具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。

为解决现有测试装置测试参数不全或较为单一、地面效应大等问题，本发明提供一种旋翼无人机动力系统动力性能测试装置，可测试无人机动力系统的升力、电流、电压、转速等性能参数，也可进行旋翼无人机的升效与桨效实验、载荷因数实验等。

本发明的发明思路表现为：本发明提供一种杠杆式无人机动力性能测试装置，通过支杆使被测对象既远离于地面，又在真实飞行状态下测量无人机升力，降低地面效应提升测量精度；采用拉力传感器、光电传感器、电压与电流传感器同步测量无人机动力系统的相关性能参数；包括设备台架，以及固定于其上的测力单元2、测速单元3、防护组件4和操控显示单元5。

所述设备台架1下侧设置储物盒6，右端通过螺柱连接设置推杆7，底端设置脚轮8，上部设置台面，台面下方安装电器固定板，用于安装固定开关电源、电流传感器、电压传感器及数据采集卡。

所述测力单元2通过杠杆支座15与传感器上支座16，采用螺栓联接方式固定于设备台架1上。杠杆悬梁13通过悬梁中轴26、滚动轴承27、定位环28安装于杠杆支座15上，支座端盖29以螺钉联接方式安装于杠杆支座15上。所述杠杆悬梁13左端中部开设有方孔，用于胶接安装水平泡14，所述水平泡14用于指示杠杆悬梁13是否处于水平位置。所述杠杆悬梁13左端开设圆孔，用于螺钉联接安装传力杆支座12。所述传力杆支座12上方开设圆孔及销孔，用于安装固定传力杆11。所述传力杆11主体为中空圆管，其上方以销联接方式安装支座杆10，所述支座杆10以螺钉联接方式安装电机固定盘9。所述杠杆悬梁13 右端中部设有圆孔，用以螺栓连接传感器下支座20。所述传感器下支座20上部开设有光孔，用以螺钉连接调节螺杆19。所述调节螺杆通过螺柱安装拉力传感器18。所述拉力传感器18通过连接杆17安装于传感器上支座16上。所述杠杆悬梁13左端采用松配合方式安装有平衡块21，所述平衡块21下部开设有螺纹孔，以螺钉联接方式安装平衡块下挡板22，所述平衡块下挡板22中部设有螺纹孔，用以安装紧固螺钉23。在移动平衡块21，调整杠杆悬梁13水平位置时，松开紧固螺钉23；调整后，杠杆悬梁13处于水平位置时，拧紧紧固螺钉23。另外，当该装置用于测试无人机整机时，将支座杆10连同电机固定盘9取下，将无人机固定盘31与无人机支座杆31构成的无人机固定部件安装于传力杆11 上，用于无人机整机的升力测试。

所述测速单元3由水平导板39、斜支撑40、移动导座36、导座压板38、导座拉板42、抽拉底杆35、锁紧螺母34、抽拉杆33等组成。所述水平导板39 右端设有两光孔，利用螺栓安装于设备台架1上；所述斜支撑40通过螺栓左端安装于水平导板39上，右端安装于设备台架1上，用于支撑水平导板39。所述移动导座36下端通过螺钉安装导座压板38，并将导座压板38置于水平导板39 的中间槽内。所述导座压板38两端开设有光孔，所述导座拉板42两端设有螺纹孔，通过光孔采用锁紧螺钉37紧固安装导座拉板42，水平导板39的上面板处于导座压板38和导座拉板42之间；松开锁紧螺钉37时，可使移动导座36 在水平导板39左右移动，调整测速传感器32与被测对象之间的水平位置。所述移动导座36设有圆形安装孔，用于安装抽拉底杆35，并用销联接固定；所述抽拉底杆35为中空圆管，上部设有外螺纹及锥形栅格结构，所述抽拉杆33安装于抽拉底杆35的圆孔内，并通过锁紧螺母34紧固锁紧。松开锁紧螺母34，可调整测速传感器32与被测对象之间的垂直位置。

所述操控显示单元5通过螺钉安装于设备台架1的桌面上，其上安装电源开关、指示灯、显示屏及电源接头。

所述防护组件4通过螺栓连接于台钢架左侧端面，呈扇状。

本发明在测试实验前，将被测对象电动机或无人机整机安装于电机固定盘9 或无人机固定盘30上，然后可通过观察水平泡14，调整平衡块21使杠杆悬梁 13处于水平，同时使拉力传感器18归零；旋松锁紧螺钉37，调整移动导座36 的水平位置，使测速传感器32处于合适的水平位置后，拧紧锁紧螺钉37；旋松锁紧螺母34，调整抽拉杆33，使测速传感器32处于合适的垂直位置后，拧紧锁紧螺母34。测试时，给定电动机或无人机整机控制信号，被测对象的旋翼旋转产生升力，拉力传感器18检测升力，测速传感器32测试获得电动机转速，同时电压与电流传感器同步检测获得电压及电流。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。