具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，本发明实施例提出了一种带采收清洁功能的采收机，包括：采集组件100，采集组件100包括挖掘结构110和移送结构120，移送结构120用于移动挖掘结构110挖起的产品；传递组件200，传递组件200的入口端与移送结构120的出口端相对设置，传递组件200用于传递移送结构120移送过来的产品；清洁组件300，清洁组件300的入口端与传递组件200的出口端相对设置，清洁组件300用于清洁传递组件200传递过来的产品；收集组件400，收集组件400的入口端与清洁组件300的出口端相对设置，收集组件400用于收集清洁组件300清洁后的产品；运动组件500，运动组件500包括支架510和运动结构520，采集组件100、采集组件100、清洁组件300和收集组件400均与支架510连接，运动结构520用于带动支架510运动。

根据本发明实施例的带采收清洁功能的采收机，至少具有如下有益效果：通过采集组件100的挖掘结构110从泥土中挖掘出农产品，然后移送结构120将农产品移送至传递组件200的入口端，传递组件200将农产品转递至清洁组件300，通过清洁组件300对农产品进行清洁，再将清洁后的农产品从清洁组件300的出口端通向收集组件400，从而完整农产品的整个收集过程。并且还通过设置有运动组件500，运动组件500中的运动结构520带动支架510运动，运动支架510带动采集组件100、采集组件100、清洁组件300和收集组件400运动，从而使得带采收清洁功能的采收机能够在农田移动，从而采收不同位置的农产品。由于本发明实施例在收集组件400和传递组件200之间增加了清洁组件300，使得能够将农产品采集到收集组件400之前进行清洁，减少农产品上的杂物泥土收纳进收集装置中。

参照图2，在本发明的一些具体实施例中，挖掘结构110包括铲斗111和挖泥结构112，移送结构120包括扇叶结构121和传送结构122，铲斗111包括依次连接的铲刀部1111和斗部1112，挖泥结构112与铲刀部1111相对设置，传送结构122的入口端与斗部1112的出口端相对设置，扇叶结构121与斗部1112的凹陷位相对设置并靠近铲刀部1111所在的一侧。铲刀部1111用于插入泥土，将泥土中的农产品带上斗部1112，挖泥结构112则负责把泥土翻松，方便铲刀部1111插入泥土。传送结构122包括若干转轴1222、第一传送带1221和驱动结构1223，转轴1222设置在第一传送带1221和铲斗111部的出口端之间，驱动结构1223用于驱动第一传送带1221、挖泥结构112和扇叶结构121转动，第一传送带1221的出口端设置为移送结构120的出口端。扇叶结构121的转动，可以辅助把农产品往第一传送带1221运送。带有泥土的农产品先经过转轴1222，因为转轴1222之间有间隙，可以让部分泥土先从该间隙漏出。挖泥结构112为蜗杆，蜗杆包括两个螺旋方向相反的螺旋叶片。

参照3，在本发明的一些具体实施例中，传递组件200包括传送带结构210，传送带结构210的入口端与移送结构120的出口端相对设置，传送带结构210的出口端与清洁组件300的入口端相对设置。传递组件200还包括若干隔板220，隔板220垂直设置于传送带结构210的第二传送带211上，隔板220与传送带结构210的两侧围板212围合形成产品放置槽。农产品可以通过放置槽运送到清洁组件300，通过放置槽的运送方式，有助于农产品在运动过程中的稳定。在一些实施例中，传送带结构210沿左下右上的方式设置。

参照图4，在本发明的一些具体实施例中，清洁组件300包括笼体310、毛刷320、旋转轴330和螺旋板340，笼体310的两端分别设置有入口和出口，笼体310的侧壁设置有多个通孔，旋转轴330沿笼体310的长度方向可转动地设置在笼体310内，毛刷320设置有多个，多个毛刷320沿旋转轴330的长度方向可转动地设置在旋转轴330上；螺旋板340从笼体310的入口螺旋至笼体310的出口，并固定设置在笼体310的内侧壁；旋转轴330的两端分别通过连接架与笼体310固定连接，旋转轴330用于带动笼体310旋转。通过上述设置的清洁组件300，无需用水对农产品进行清洁，便可以把农产品清洁得相对干净。在一些实施例中，笼体310沿左上右下的方式设置，方便农产品在从笼体310的入口移动到出口。

参照图5，支架510包括两个侧杆511、横杆512和固定板513，固定板513设置在两个侧杆511之间并与两个侧杆511固定连接，固定板513用于固定清洁组件300和收集组件400，横杆512与固定板513相对设置，并且横杆512的两端分别与两个侧杆511的一端固定连接，横杆512用于固定传递组件200，运动结构520包括两个履带结构521，两个履带结构521分别设置在两个侧杆511上。

履带结构521包括三个转动轴522和履带523，其中两个转动轴522固定在侧杆511长度方向上的两端，另一个转动轴522设置在侧杆511的一侧并与侧杆511相对设置，履带523套设在三个转动轴522上。两个侧杆511的端部与采集组件100转动连接，两个侧杆511上还分别设置有两个气缸，气缸的动力输出端与采集组件100连接。通过气缸的作用力，可以调节铲刀部1111与地面的角度，有利于铲刀部1111的挖泥效率。

下面参照图1至图5，以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的带采收清洁功能的采收机。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

本发明实施例公开了一种带采收清洁功能的采收机，包括：采集组件100，采集组件100包括挖掘结构110和移送结构120，移送结构120用于移动挖掘结构110挖起的产品；传递组件200，传递组件200的入口端与移送结构120的出口端相对设置，传递组件200用于传递移送结构120移送过来的产品；清洁组件300，清洁组件300的入口端与传递组件200的出口端相对设置，清洁组件300用于清洁传递组件200传递过来的产品；收集组件400，收集组件400的入口端与清洁组件300的出口端相对设置，收集组件400用于收集清洁组件300清洁后的产品；运动组件500，运动组件500包括支架510和运动结构520，采集组件100、采集组件100、清洁组件300和收集组件400均与支架510连接，运动结构520用于带动支架510运动。

挖掘结构110包括铲斗111和挖泥结构112，移送结构120包括扇叶结构121和传送结构122，铲斗111包括依次连接的铲刀部1111和斗部1112，挖泥结构112与铲刀部1111相对设置，传送结构122的入口端与斗部1112的出口端相对设置，扇叶结构121与斗部1112的凹陷位相对设置并靠近铲刀部1111所在的一侧。传送结构122包括若干转轴1222、第一传送带1221和驱动结构1223，转轴1222设置在第一传送带1221和铲斗111部的出口端之间，驱动结构1223用于驱动第一传送带1221、挖泥结构112和扇叶结构121转动，第一传送带1221的出口端设置为移送结构120的出口端。挖泥结构112为蜗杆，蜗杆包括两个螺旋方向相反的螺旋叶片。还包括两块围合板，两块围合板围合形成一端开口大，另一端开口小的过道，从而便于从产品传送至传递组件200。

传递组件200包括传送带结构210，传送带结构210的入口端与移送结构120的出口端相对设置，传送带结构210的出口端与清洁组件300的入口端相对设置。传递组件200还包括若干隔板220，隔板220垂直设置于传送带结构210的第二传送带211上，隔板220与传送带结构210的两侧围板212围合形成产品放置槽。清洁组件300包括笼体310、毛刷320、旋转轴330和螺旋板340，笼体310的两端分别设置有入口和出口，笼体310的侧壁设置有多个通孔，旋转轴330沿笼体310的长度方向可转动地设置在笼体310内，毛刷320设置有多个，多个毛刷320沿旋转轴330的长度方向可转动地设置在旋转轴330上；螺旋板340从笼体310的入口螺旋至笼体310的出口，并固定设置在笼体310的内侧壁；旋转轴330的两端分别通过连接架与笼体310固定连接，旋转轴330用于带动笼体310旋转。

支架510包括两个侧杆511、横杆512和固定板513，固定板513设置在两个侧杆511之间并与两个侧杆511固定连接，固定板513用于固定清洁组件300和收集组件400，横杆512与固定板513相对设置，并且横杆512的两端分别与两个侧杆511的一端固定连接，横杆512用于固定传递组件200，运动结构520包括两个履带结构521，两个履带结构521分别设置在两个侧杆511上。履带结构521包括三个转动轴522和履带523，其中两个转动轴522固定在侧杆511长度方向上的两端，另一个转动轴522设置在侧杆511的一侧并与侧杆511相对设置，履带523套设在三个转动轴522上。两个侧杆511的端部与采集组件100转动连接，两个侧杆511上还分别设置有两个气缸，气缸的动力输出端与采集组件100连接。

据本发明实施例的带采收清洁功能的采收机，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，通过采集组件100的挖掘结构110从泥土中挖掘出农产品，然后移送结构120将农产品移送至传递组件200的入口端，传递组件200将农产品转递至清洁组件300，通过清洁组件300对农产品进行清洁，再将清洁后的农产品从清洁组件300的出口端通向收集组件400，从而完整农产品的整个收集过程。并且还通过设置有运动组件500，运动组件500中的运动结构520带动支架510运动，运动支架510带动采集组件100、采集组件100、清洁组件300和收集组件400运动，从而使得带采收清洁功能的采收机能够在农田移动，从而采收不同位置的农产品。由于本发明实施例在收集组件400和传递组件200之间增加了清洁组件300，使得能够将农产品采集到收集组件400之前进行清洁，减少农产品上的杂物泥土收纳进收集装置中。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。