具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。

第1实施方式

图1中示出本发明的第1实施方式所涉及的超声波诊断装置1的结构。如图1所示，超声波诊断装置1具备振子阵列2，振子阵列2上分别连接有发送部3及接收部4。接收部4上依次连接有图像生成部5、显示控制部6及显示部7。在此，由发送部3、接收部4及图像生成部5构成图像获取部8。并且，接收部4上连接有多普勒信号生成部9。并且，图像生成部5上连接有血管检测部10。多普勒信号生成部9及血管检测部10上连接有血管鉴别部11，血管鉴别部11上连接有鉴别结果存储器12和显示控制部6。在此，血管鉴别部11和鉴别结果存储器12连接成能够双向地进行信息交换。并且，振子阵列2包括在超声波探头19中，超声波探头19上安装有运动传感器13。并且，运动传感器13上连接有探头移动量计算部14，探头移动量计算部14上连接有鉴别执行决定部15。并且，鉴别执行决定部15与血管鉴别部11连接。

此外，显示控制部6、图像获取部8、多普勒信号生成部9、血管鉴别部11、血管检测部10、探头移动量计算部14、鉴别执行决定部15上连接有装置控制部16，装置控制部16上连接有输入部17及存储部18。在此，装置控制部16和存储部18连接成能够双向地进行信息交换。

并且，由显示控制部6、图像获取部8、多普勒信号生成部9、血管鉴别部11、血管检测部10、探头移动量计算部14、鉴别执行决定部15及装置控制部16构成处理器20。

图1所示的超声波探头19的振子阵列2具有一维或二维地排列的多个振子。这些振子分别根据从发送部3供给的驱动信号来发送超声波，并且接收来自受检体的超声波回声来输出接收信号。各振子例如通过在包括以PZT(Lead Zirconate Titanate：锆钛酸铅)为代表的压电陶瓷、以PVDF(Poly Vinylidene Di Fluoride：聚偏二氟乙烯)为代表的高分子压电元件及以PMN-PT(Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate：铌镁酸铅-钛酸铅固溶体)为代表的压电单晶等的压电体的两端形成电极来构成。

图像获取部8的发送部3例如包括多个脉冲发生器，且根据发送延迟模式来调节各驱动信号的延迟量并供给至多个振子，以使从振子阵列2的多个振子发送过来的超声波形成超声波束，所述发送延迟模式根据来自装置控制部16的控制信号来选择。如此，若对振子阵列2的多个振子的电极施加脉冲状或连续波状的电压，则会使压电体伸缩，从各振子产生脉冲状或连续波状的超声波，并由这些超声波的合成波形成超声波束。

发送过来的超声波束例如在受检体的部位等对象处反射，并朝向超声波探头19的振子阵列2传播。如此，朝向振子阵列2传播的超声波回声被构成振子阵列2的各振子接收。此时，构成振子阵列2的各振子通过接收所传播的超声波回声而伸缩来产生电信号，并向接收部4输出这些电信号。

图像获取部8的接收部4根据来自装置控制部16的控制信号来处理从振子阵列2输出的信号。如图2所示，接收部4具有串联连接有放大部21及AD(Analog Digital：模拟数字)转换部22的结构。放大部21放大从构成振子阵列2的各振子输入的信号，并向AD转换部22发送放大后的信号。AD转换部22将从放大部21发送过来的信号转换为经数字化的接收信号，并将这些数据发送至图像获取部8的图像生成部5。

如图3所示，图像获取部8的图像生成部5具有串联连接有信号处理部23、DSC(Digital Scan Converter：数字扫描转换器)24及图像处理部25的结构。信号处理部23根据接收延迟模式来进行对接收信号的各数据分别赋予延迟并进行相加(整相相加)的接收聚焦处理，该接收延迟模式根据来自装置控制部16的控制信号来选择。通过该接收聚焦处理，生成超声波回声的焦点聚焦到一个扫描线上的声线信号。并且，信号处理部23在根据超声波所反射的位置的深度对所生成的声线信号实施由传播距离引起的衰减的校正之后，实施包络检波处理来生成表示受检体内的组织的B模式图像信号。如此生成的B模式图像信号输出至DSC24。

图像生成部5的DSC24将B模式图像信号光栅转换为遵循通常的电视信号的扫描方式的图像信号来生成超声波图像。图像生成部5的图像处理部25在对DSC24中得到的超声波图像实施亮度校正、灰度校正、锐度校正及色彩校正等各种必要的图像处理之后，将超声波图像输出至显示控制部6及血管检测部10。

处理器20的多普勒信号生成部9通过所谓的脉冲多普勒法来生成多普勒信号。如图4所示，多普勒信号生成部9具有依次串联连接有正交检波部26、高通滤波器27及高速傅里叶变换部(Fast Fourier Transformer)28的结构。

正交检波部26通过在由接收部4生成的接收信号中混合参考频率的载波信号，对接收信号进行正交检波来转换为复数数据。

高通滤波器27发挥所谓的壁滤波器(Wall Filter)的功能，其从由正交检波部26生成的复数数据中去除源自受检体的体内组织的运动的频率成分。

高速傅里叶变换部28通过对多个样品点的复数数据进行傅里叶变换来进行频率分析，生成所谓的表示频谱的多普勒信号。

处理器20的血管检测部10对由图像获取部8获取的超声波图像进行图像分析来检测包括在超声波图像中的血管。例如，如图5所示，血管检测部10检测包括在超声波图像U中的血管BV1及BV2的横截面。

在此，血管的横截面表示以横切血管的中心轴的方式切割血管时的截面。更具体而言，血管检测部10例如预先存储典型的模式数据作为模板，一边使用模板在图像内进行搜索，一边计算相对于模式数据的相似度，并视为血管存在于相似度为阈值以上且最大的位置，由此能够检测血管的横截面。

除简单的模板匹配以外，相似度的计算例如还可以使用Csurka et al.:VisualCategorization with Bags of Keypoints,Proc.of ECCV Workshop on StatisticalLearning in Computer Vision,pp.59-74(2004)中记载的机械学习方法或Krizhevsky etal.:ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks,Advancesin Neural Information Processing Systems 25,pp.1106-1114(2012)中记载的使用深度学习的通用的图像识别方法等。

安装在超声波探头19上的运动传感器13测量由用户移动的超声波探头19的动向。作为运动传感器13，例如使用加速度传感器、陀螺仪传感器、磁传感器、GPS(GlobalPositioning System：全球定位系统)的位置传感器等。因此，例如，通过运动传感器13来测量与超声波探头19的平行移动相关的加速度、与超声波探头19的旋转移动相关的角加速度或角速度、超声波探头19的位置等，作为超声波探头19的动向。

处理器20的探头移动量计算部14根据由运动传感器13测出的测量值来计算超声波探头19的移动量。探头移动量计算部14例如可以计算与超声波探头19的平行移动相关的移动速度、与超声波探头19的旋转移动相关的角速度、超声波探头19的移动方向的变化量等，作为超声波探头19的移动量。

处理器20的血管鉴别部11鉴别由血管检测部10检测出的血管BV1及BV2是静脉还是动脉。在此，通常，动脉以恒定周期跳动，因此与动脉对应的血管的截面上的多普勒信号的强度也以与跳动相同的恒定周期变动。另一方面，静脉不会跳动，因此与静脉对应的血管的截面上的多普勒信号的强度不会周期性地变动。因此，血管鉴别部11例如能够将由多普勒信号生成部9生成的多普勒信号的强度周期性地变动的血管鉴别为动脉，将多普勒信号的强度不会周期性地变动的血管鉴别为静脉。

在此，优选，血管的鉴别在超声波探头19大致静止的状态下进行，以便能够准确地鉴别血管。因此，优选，血管鉴别部11在由探头移动量计算部14计算出的超声波探头19的移动量成为大致静止的状态之后，进行血管的鉴别。

并且，血管鉴别部11经由显示控制部6将针对血管BV1及BV2的鉴别结果显示于显示部7。例如，如图6所示，血管鉴别部11将血管BV1鉴别为动脉，将血管BV2鉴别为静脉，并在超声波图像U内的血管BV1的附近显示表示是动脉的文字T1和包围血管BV1及文字T1的包围线E1，在血管BV2的附近显示表示是静脉的文字T2和包围血管BV2及文字T2的包围线E2，由此能够将血管BV1为动脉且血管BV2为静脉的鉴别结果显示于显示部7。此时，血管鉴别部11例如也可以用红色及蓝色等互不相同的颜色将包围线E1和包围线E2显示于显示部7，以使用户容易确认血管BV1及BV2是静脉还是动脉。

超声波诊断装置1的鉴别结果存储器12保存由血管鉴别部11进行的最新的鉴别结果。作为鉴别结果存储器12，可使用HDD(Hard Disc Drive：硬盘驱动器)、SSD(Solid StateDrive：固态驱动器)、FD(Flexible Disc：软盘)、MO光盘(Magneto-Optical disc：磁光盘)、MT(Magnetic Tape：磁带)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、CD(CompactDisc：压缩光盘)、DVD(Digital Versatile Disc：数字多功能光盘)、SD卡(Secure Digitalcard：安全数字卡)、USB存储器(Universal Serial Bus memory：通用串行总线存储器)等记录介质或服务器等。另外，鉴别结果存储器12不包括在处理器20中，但也可以构成为包括在处理器20中。

处理器20的鉴别执行决定部15根据由探头移动量计算部14计算出的超声波探头19的移动量来决定是否使血管鉴别部11重新执行包括在由图像获取部8获取的当前帧的超声波图像中的血管的鉴别。鉴别执行决定部15例如在由探头移动量计算部14计算出的超声波探头19的移动量为设定的第1阈值以下的情况下，决定不对当前帧的超声波图像重新执行血管鉴别，在超声波探头19的移动量大于第1阈值的情况下，决定对当前帧的超声波图像重新执行血管鉴别。在此，例如，在超声波探头19的移动量为与超声波探头19的平行移动相关的移动速度的情况下，可以将20mm/秒设定为第1阈值。

由此，可防止血管鉴别部11进行不必要的鉴别处理，减轻超声波诊断装置1的计算负荷，进而减少超声波诊断装置1的电力消耗。

处理器20的装置控制部16根据预先存储在存储部18等中的程序及经由输入部17的用户的操作来进行超声波诊断装置1的各部的控制。

处理器20的显示控制部6在装置控制部16的控制下对由图像获取部8的图像生成部5生成的超声波图像实施规定的处理，并将超声波图像显示于显示部7。

超声波诊断装置1的显示部7在显示控制部6的控制下显示超声波图像，其例如包括LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)、有机EL显示器(OrganicElectroluminescence Display：有机电致发光显示器)等显示器装置。

超声波诊断装置1的输入部17为供用户进行输入操作的装置，其可以构成为具备键盘、鼠标、轨迹球、触控板及触摸面板等。

存储部18存储超声波诊断装置1的动作程序等，与鉴别结果存储器12相同地，可使用HDD、SSD、FD、MO盘、MT、RAM、CD、DVD、SD卡、USB存储器等记录介质或服务器等。

另外，具有显示控制部6、图像获取部8、多普勒信号生成部9、血管鉴别部11、血管检测部10、探头移动量计算部14、鉴别执行决定部15及装置控制部16的处理器20由CPU(Central Processing Unit：中央处理装置)及用于使CPU进行各种处理的控制程序构成，但也可以使用FGPA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、DSP(DigitalSignal Processor：数字信号处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)、其他IC(Integrated Circuit：集成电路)来构成，或者，也可以组合它们来构成。

并且，也可以将处理器20的显示控制部6、图像获取部8、多普勒信号生成部9、血管鉴别部11、血管检测部10、探头移动量计算部14、鉴别执行决定部15及装置控制部16的一部分或全部集成到一个CPU中来构成。

接着，使用图7所示的流程图对第1实施方式中的超声波诊断装置1的动作进行详细说明。在以下动作说明中，设为：通过处理器20的图像获取部8依次连续地获取超声波图像，并将其显示于显示部7，观察血管时由用户移动超声波探头19。

首先，在步骤S1中，探头移动量计算部14根据由安装在超声波探头19上的运动传感器13得到的测量值来计算超声波探头19的移动量。

接着，在步骤S2中，血管鉴别部11判定超声波探头19是否处于大致静止的状态，即步骤S1中计算出的超声波探头19的移动量是否为比第1阈值小的第3阈值以下。在此，例如，在超声波探头19的移动量为与超声波探头19的平行移动相关的移动速度的情况下，可以将3mm/秒设定为第3阈值。在步骤S2中判定为超声波探头19的移动量大于第3阈值的情况下，返回到步骤S1，重新计算超声波探头19的移动量，并进入步骤S2。如此，反复进行步骤S1及步骤S2，直至超声波探头19的移动量成为第3阈值以下。

在步骤S2中判定为超声波探头19的移动量为第3阈值以下的情况下，进入步骤S3。在步骤S3中，血管检测部10对由图像获取部8获取的当前帧的超声波图像进行图像分析，例如如图5所示，进行包括在超声波图像U中的血管BV1及BV2的检测处理。

在接下来的步骤S4中，血管鉴别部11根据步骤S3中检测出的血管BV1及BV2的多普勒信号的强度来进行鉴别血管BV1及BV2是静脉还是动脉的处理。例如，可以由多普勒信号生成部9生成与超声波图像U的整个区域对应的多普勒信号，由血管鉴别部11将血管BV1及BV2中多普勒信号的强度周期性地变动的血管鉴别为动脉，将不会周期性地变动的血管鉴别为静脉。另外，在由多普勒信号生成部9获得与超声波图像U的整个区域对应的多普勒信号的情况下，从超声波探头19的振子阵列2对与超声波图像U的整个区域对应的受检体的截面发送超声波束。

在步骤S5中，血管鉴别部11将步骤S4中得到的鉴别结果保存在鉴别结果存储器12中。

在步骤S6中，血管鉴别部11将步骤S5中保存在鉴别结果存储器12中的鉴别结果显示于显示部7。例如，如图6所示，血管鉴别部11在血管BV1的附近将表示是动脉的文字T1和包围血管BV1及文字T1的包围线E1、在血管BV2的附近将表示是静脉的文字T2和包围血管BV2及文字T2的包围线E2重叠显示在超声波图像U上，由此能够将鉴别结果显示于显示部7。

在接下来的步骤S7中，判定是否结束超声波诊断装置1的动作。例如，尽管未图示，但在显示部7显示用于结束超声波诊断装置1的动作的动作结束按钮，且用户经由输入部17按下动作结束按钮的情况下，判定结束超声波诊断装置1的动作，从而结束超声波诊断装置1的动作。在未按下动作结束按钮的情况下，判定不结束超声波诊断装置1的动作，进入步骤S8。

在步骤S8中，探头移动量计算部14以与步骤S1相同的方式重新计算超声波探头19的移动量。

在接下来的步骤S9中，鉴别执行决定部15判定步骤S8中计算出的超声波探头19的移动量是否大于第1阈值。在步骤S9中判定为超声波探头19的移动量为第1阈值以下的情况下，进入步骤S10。在步骤S10中，鉴别执行决定部15决定不使血管鉴别部11对当前帧的超声波图像重新鉴别血管。

在接下来的步骤S11中，血管鉴别部11将最新的鉴别结果、即步骤S5中保存的鉴别结果重叠显示在超声波图像U上。在此，使用图8的流程图对该步骤S11中的详细动作进行说明。步骤S11为在步骤S9中判定为超声波探头19的移动量为第1阈值以下时执行的处理，如图8所示，由步骤S13～步骤S15这三个步骤构成。

首先，在步骤S13中，血管鉴别部11判定步骤S8中计算出的超声波探头19的移动量是否为设定的第2阈值以下。在此，第2阈值具有小于第1阈值且第3阈值以上的值。在步骤S13中判定为超声波探头19的移动量为第2阈值以下的情况下，进入步骤S14。

在步骤S14中，血管鉴别部11判断超声波探头19为大致静止的状态，并维持步骤S5中保存在鉴别结果存储器12中的鉴别结果。此外，对于与图5及图6所示的血管BV1及BV2对应的血管，血管鉴别部11将步骤S5中保存在鉴别结果存储器12中的鉴别结果直接重叠显示在当前帧的超声波图像上。若完成步骤S14的处理，则结束步骤S11的处理。

并且，在步骤S13中判定为超声波探头19的移动量大于第2阈值的情况下，进入步骤S15。

在步骤S15中，血管鉴别部11判断超声波探头19虽有动向但没有至于重新进行鉴别处理的大的动向，从而跟踪包括在超声波图像U中的血管BV1及BV2，并维持步骤S5中保存在鉴别结果存储器12中的鉴别结果。此外，血管鉴别部11对与包括在超声波图像U中的血管BV1及BV2对应的血管进行显示保存在鉴别结果存储器12中的鉴别结果的处理。

例如，在用户使超声波探头19移动第1阈值以下且大于第2阈值的移动量，而如图9所示，使血管BV1及BV2在超声波图像U内分别移动至血管BV3及BV4的位置的情况下，如图10所示，血管鉴别部11可以在配合超声波图像U内的血管BV1及BV2的移动而移动了文字T1及T2和包围线E1及E2的状态下，将它们显示于显示部7。如此，血管鉴别部11跟踪血管的位置，对与执行了最新的鉴别的帧的血管BV1及BV2对应的当前帧的血管BV3及BV4显示步骤S5中保存的鉴别结果。在此，血管鉴别部11例如可以通过进行时序列上彼此相邻的帧之间的匹配及所谓的光流法等来跟踪血管BV1及BV2。

若完成步骤S15的处理，则结束步骤S11的处理。

如此，在步骤S11中，若将步骤S5中保存的最新的鉴别结果显示于显示部7，则返回到步骤S7。在步骤S7中判定为结束超声波诊断装置1的动作的情况下，结束超声波诊断装置1的动作。在步骤S7中判定为不结束超声波诊断装置1的动作的情况下，进入步骤S8，计算超声波探头19的移动量。在接下来的步骤S9中，判定步骤S8中计算出的超声波探头19的移动量是否大于第1阈值。在步骤S9中判定为超声波探头19的移动量为第1阈值以下的情况下，进入步骤S10。

如此，反复进行步骤S7～步骤S11的处理，直至在步骤S7中判断为结束超声波诊断装置1的动作，或者，在步骤S9中判定为紧前的步骤S8中计算出的超声波探头19的移动量大于第1阈值。

并且，在步骤S9中判定为步骤S8中计算出的超声波探头19的移动量大于第1阈值的情况下，进入步骤S12。在步骤S12中，鉴别执行决定部15决定使血管鉴别部11对当前帧的超声波图像重新执行鉴别。如此，若完成步骤S12的处理，则返回到步骤S1，由探头移动量计算部14计算超声波探头19的移动量。

在接下来的步骤S2中，由血管检测部10判定步骤S1中计算出的超声波探头19的移动量是否为第3阈值以下。在步骤S2判定为超声波探头19的移动量大于第3阈值的情况下，返回到步骤S1。并且，在步骤S2判定为超声波探头19的移动量为第3阈值以下的情况下，进入步骤S3。

在步骤S3中，血管检测部10通过对当前帧的超声波图像进行图像分析来重新检测血管。

在步骤S4中，血管鉴别部11重新进行步骤S3中新检测出的血管是静脉还是动脉的鉴别。

在步骤S5中，血管鉴别部11根据步骤S4中得到的新的鉴别结果来更新保存在鉴别结果存储器12中的鉴别结果。即，血管鉴别部11覆盖已保存在鉴别结果存储器12中的鉴别结果，而将步骤S4中得到的新的鉴别结果保存在鉴别结果存储器12中。

在接下来的步骤S6中，血管鉴别部11将步骤S5中更新的鉴别结果重叠显示在当前帧的超声波图像上。

若完成步骤S6的处理，则进入步骤S7，判定是否结束超声波诊断装置1的动作。在步骤S7中判定为不结束超声波诊断装置1的动作的情况下，进入步骤S8，在判定为结束超声波诊断装置1的动作的情况下，结束超声波诊断装置1的动作。

如上所述，根据第1实施方式所涉及的超声波诊断装置1，由血管检测部10自动检测超声波图像U内的血管BV1及BV2，由血管鉴别部11鉴别检测出的血管BV1及BV2是静脉还是动脉，进而由鉴别执行决定部15根据超声波探头19的移动量来决定血管鉴别部11是否执行血管BV1及BV2的鉴别，因此通过不进行超声波探头19的移动量为第1阈值以下时的血管BV1及BV2的不必要的鉴别处理，能够在鉴别血管BV1及BV2的同时减少超声波诊断装置1的电力消耗。

尤其，在以电池为驱动电源的便携式超声波诊断装置中，优选尽可能地减少电力消耗来确保驱动时间，因此适用本发明的第1实施方式的方式极为有用。

另外，在第1实施方式的图6所示的例子中，将矩形的包围线E1及E2重叠显示在超声波图像U上，但只要血管BV1被包围线E1包围，且血管BV2被包围线E2包围，则包围线E1、E2的形状并无特别限定。例如，包围线E1、E2分别可以具有圆形、多边形等任意的封闭的形状。

并且，如图6所示，血管鉴别部11在血管BV1的附近显示了文字T1和包围线E1，且在血管BV2的附近显示了文字T2和包围线E2，但也可以仅将文字T1及文字T2重叠显示在超声波图像U上。

并且，在第1实施方式中，由多普勒信号生成部9生成了与超声波图像U的整个区域对应的多普勒信号，但也可以生成与超声波图像U中包括血管BV1及BV2的一部分区域对应的多普勒信号。例如，尽管未图示，但可设定仅包括血管BV1的第1关注区域和包括血管BV2的第2关注区域，并从超声波探头19的振子阵列2对与超声波图像U中的第1关注区域和第2关注区域对应的受检体的截面发送超声波束，由此生成与第1关注区域和第2关注区域对应的各自的多普勒信号。由此，能够减轻生成多普勒信号时的多普勒信号生成部9的计算负荷，进一步减少超声波诊断装置1的电力消耗。

并且，在第1实施方式中，血管鉴别部11根据血管BV1及BV2的多普勒信号的强度来鉴别血管BV1及BV2是静脉还是动脉，但血管的鉴别方法并不特别限定于此。在此，通常，静脉的直径小于动脉的直径，静脉的血管壁薄于动脉的血管壁，静脉的横截面的圆度低于动脉的横截面的圆度，因此血管鉴别部11例如也可以根据包括在超声波图像U中的血管BV1及BV2的直径、血管BV1及BV2的血管壁的厚度、血管BV1及BV2的横截面的圆度来鉴别静脉和动脉。

第2实施方式

在第1实施方式中，鉴别执行决定部15仅在判定为图7所示的流程图的步骤S9中由探头移动量计算部14计算出的超声波探头19的移动量大于设定的第1阈值的情况下，在步骤S12中决定使血管鉴别部11重新进行血管鉴别，但鉴别执行决定部15例如在超声波探头19的移动量为第1阈值以下的状态持续设定的时间的情况下，也可以决定使血管鉴别部11重新执行鉴别。

使用图11所示的流程图对第2实施方式中的超声波诊断装置1的动作进行说明。图11的流程图在图7所示的第1实施方式的流程图中的步骤S9与步骤S10之间追加了步骤S16。

首先，在步骤S1中，探头移动量计算部14根据由安装在超声波探头19上的运动传感器13测出的测量值来计算超声波探头19的移动量。

在接下来的步骤S2中，由血管检测部10判定步骤S1中计算出的超声波探头19的移动量是否为第3阈值以下。在步骤S2判定为超声波探头19的移动量大于第3阈值的情况下，返回到步骤S1。并且，在步骤S2判定为超声波探头19的移动量为第3阈值以下的情况下，进入步骤S3。

在步骤S3中，血管检测部10通过对当前帧的超声波图像U进行图像分析，例如如图5所示，检测超声波图像U内的血管BV1及BV2。

在步骤S4中，血管鉴别部11鉴别步骤S3中检测出的血管BV1及BV2是静脉还是动脉。

在步骤S5中，血管鉴别部11将步骤S4中得到的鉴别结果保存在鉴别结果存储器12中。

在接下来的步骤S6中，血管鉴别部11将步骤S5中保存在鉴别结果存储器12中的鉴别结果重叠显示在当前帧的超声波图像U上。

若完成步骤S6的处理，则进入步骤S7，判定是否结束超声波诊断装置1的动作。在步骤S7中判定为结束超声波诊断装置1的动作的情况下，结束超声波诊断装置1的动作。并且，在步骤S7中判定为不结束超声波诊断装置1的动作的情况下，进入步骤S8。

在步骤S8中，探头移动量计算部14以与步骤S1相同的方式计算超声波探头19的移动量。

在接下来的步骤S9中，鉴别执行决定部15判定步骤S8中计算出的超声波探头19的移动量是否大于第1阈值。在步骤S9中判定为超声波探头19的移动量为第1阈值以下的情况下，进入步骤S16。

在超声波探头19的移动量为第1阈值以下的情况下，超声波探头19的动向累积规定的时间的结果，总移动量有时也会变大。因此，在步骤S16中，鉴别执行决定部15判定是否在维持超声波探头19的移动量为第1阈值以下的状态的情况下经过了设定的时间。在此，例如，作为设定的时间，可以设定10秒钟。若在步骤S16中判定为在维持超声波探头19的移动量为第1阈值以下的状态的情况下未经过设定的时间，则进入步骤S10。

在步骤S10中，鉴别执行决定部15决定使血管鉴别部11重新鉴别血管BV1及BV2。

在接下来的步骤S11中，血管鉴别部11代替重新鉴别血管BV1及BV2，而将最新的鉴别结果、即步骤S5中保存在鉴别结果存储器12中的鉴别结果重叠显示在超声波图像U上。如此，若完成步骤S9的处理，则返回到步骤S7，判定是否结束超声波诊断装置1的动作。

在步骤S7中判定为不结束超声波诊断装置1的动作的情况下，进入步骤S8，计算超声波探头19的移动量。在接下来的步骤S9中，判定步骤S8中计算出的超声波探头19的移动量是否大于第1阈值。在步骤S9中判定为超声波探头19的移动量为第1阈值以下的情况下，进入步骤S16。

如此，反复进行步骤S7～步骤S9、步骤S16、步骤S10及步骤S11的处理，直至在步骤S7中判定结束超声波诊断装置1的动作，或者，在步骤S9中判定超声波探头19的移动量大于第1阈值，或者，在步骤S16中判定在维持超声波探头19的移动量为第1阈值以下的状态的情况下经过了设定的时间。

若在步骤S9中判定为超声波探头19的移动量大于第1阈值，或者，若通过反复进行步骤S7～步骤S9、步骤S16、步骤S10及步骤S11的处理，而在步骤S16中判定为超声波探头19的移动量在维持第1阈值以下的状态的情况下经过了设定的时间，则进入步骤S12。在步骤S12中，鉴别执行决定部15决定使血管鉴别部11重新执行鉴别。若完成步骤S12的处理，则返回到步骤S1。

综上所述，根据第2实施方式所涉及的超声波诊断装置1，若在维持超声波探头19的移动量为第1阈值以下的状态的情况下经过了设定的时间，则由鉴别执行决定部15决定使血管鉴别部11执行新的鉴别，因此即使在超声波探头19的动向累积规定的时间而使总移动量变大的情况下，也能够获得准确的鉴别结果。并且，随着时间的变化，决定使血管鉴别部11重新执行鉴别，因此，例如，在受检体移动而不是超声波探头19移动的情况下，也能够获得准确的鉴别结果。

第3实施方式

图12中示出第3实施方式所涉及的超声波诊断装置1A的结构。第3实施方式的超声波诊断装置1A在图1所示的第1实施方式的超声波诊断装置1中，代替装置控制部16而具备装置控制部16A，且代替移除运动传感器13和探头移动量计算部14而具备图像变化量计算部29。

如图12所示，在超声波诊断装置1A中，图像获取部8的图像生成部5上连接有图像变化量计算部29，图像变化量计算部29上连接有鉴别执行决定部15。并且，显示控制部6、图像获取部8、多普勒信号生成部9、血管检测部10、血管鉴别部11、鉴别执行决定部15及图像变化量计算部29上连接有装置控制部16A。并且，装置控制部16A上连接有输入部17及存储部18。此外，由显示控制部6、图像获取部8、多普勒信号生成部9、血管检测部10、血管鉴别部11、鉴别执行决定部15、装置控制部16A及图像变化量计算部29构成处理器20A。

处理器20A的图像变化量计算部29通过对由图像获取部8获取的超声波图像U进行图像分析来计算时序列上彼此相邻的帧之间的超声波图像的变化量。在此，图像变化量计算部29可以计算时序列上彼此相邻的帧之间的超声波图像的移动距离、旋转角度等，作为超声波图像的变化量。并且，图像变化量计算部29例如可以通过进行时序列上彼此相邻的帧之间的匹配及所谓的光流法等来计算时序列上相邻的帧之间的超声波图像的变化量。

处理器20A的鉴别执行决定部15根据由图像变化量计算部29计算出的超声波图像的变化量来决定是否使血管鉴别部11重新进行血管鉴别。例如，鉴别执行决定部15可以在由图像变化量计算部29计算出的超声波图像的变化量大于设定的第4阈值的情况下，决定使血管鉴别部11重新进行血管鉴别，在超声波图像的变化量为第4阈值以下的情况下，决定不使血管鉴别部11重新进行血管鉴别。

接着，使用图13的流程图对第3实施方式所涉及的超声波诊断装置1A的动作进行说明。图13的流程图在图7所示的流程图中，代替步骤S1、步骤S2、步骤S8、步骤S9及步骤S11而分别配置了步骤S17、步骤S18、步骤S19、步骤S20及步骤S21。

首先，在步骤S17中，图像变化量计算部29通过对由图像生成部5生成的超声波图像进行图像分析来计算时序列上彼此相邻的帧之间的超声波图像的变化量。

在接下来的步骤S18中，血管检测部10判定时序列上彼此相邻的帧之间的超声波图像是否大致不变，即步骤S17中计算出的超声波图像的变化量是否为比第4阈值小的第6阈值以下。在超声波图像的变化量大于第6阈值的情况下，返回到步骤S17，重新计算超声波图像的变化量。如此，反复进行步骤S17及步骤S18的处理，直至在步骤S18中判定为超声波图像的变化量为第6阈值以下。在步骤S18中判定为步骤S17中计算出的超声波图像的变化量为第6阈值以下的情况下，进入步骤S3。

在步骤S3中，血管检测部10通过对由图像获取部8获取的当前帧的超声波图像进行图像分析，如图5所示，检测超声波图像U内的血管BV1及BV2。

在步骤S4中，血管鉴别部11鉴别步骤S3中检测出的血管BV1及BV2是静脉还是动脉。

在步骤S5中，血管鉴别部11将步骤S4中得到的鉴别结果保存在鉴别结果存储器12中。

在接下来的步骤S6中，血管鉴别部11将步骤S5中保存在鉴别结果存储器12中的鉴别结果重叠显示在当前帧的超声波图像U上。

若完成步骤S6的处理，则进入步骤S7，判定是否结束超声波诊断装置1A的动作。在步骤S7中判定为结束超声波诊断装置1A的动作的情况下，结束超声波诊断装置1A的动作。并且，在步骤S7中判定为不结束超声波诊断装置1A的动作的情况下，进入步骤S19。

在步骤S19中，图像变化量计算部29以与步骤S17相同的方式计算时序列上彼此相邻的帧之间的超声波图像U的变化量。

在接下来的步骤S20中，鉴别执行决定部15判定步骤S19中计算出的超声波图像U的变化量是否大于第4阈值。在步骤S20中判定为超声波图像U的变化量为第4阈值以下的情况下，进入步骤S10。

在步骤S10中，鉴别执行决定部15决定不使血管鉴别部11重新鉴别血管BV1及BV2。

在接下来的步骤S21中，血管鉴别部11将最新的鉴别结果、即步骤S5中保存在鉴别结果存储器12中的鉴别结果显示于显示部7。在此，步骤S21为在步骤S20中判定为超声波图像U的变化量为第4阈值以下的情况下执行的处理，如图14的流程图所示，由步骤S22、步骤S14及步骤S15这三个步骤构成。图14所示的流程图在图8所示的流程图中代替步骤S13而配置了步骤S22。

首先，在步骤S22中，血管鉴别部11判定步骤S19中计算出的超声波图像U的变化量是否为设定的第5阈值以下。在此，第5阈值具有小于第4阈值且第6阈值以上的值。在步骤S22中判定为超声波图像U的变化量为第5阈值以下的情况下，进入步骤S14。

在步骤S14中，血管鉴别部11判断超声波图像U大致不变，并维持步骤S5中保存在鉴别结果存储器12中的鉴别结果。此外，对于与图5及图6所示的血管BV1及BV2对应的血管，血管鉴别部11将步骤S5中保存在鉴别结果存储器12中的鉴别结果直接重叠显示在当前帧的超声波图像上。若完成步骤S14的处理，则结束步骤S21的处理。

并且，在步骤S22中判定为超声波图像U的变化量大于第5阈值的情况下，进入步骤S15。

在步骤S15中，血管鉴别部11判断超声波图像U虽发生了变化但没有至于重新进行鉴别处理的大的变化，从而跟踪包括在超声波图像U中的血管BV1及BV2，并维持步骤S5中保存在鉴别结果存储器12中的鉴别结果。

此外，血管鉴别部11对与包括在超声波图像U中的血管BV1及BV2对应的血管进行显示保存在鉴别结果存储器12中的鉴别结果的处理。如此，若完成步骤S15的处理，则结束步骤S21的处理。

若结束步骤S21的处理，则返回到步骤S7，判定是否结束超声波诊断装置1A的动作。在步骤S7中判定为不结束超声波诊断装置1A的动作的情况下，进入步骤S19。

在步骤S19中，由图像变化量计算部29计算时序列上彼此相邻的帧之间的超声波图像U的变化量。

在接下来的步骤S20中，判定紧前的步骤S19中计算出的超声波图像U的变化量是否大于第4阈值。如此，反复进行步骤S7、步骤S19、步骤S20、步骤S10及步骤S21的处理，直至在步骤S7中判定为结束超声波诊断装置1A的动作，或者，在步骤S20中判定为步骤S19中计算出的超声波图像U的变化量大于第4阈值。

在步骤S20中判定为步骤S19中计算出的超声波图像U的变化量大于第4阈值的情况下，进入步骤S12。在步骤S12中，鉴别执行决定部15决定使血管鉴别部11重新鉴别血管BV1及BV2。如此，若完成步骤S12的处理，则返回到步骤S17。

在步骤S17中，图像变化量计算部29计算时序列上彼此相邻的帧之间的超声波图像U的变化量。

在接下来的步骤S18中，血管检测部10判定步骤S17中计算出的超声波图像U的变化量是否为第6阈值以下。在步骤S18中判定为超声波图像U的变化量大于第6阈值的情况下，返回到步骤S17，在判定为超声波图像U的变化量为第6阈值以下的情况下，进入步骤S3。

在步骤S3中，血管检测部10通过对当前帧的超声波图像U进行图像分析来进行检测超声波图像U内的血管BV1及BV2的处理。

在步骤S4中，血管鉴别部11进行鉴别步骤S3中检测出的血管BV1及BV2是静脉还是动脉的处理。

在步骤S5中，血管鉴别部11根据步骤S4中新得到的鉴别结果来更新保存在鉴别结果存储器12中的鉴别结果。

在步骤S6中，血管鉴别部11将步骤S5中更新的鉴别结果重叠在当前帧的超声波图像U上而显示于显示部7。

在接下来的步骤S7中，判定是否结束超声波诊断装置1A的动作。在步骤S7中判定为不结束超声波诊断装置1A的动作的情况下，进入步骤S19，在判定为结束超声波诊断装置1A的动作的情况下，结束超声波诊断装置1A的动作。

综上所述，根据第3实施方式所涉及的超声波诊断装置1A，即使在根据时序列上彼此相邻的超声波图像U的变化量来决定是否使血管鉴别部11重新进行超声波图像U内的血管BV1及BV2的鉴别的情况下，通过与第1实施方式及第2实施方式的方式相同地不进行超声波图像U的变化量为第4阈值以下时的血管BV1及BV2的不必要的鉴别，也能够在鉴别血管BV1及BV2的同时减少超声波诊断装置1A的电力消耗。

在第3实施方式中，也与第2实施方式相同地，即使在超声波图像U的变化量为第4阈值以下的状态持续设定的时间的情况下，鉴别执行决定部15也可以决定使血管鉴别部11重新执行鉴别。即，在图13的步骤S20中，即使在超声波图像U的变化量为第4阈值以下的情况下，若在维持超声波图像U的变化量为第4阈值以下的状态的情况下经过了设定的时间，则也进入步骤S12。在步骤S12中，鉴别执行决定部15决定使血管鉴别部11重新执行鉴别。若完成步骤S12的处理，则返回到步骤S1。

由此，若超声波诊断装置1A在维持超声波图像U的变化量为第4阈值以下的状态的情况下经过了设定的时间，则由鉴别执行决定部15决定使血管鉴别部11执行新的鉴别，因此即使在超声波图像U的变化累积规定的时间而使总移动量变大的情况下，也能够获得准确的鉴别结果。并且，随着时间的变化，决定使血管鉴别部11重新执行鉴别，因此，例如，在受检体移动而不是超声波探头19移动的情况下，也能够获得准确的鉴别结果。

根据上述记载，能够掌握以下附记项1～18所述的超声波诊断装置。

[附记项1]

一种超声波诊断装置，其具备：

超声波探头；及

处理器，

所述处理器从所述超声波探头朝向受检体发送超声波束来依次获取超声波图像，

检测包括在获取到的超声波图像中的血管，

鉴别检测出的所述血管是静脉还是动脉，

根据所述超声波探头的移动量或帧之间的所述超声波图像的变化量来决定是否重新执行对当前帧的所述超声波图像的鉴别。

[附记项2]

根据附记项1所述的超声波诊断装置，其具备：

运动传感器，安装在所述超声波探头上，

所述处理器根据由所述运动传感器测出的测量值来计算所述超声波探头的所述移动量，

根据计算出的所述超声波探头的所述移动量来决定是否执行鉴别。

[附记项3]

根据附记项2所述的超声波诊断装置，其具备：

鉴别结果存储器，保存最新的鉴别结果，

所述处理器在计算出的所述超声波探头的所述移动量为设定的第1阈值以下的情况下，

决定不重新执行对当前帧的超声波图像的鉴别，

维持保存在所述鉴别结果存储器中的所述最新的鉴别结果。

[附记项4]

根据附记项3所述的超声波诊断装置，其中，

所述处理器在计算出的所述超声波探头的所述移动量为所述第1阈值以下且大于比所述第1阈值小的第2阈值的情况下，跟踪执行了最新的鉴别的帧至当前帧为止的超声波图像中的所述血管的位置，并且维持保存在所述鉴别结果存储器中的所述最新的鉴别结果。

[附记项5]

根据附记项3或4所述的超声波诊断装置，其中，

所述处理器在计算出的所述超声波探头的所述移动量大于所述第1阈值的情况下，

决定重新执行对当前帧的超声波图像的鉴别，

鉴别所述当前帧的超声波图像中的所述血管是静脉还是动脉，并根据其鉴别结果来更新保存在所述鉴别结果存储器中的所述最新的鉴别结果。

[附记项6]

根据附记项3或4所述的超声波诊断装置，其中，

所述处理器在计算出的所述超声波探头的所述移动量为所述第1阈值以下的状态持续设定的时间的情况下，

决定重新执行对当前帧的超声波图像的鉴别，

鉴别所述当前帧的超声波图像中的所述血管是静脉还是动脉，并根据其鉴别结果来更新保存在所述鉴别结果存储器中的所述最新的鉴别结果。

[附记项7]

根据附记项5或6所述的超声波诊断装置，其中，

所述处理器在计算出的所述超声波探头的移动量成为比所述第1阈值小的第3阈值以下之后，重新执行所述当前帧的超声波图像中的所述血管是静脉还是动脉的鉴别。

[附记项8]

根据附记项3至7中任一项所述的超声波诊断装置，其具备：

显示器装置，显示获取到的所述超声波图像及保存在所述鉴别结果存储器中的鉴别结果。

[附记项9]

根据附记项2至8中任一项所述的超声波诊断装置，其中，

计算出的所述超声波探头的所述移动量包括与所述超声波探头的平行移动相关的移动速度、所述超声波探头的移动方向的变化量及与所述超声波探头的旋转移动相关的角速度中的至少一个。

[附记项10]

根据附记项2至9中任一项所述的超声波诊断装置，其中，

所述运动传感器包括加速度传感器、陀螺仪传感器、磁传感器、全球定位系统的位置传感器中的至少一个。

[附记项11]

根据附记项1所述的超声波诊断装置，其中，

所述处理器通过对获取到的超声波图像进行图像分析来计算帧之间的所述超声波图像的变化量，

根据计算出的所述超声波图像的所述变化量来决定是否执行鉴别。

[附记项12]

根据附记项11所述的超声波诊断装置，其具备：

鉴别结果存储器，保存最新的鉴别结果，

所述处理器在计算出的所述帧之间的所述超声波图像的变化量为设定的第4阈值以下的情况下，

决定不重新执行对当前帧的超声波图像的鉴别，

维持保存在所述鉴别结果存储器中的所述最新的鉴别结果。

[附记项13]

根据附记项12所述的超声波诊断装置，其中，

所述处理器在获取到的所述帧之间的所述超声波图像的所述变化量为所述第4阈值以下且大于比所述第4阈值小的第5阈值的情况下，跟踪执行了最新的鉴别的帧至当前帧为止的超声波图像中的所述血管的位置，并且维持保存在所述鉴别结果存储器中的所述最新的鉴别结果。

[附记项14]

根据附记项12或13所述的超声波诊断装置，其中，

所述处理器在计算出的所述帧之间的所述超声波图像的所述变化量大于所述第4阈值的情况下，

决定重新执行对当前帧的超声波图像的鉴别，

鉴别所述当前帧的超声波图像中的所述血管是静脉还是动脉，并根据其鉴别结果来更新保存在所述鉴别结果存储器中的所述最新的鉴别结果。

[附记项15]

根据附记项12或13所述的超声波诊断装置，其中，

所述处理器在计算出的所述帧之间的所述超声波图像的所述变化量小于所述第4阈值的状态持续设定的时间的情况下，

决定重新执行对当前帧的超声波图像的鉴别，

鉴别所述当前帧的超声波图像中的所述血管是静脉还是动脉，并根据其鉴别结果来更新保存在所述鉴别结果存储器中的所述最新的鉴别结果。

[附记项16]

根据附记项14或15所述的超声波诊断装置，其中，

所述处理器在计算出的所述帧之间的所述超声波图像的所述变化量成为比所述第4阈值小的第6阈值以下之后，重新执行所述当前帧的超声波图像中的所述血管是静脉还是动脉的鉴别。

[附记项17]

根据附记项12至16中任一项所述的超声波诊断装置，其具备：

显示器装置，显示获取到的所述超声波图像及保存在所述鉴别结果存储器中的鉴别结果。

[附记项18]

根据附记项1至17中任一项所述的超声波诊断装置，其具备：

接收电路，由所述超声波探头接收所述受检体内的超声波回声来生成接收信号，

所述处理器根据由所述接收电路生成的所述接收信号来生成多普勒信号，

根据所生成的所述多普勒信号来鉴别所述血管是静脉还是动脉。

符号说明

1、1A-超声波诊断装置，2-振子阵列，3-发送部，4-接收部，5-图像生成部，6-显示控制部，7-显示部，8-图像获取部，9-多普勒信号生成部，10-血管检测部，11-血管鉴别部，12-鉴别结果存储器，13-运动传感器，14-探头移动量计算部，15-鉴别执行决定部，16、16A-装置控制部，17-输入部，18-存储部，19-超声波探头，20、20A-处理器，21-放大部，22-AD转换部，23-信号处理部，24-DSC，25-图像处理部，26-正交检波部，27-高通滤波器，28-高速傅里叶变换部，29-图像变化量计算部，BV1、BV2、BV3、BV4-血管，E1、E2-包围线，T1、T2-文字，U-超声波图像。