一种救援无人机
阅读说明：本技术 一种救援无人机 (Rescue unmanned aerial vehicle ) 是由 王海龙 于 2020-12-03 设计创作，主要内容包括：本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种救援无人机,包括：无人机本体,无人机本体的底部安装有连接筒,连接筒的侧壁上设有进口；容纳袋,安装在连接筒上,容纳袋的袋口固定连接在连接筒底部的边缘,容纳袋的底部连接有弹性垫,弹性垫的底部安装有传感器；降落伞组件,安装在无人机本体顶部,降落伞组件内设有拉绳,拉绳贯穿无人机本体延伸至容纳袋内。被困人员从连接筒的进口处跳入到容纳袋中,跳入到容纳袋同时拉动拉绳使得降落伞组件展开,在降落伞组件的带动下,控制无人机本体携带被困人员降落到平稳降落到安全区域。无人机本体下落,使容纳袋收缩,让被困人员能够从连接筒的进口处移动至容纳袋外,使得被困人员被救下。(The invention relates to the technical field of unmanned aerial vehicles, in particular to a rescue unmanned aerial vehicle, which comprises: the unmanned aerial vehicle comprises an unmanned aerial vehicle body, wherein a connecting cylinder is installed at the bottom of the unmanned aerial vehicle body, and an inlet is formed in the side wall of the connecting cylinder; the accommodating bag is arranged on the connecting cylinder, the bag opening of the accommodating bag is fixedly connected to the edge of the bottom of the connecting cylinder, the bottom of the accommodating bag is connected with an elastic pad, and a sensor is arranged at the bottom of the elastic pad; parachute assembly installs at unmanned aerial vehicle body top, is equipped with the stay cord in the parachute assembly, and the stay cord runs through the unmanned aerial vehicle body and extends to and hold in the bag. Stranded personnel jump into from the import department of connecting cylinder and hold the bag, jump into and hold the bag and stimulate the stay cord simultaneously and make the parachute subassembly expand, under the drive of parachute subassembly, control unmanned aerial vehicle body carries stranded personnel to descend to steadily to safe region. Unmanned aerial vehicle body whereabouts makes and holds the bag shrink, lets stranded personnel can remove to holding outside the bag from the import department of connecting cylinder for stranded personnel are rescued.)
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种救援无人机。
背景技术
在城市的高层建筑通常高度能达到几十米甚至上百米，在高层建筑的上层发生火灾时，在建筑内的人员应撤离到天台等待救援或从消防通道撤离到楼下，而对于上百米高的高层建筑，尤其是在对于位置在着火点以上的楼层的人员，消防通道内会有浓烟，撤离环境较差，且向下经过着火点所在楼层时，极有可能由于消防通道内的温度过高而无法通行；而即使撤离到天台后，若楼下的火势得不到有效控制，火势会快速蔓延到顶层导致天台也无适合生存的空间。对于位置在着火点以下的楼层的人员，由于建筑的高度较高，从建筑上步行撤离过程也较为困难。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的高层建筑上发生火灾时人员撤离困难缺陷，从而提供一种救援无人机。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种救援无人机，包括：
无人机本体，无人机本体的底部安装有连接筒，连接筒的侧壁上设有进口；
容纳袋，安装在连接筒上，容纳袋的袋口固定连接在连接筒底部的边缘，容纳袋的底部连接有弹性垫，弹性垫的底部安装有传感器；
降落伞组件，安装在无人机本体顶部，降落伞组件内设有拉绳，拉绳贯穿无人机本体延伸至容纳袋内。
可选地，无人机本体底部连接有滑杆，滑杆延伸至容纳袋内。
可选地，滑杆为空心杆，且滑杆套设在拉绳外，拉绳从滑杆位于容纳袋内的一端伸出至滑杆外。
可选地，还包括平衡板，安装在连接筒底部，平衡板上设有容纳口，容纳口与连接筒同轴设置。
可选地，平衡板边缘连接有阻力板，阻力板围绕平衡板边缘设有一周，且阻力板与平衡板垂直设置。
可选地，降落伞组件还包括伞衣、伞绳和伞包，伞绳一端与无人机本体固定连接，另一端连接在伞衣边缘，伞衣具有折叠储藏在伞包内并固定连接在无人机本体上的第一状态，以及拉动拉绳后离开伞包并展开的第二状态。
可选地，无人机本体上安装有螺旋桨，螺旋桨外套设有防护罩。
可选地，防护罩为网状半球形罩，防护罩将螺旋桨完全包围。
可选地，连接筒的内侧壁上安装有置物箱。
可选地，滑杆设有多个，多个滑杆平行，且多个滑杆呈圆周阵列设置。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的救援无人机，包括：无人机本体，无人机本体的底部安装有连接筒，连接筒的侧壁上设有进口；容纳袋，安装在连接筒上，容纳袋的袋口固定连接在连接筒底部的边缘，容纳袋的底部连接有弹性垫，弹性垫的底部安装有传感器；降落伞组件，安装在无人机本体顶部，降落伞组件内设有拉绳，拉绳贯穿无人机本体延伸至容纳袋内。
在接收到救援求助后，控制无人机飞行至被困人员所在位置，被困人员从连接筒的进口处跳入到容纳袋中，跳入到容纳袋同时拉动拉绳使得降落伞组件展开，在降落伞组件的带动下，控制无人机本体携带被困人员降落到平稳降落到安全区域。降落时弹性垫底部的传感器首先触碰到地面，无人机本体接收到触碰到地面的信号后，无人机本体停止水平方向的运动，无人机本体继续下落，使容纳袋收缩，让被困人员能够从连接筒的进口处移动至容纳袋外，使得被困人员被救下。通过在容纳袋底部设置弹性垫，利用弹性垫能够对容纳袋进行支撑，使得容纳袋底部保持为平面，人员落入到容纳袋后可调整自身姿势在降落时让自身保持舒适。避免人员进入到容纳袋后保持头部朝向等不适的姿势落到地面造成损伤。
2.本发明提供的救援无人机，无人机本体底部连接有滑杆，滑杆延伸至容纳袋内。人员可以用手抓住滑杆向下滑动至容纳袋内，落入到容纳袋后，人员还可趴在弹性垫上并手握滑杆来保持自身的稳定性。
3.本发明提供的救援无人机，还包括平衡板，安装在连接筒底部，平衡板上设有容纳口，容纳口与连接筒同轴设置。在被困人员落入到容纳袋后，人员无法保证自身的重心与救援无人机的重心所在位置在竖直方向上位于同一直线，被困人员在容纳袋内动作幅度过大，会导致无人机本体失衡，短时间内仅能依靠降落伞组件下落，而城市内建筑物较密集，仅仅依靠降落伞组件下落容易对被困人员造成损伤。通过设置平衡板，被困人员动作幅度过大时，平衡板受到强大的空气阻力，进而限制无人机本体的位移，能够有效避免无人机本体瞬间受力过大导致的无人机失衡，保证容纳袋内人员的安全。
4.本发明提供的救援无人机，连接筒的内侧壁上安装有置物箱。在置物箱内可装入防毒面具、灭火毯、强光手电、对讲机等紧急救援器材，为被困人员临时提供一个更有利的生存空间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明
具体实施方式
或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一种实施方式中提供的救援无人机的结构示意图。
图2为本发明的第一种实施方式中提供的救援无人机的正面的剖视图。
附图标记说明：1、无人机本体；2、降落伞组件；3、容纳袋；4、连接筒；5、进口；6、传感器；7、拉绳；8、弹性垫；9、螺旋桨；10、防护罩；11、平衡板；12、阻力板；13、滑杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1和图2所示，本实施例提供一种救援无人机，包括：无人机本体1、容纳袋3和降落伞组件2。容纳袋3可选用尼龙织物袋或涤纶织物袋，本实施例中的容纳袋3为尼龙袋。
如图1所示，无人机本体1的底部安装有连接筒4，连接筒4上设有进口5。容纳袋3安装在连接筒4上，容纳袋3的袋口固定连接在连接筒4底部的边缘，容纳袋3的底部连接有弹性垫8，弹性垫8的底部安装有传感器6。传感器6可选用压力传感器或红外线传感器，或多种传感器配合使用，本实施例中的传感器6为压力传感器。
在连接筒4底部连接有平衡板11，平衡板11上设有容纳口，容纳口与连接筒4同轴设置。平衡板11边缘连接有阻力板12，阻力板12围绕平衡板11边缘设有一周，且阻力板12与平衡板11垂直设置。通过设置竖直方向上的阻力板12来增加平衡板11在竖直方向上运动时的阻力，进一步增加无人机本体1在降落过程中的稳定性。
无人机本体1上安装有四组螺旋桨9，由于无人机本体1需要与人员近距离接触，为了避免螺旋桨9对人员造成伤害，在螺旋桨9外套设有防护罩10。具体的，防护罩10为环形罩，环形的防护罩10将螺旋桨9水平方向上的四周围挡。
如图2所示，降落伞组件2安装在无人机本体1顶部，降落伞组件2内设有拉绳7，拉绳7贯穿无人机本体1延伸至容纳袋3内。降落伞组件2还包括伞衣、伞绳和伞包，伞绳一端与无人机本体1固定连接，另一端连接在伞衣边缘，伞衣具有折叠储藏在伞包内并固定连接在无人机本体1上的第一状态，以及拉动拉绳7后离开伞包并展开的第二状态。无人机本体1底部连接有滑杆13，滑杆13延伸至容纳袋3内。滑杆13为空心杆，且滑杆13套设在拉绳7外，拉绳7从滑杆13位于容纳袋3内的一端伸出至滑杆13外。
在接收到救援求助后，控制无人机本体1飞行至被困人员所在天台或阳台处。无人机本体1可降落至天台上或使得平衡板11与阳台平齐进行悬停。被困人员从连接筒4的进口5处跳入到容纳袋3中，跳入到容纳袋3同时拉动拉绳7使得降落伞组件2展开，在降落伞组件2的带动下，控制无人机本体1携带被困人员降落到平稳降落到安全区域。降落时弹性垫8底部的传感器6首先触碰到地面，无人机本体1接收到触碰到地面的信号后，无人机本体1停止水平方向的运动，无人机本体1继续下落，使容纳袋3收缩，让被困人员能够从连接筒4的进口5处移动至容纳袋3外，使得被困人员被救下。通过在容纳袋3底部设置弹性垫8，利用弹性垫8能够对容纳袋3进行支撑，使得容纳袋3底部保持为平面，人员落入到容纳袋3后可调整自身姿势在降落时让自身保持舒适。避免人员进入到容纳袋3后保持头部朝向等不适的姿势落到地面造成损伤。在降落过程中，螺旋桨9控制无人机本体1的水平位移保证容纳袋3不会碰撞到建筑物，降落伞来保证无人机本体1带动容纳袋3内人员平稳落地。
作为替代的实施方式，连接筒4上设有相对的两个进口5，降落伞组件2设有两组，两组降落伞组件2均安装在无人机本体1的顶面上，且两组降落伞组件2以两个进口5的连线为对称轴对称设置。
作为替代的实施方式，防护罩10为网状半球形罩，防护罩10将螺旋桨9完全包围。
作为替代的实施方式，滑杆13设有多个，多个滑杆13平行，且多个滑杆13呈圆周阵列设置。使得一次性能有多名人员滑至容纳袋3内，加快被困人员转移的速度，增加被困人员生还的可能性。拉绳7从滑杆13外伸入至容纳袋3内，拉绳7位于多个滑杆13构成的圆周阵列的圆心处。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
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