止当前运行的程序，因而会浪费电镀生产线的有效工作时间。不同工艺程序的切换需要大约1个多小时的时间来进行槽位飞吧的调整。
我公司开发的电镀线控制系统采用工控机替代原来的PLC+个人电脑的系统，电镀线控制
系统采用C++语音来编写。由于工控电脑上的用户程序保存在电脑的硬盘中，理论上可以保存无限多个数量的用户程序。这样大大减少了更换用户程序的时间，当更换用户程序时系统会自动进行飞吧的排序调整，大大地提高了电镀线的利用率。此系统的使用深得各用户系统的一致好评。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动电镀线车控制系统，可以有效解决上述问题。
本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动电镀线车控制系统,本发明包括工控电脑，所述工控电脑包括控制机箱和人机交互组件，该人机交互组件固定连接在控制机箱上，所述控制机箱上开设有五个ISA插槽，该ISA插槽内分别固定连接有一个IO端子板，所述控制机箱上还开设有两个串口，该两个串口分别固定连接有一个RS232-485转换器。
进一步的，所述IO端子板为设有十六路输出和十六路输入隔离ISA控制卡。
进一步的，所述该IO端子板设有的输入点直接连接像检测天车位置的各个输入信号。
进一步的，所述IO端子板设有的输入点与天车位置的各个输入信号连接处固定安装有RC滤波板。
更进一步的，所述IO端子板输出端固定连接有控制天车正、反转和速度控制切换以及启、停的变频器。
本发明提供了一种自动电镀线车控制系统，具备以下有益效果：
本发明具备大大减少了更换用户程序的时间，当更换用户程序时系统会自动进行飞吧的排序调整，大大地提高了电镀线的利用率。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种技术方案：一种自动电镀线车控制系统,本发明包括工控电脑1，所述工控电脑1包括控制机箱11和人机交互组件12，该人机交互组件12固定连接在控制机箱11上，其特征在于：所述控制机箱11上开设有五个ISA插槽13，该ISA插槽13内分别固定连接有一个IO端子板14，所述控制机箱11上还开设有两个串口15，该两个串口15分别固定连接有一个RS232-485转换器16。
所述IO端子板14为设有十六路输出和十六路输入隔离ISA控制卡。
所述该IO端子板14设有的输入点直接连接像检测天车位置的各个输入信号。
所述IO端子板14设有的输入点与天车位置的各个输入信号连接处固定安装有RC滤波板。
所述IO端子板输出端固定连接有控制天车正、反转和速度控制切换以及启、停的变频器19。
需要说明的是：电镀线控制系统的基本架构为工业电脑+ISA工业IO插卡，所有的输入输出点都采用16路输入16路输出IO插卡。整流机则采用我司生产的数字化高频开关整流机，该整流机具有RS485数字通信接口。工控电脑带有3个串口，每个串口连接一个RS232-485转换器，每路485接口可以连接32台整流机，因而系统最多可以连接控制96台整流机。
在工业电脑的5个ISA插槽分别插入16路输入16路输出隔离ISA控制卡，这样系统具有80个输入点和80个输出点。输入点直接连接像检测天车位置的各个输入信号。用于检测天车位置的所有感应器都在输入端加装了RC滤波板，这样可以消除现场的电磁干扰。以防槽位计数发生错误。天车变频器的正、反转和速度控制切换信号，启、停信号直接连接到IO卡的输出点。连接电流大于200ma或AC220V输出装置则需要经过中间继电器来进行。
天车槽位计数采用增量记数的方式来进行，槽位的计数里设置了计数滤波处理，可以滤出电磁干扰造成的槽位计数错误。并且在每个槽位都有奇偶检测位用来验证天车当前位置的正确与否。
天车的水平运行速度具有5段运行速度。分别为最低速，中速，高速，超高速，最高速。
最终定位采用最低速并可设定延迟停止功能，可以保证天车停止位置位于槽位的正中心，防止飞吧放下和提起的掉吧现象。各速度的切换是根据当前的天车槽位和目的槽位之间的槽位数来进行。
电脑上的2个RS232接口通过RS232-485转换器将通信信号转换为485格式的电流信号。这样每个485接口可以连接32台整流机。所以的整流机的设置电流、开关信号、实际电流值、实际电压值，整流机状态都是通过通信来完成。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
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