具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图5所示，本发明提供了一种输送设备，包括：至少一个水平运输层，至少一个水平运输层包括至少一个水平运输机构1，水平运输机构1的延伸方向平行于支撑基面设置，以将物料3沿水平运输机构1的延伸方向输送；升降机构2，升降机构2设置在水平运输机构1的延伸方向的一端，以使水平运输机构1将物料3输送到升降机构2上；升降机构2包括第二支撑架20和移动部件21，第二支撑架20的延伸方向平行于竖直方向，移动部件21沿竖直方向可移动地设置在第二支撑架20上，以将物料3沿竖直方向输送。

本发明的输送设备为立体式输送设备，通过设置至少一个具有水平运输机构1的水平运输层和升降机构2，能够在较小面积的场地处充分地利用空间优势弥补地面面积的不足，也可以避免厂房内过道不便于铺设流水线以输送物料3的情况，还能够在一定程度上起到缓存物料3并及时输送物料3的作用，解决了现有技术中的滚筒输送线系统占地面积大、受过道影响大、不适用于占地面积紧缺的场地的问题。

可选地，水平运输层为多个，多个水平运输层沿升降机构2的延伸方向间隔设置；和/或至少一个水平运输层包括多个水平运输机构1，多个水平运输机构1间隔布置在升降机构2的周侧。

如图1、图4和图5所示，本发明的输送设备包括沿竖直方向间隔布置的多个水平运输层，各个水平运输层均包括多个水平运输机构1，升降机构2与各个水平运输层之间均连接，各个水平运输层之间的物料3输送通过升降机构2沿竖直方向的运动来实现；升降机构2的周侧布置有四个相互间隔的水平运输机构1，以便于升降机构2和与其连接的水平运输机构1之间能够进行物料3的输送。这样，充分地利用空间以实现层层式输送货物，可配合执行控制系统分配的任务，最终达到智能立体输送物料3的目的。

升降机构2为多个，各个升降机构2之间间隔布置，多个升降机构2中的相邻两个升降机构2之间通过水平运输机构1连接。

各个升降机构2和位于底层的水平运输层均布置在支撑基面上，相邻两个水平运输层之间采用沿竖直方向的固定杆连接，以通过位于下方的水平运输层来支撑位于上方的水平运输层；升降机构2的第二支撑架20为类长方体形状，第二支撑架20的长度方向平行于竖直方向，同一水平运输层中，四个水平运输机构1绕升降机构2的长度方向的周侧布置并与升降机构2的四个侧面一一对应地设置；相邻两个升降机构2之间通过水平运输机构1连接。

如图1和图2所示，升降机构2还包括第一驱动部件23，第一驱动部件23与移动部件21驱动连接，以驱动移动部件21移动。

具体地，第一驱动部件23为驱动电机。

如图1和图2所示，升降机构2还包括第一传动组件24，第一传动组件24包括第一主动链轮241、第一从动链轮242以及第一传动链243，第一主动链轮241和第一从动链轮242分别设置在第二支撑架20的延伸方向的两端；第一驱动部件23与第一主动链轮241驱动连接，第一传动链243与移动部件21固定连接，以通过第一主动链轮241的转动带动第一传动链243移动，从而带动移动部件21移动。

第一传动组件24和第一驱动部件23之间还设置有第二传动组件25，第二传动组件25包括第二主动链轮251、第二从动链轮252，第二主动链轮251和第二从动链轮252之间通过第二传动链253传动连接，第一驱动部件23的输出轴与第二主动链轮251固定连接，第二从动链轮252与第一主动链轮241传动连接，通过第一驱动部件23驱动第二传动组件25运动，以带动第一传动组件24运动，从而带动移动部件21运动。

具体地，移动部件21为矩形板件。

一个升降机构2包括一个第二主动链轮251和两个第二从动链轮252，第二主动链轮251设置在两个第二从动链轮252之间，且一个第二主动链轮251和两个第二从动链轮252的中心轴线位于同一平面内，以通过第二主动链轮251的转动带动第二传动链253运动，从而带动两个第二从动链轮252转动。

一个升降机构2包括一一对应的四个第一主动链轮241、四个第一从动链轮242以及四个第一传动链243，每个第二从动链轮252分别带动两个第一主动链轮241转动，第二从动链轮252和相应的两个第一主动链轮241之间设置有第一传动轴，第二从动链轮252位于相应的第一传动轴的中部，两个第一主动链轮241位于相应的第一传动轴的两端，以使第二从动链轮252通过第一传动轴带动相应的两个第一主动链轮241转动。

第二支撑架20为空心结构，允许四面进出物料3。第二支撑架20包括第一支撑板201、第二支撑板202和四个相互平行的连接杆203；第一支撑板201和第二支撑板202通过四个连接杆203连接，连接杆203平行于竖直方向设置，第一驱动部件23、第二传动组件25以及第一主动链轮241均设置在位于第二支撑架20上方的第一支撑板201上，四个第一传动链243分别与移动部件21的四角相连接，以通过四个第一传动链243的运动带动移动部件21沿竖直方向移动，使移动部件21受力均匀，始终能够保持平行于水平面的姿态上下移动，以保证物料3不会因移动部件21倾斜而滑落。

具体地，升降机构2的周侧设置有一个水平运输机构1或升降机构2的相对两侧分别设置有一个水平运输机构1，升降机构2还包括：多个第二滚动体27，多个第二滚动体27沿水平运输机构1的延伸方向依次布置在移动部件21上，各个第二滚动体27相对于水平运输机构1绕各自的旋转轴线可转动地设置，以使升降机构2与水平运输机构1之间进行物料3输送。

当升降机构2和相应的水平运输层之间只沿一个方向来回输送物料3时，在移动部件21上设置有多个沿该输送方向依次布置的第二滚动体27，多个第二滚动体27能够绕各自的旋转轴线逆时针或顺时针旋转，以当移动部件21上的第二滚动体27所形成的承载面与相应的水平运输机构1的承载面对应时，将物料3向水平运输机构1输送或者接收来自水平运输机构1的物料3。

优选地，至少一个水平运输层包括至少一个水平运输机构1，多个水平运输机构1间隔布置在升降机构2的周侧，升降机构2还包括：旋转部件22，旋转部件22绕第一预定旋转轴线可转动地设置在移动部件21上；多个第二滚动体27，多个第二滚动体27沿第二预设方向依次布置在旋转部件22上，各个第二滚动体27相对于旋转部件22绕各自的旋转轴线可转动地设置，以在旋转部件22旋转到第二预设方向与相应的水平运输机构1的延伸方向平行时，升降机构2能够与相应的水平运输机构1之间进行物料3输送，这样可使输送设备的输送效率进一步提升。

在多个第二滚动体27和移动部件21之间设置有旋转部件22，旋转部件22能够带动多个第二滚动体27相对于移动部件21转动，以使多个第二滚动体27的布置方向与相应的水平运输机构1的延伸方向对正，以便于多个第二滚动体27能够与升降机构2周侧的各个水平运输机构1之间均实现物料3输送。

旋转部件22为圆形钣金片，多个第二滚动体27安装在圆形钣金片的上方，靠近圆形钣金片的圆心处的第二滚动体27的长度较长，靠近圆周处的第二滚动体27的长度较短。

如图4所示，升降机构2还包括：第二驱动部件26，第二驱动部件26与旋转部件22驱动连接，以驱动旋转部件22转动；第三驱动部件，第三驱动部件与第二滚动体27驱动连接，以驱动第二滚动体27转动。

第二驱动部件26和第三驱动部件(图中未示出)均设置在旋转部件22的下方，第二驱动部件26与旋转部件22驱动连接，以控制旋转部件22的旋转方向，第三驱动部件与多个第二滚动体27驱动连接，以控制第二滚动体27进行正转或反转，其中，以第二滚动体27在接收来自水平运输机构1的物料3时的转动方向为第二滚动体27的正转方向，以第二滚动体27在向水平运输机构1输送物料3时的转动方向为第二滚动体27的反转方向。

具体地，第三驱动部件通过第三传动组件(图中未示出)来驱动多个第一滚动体11实现正转或反转。第三传动组件包括第三主动链轮、多个第三从动链轮以及第三传动链，第三主动链轮和多个第三从动链轮之间通过第三传动链传动连接，第三驱动部件的输出轴与第三主动链轮驱动连接，多个第三从动链轮与多个第二滚动体27一一对应地连接，以使第三主动链轮的通过第三传动链来带动多个第三从动链轮转动，从而带动多个第二滚动体27转动。

如图1所示，水平运输机构1包括：第一支撑架10，第一支撑架10的延伸方向平行于支撑基面；多个第一滚动体11，多个第一滚动体11沿水平运输机构1的延伸方向依次布置在第一支撑架10上，以将物料3从水平运输机构1的延伸方向的一端运输到水平运输机构1的延伸方向的另一端。

第一支撑架10包括多个沿水平运输机构1的延伸方向间隔布置的第一支架101和一个平行于水平面的第二支架102，多个第一支架101的一端与第二支架102靠近支撑基面的一端均连接，多个第一支架101的另一端与支撑基面或位于该水平运输机构1下方的另一个水平运输机构1的第二支架102连接，多个第一滚动体11可转动地设置在第二支架102上。

具体地，水平运输机构1还包括：第四驱动部件，第四驱动部件与多个第一滚动体11驱动连接，以驱动多个第一滚动体11实现正转或反转功能。

第四驱动部件(图中未示出)通过第四传动组件(图中未示出)来驱动多个第一滚动体11实现正转或反转，其中，以第一滚动体11在向升降机构2输送物料3时的转动方向为第一滚动体11的正转方向，以第一滚动体11在接收来自升降机构2的物料3时的转动方向为第一滚动体11的反转方向。

具体地，第四传动组件包括第四主动链轮、多个第四从动链轮以及第四传动链，第四主动链轮和多个第四从动链轮之间通过第四传动链传动连接，第四驱动部件的输出轴与第四主动链轮驱动连接，多个第四从动链轮与多个第一滚动体11一一对应地连接，以使第四主动链轮的通过第四传动链来带动多个第四从动链轮转动，从而带动多个第一滚动体11转动。

可选地，本发明的输送设备的搭建方式不局限于说明书附图所提供的实施例，使用者可以按照用途、场地、环境等的不同来设置合适的布局，既可以设置单行多层带托盘的立体式输送设备，也可以设置多行多层带托盘的立体式输送设备。另外，靠近下方的水平运输层用来输送物料3，靠近上方的水平运输层用来储存物料3，并在输送设备上配套使用电气控制系统以实现各部分机构的动作，从而实现整个设备的智能自动化运行。

如图5所示，物料3可以直接放置在滚动体上进行运输，也可以将物料3放置在托盘4上，再将托盘4放置在滚动体上进行运输。

如图6所示为本发明的输送设备的工作主流程图，本发明的输送设备的工作主流程如下：

在其中一个水平运输机构1上放置物料3，控制该水平运输机构1的第一滚动体11转动，以带动物料3移动至升第一个升降机构2的旋转部件22上方。

当物料3到达第一个升降机构2处时，选择是否更换层数，即选择将物料3输送至当前的水平运输层或其他的水平运输层。

当选择是时，更换层数，升降机构2上升至系统分配的相应层数，即升降机构2的移动部件21带动物料3向上移动，使物料3位于系统所分配的相应的水平运输层处，并根据系统分配执行旋转部件22换向动作，即控制升降机构2的旋转部件22按照系统命令实现旋转或不旋转，以将物料3输送至相应的水平运输层的水平运输机构1上以进行储存；当选择否时，不更换层数，接着再选择是否直行或是否左行或是否右行，即选择旋转部件22是否旋转以及旋转其旋转方向，根据系统分配控制旋转部件22执行换向或不换向的动作后，再控制旋转部件22上的第二滚动体27转动，以将物料3输送至相应的水平运输机构1处。

当选择直行时，控制旋转部件22不转动，且旋转部件22上的第二滚动体27转动，以将物料3输送至相应的水平运输机构1上，并由相应的水平运输机构1将物料3输送至下一个升降机构2处；当选择左行时，控制旋转部件22带动物料3向左旋转90度，再控制旋转部件22上的第二滚动体27转动，以将物料3输送至相应的水平运输机构1处，并由相应的水平运输机构1将物料3输送至下一个升降机构2处；当选择右行时，控制旋转部件22带动物料3向右旋转90度，再控制旋转部件22上的第二滚动体27转动，以将物料3输送至相应的水平运输机构1处，并由相应的水平运输机构1将物料3输送至下一个升降机构2处。

当物料3到达下一个升降机构2处时，选择是否更换层数，即选择将物料3输送至当前的水平运输层或其他的水平运输层。

当选择是时，升降机构2上升至系统分配的相应层数，即升降机构2的移动部件21带动物料3向上移动，使物料3位于系统所分配的相应的水平运输层处，并根据系统控制执行旋转台换向动作，即升降机构2的旋转部件22带动物料3旋转，再控制旋转部件22上的第二滚动体27转动，以将物料3输送至相应的水平运输层的水平运输机构1上以进行储存；当选择否时，不更换层数，接着再选择是否直行或是否左行或是否右行，即选择旋转部件22是否旋转以及其旋转方向，旋转部件22的动作完成后，再控制旋转部件22上的第二滚动体27转动，以将物料3输送至相应的水平运输机构1处，并选择是否在当前水平运输机构1处下料。

当选择是时，控制水平运输机构1运动，以带动物料3下料；当选择否时，控制水平运输机构1继续以将物料3输送至下一个升降机构2处，重复以当物料3到达下一个升降机构2处，选择是否更换层数为开始的步骤，直至将物料3输送至系统选择的最终的水平运输机构1上，并由该水平运输机构1带动物料3下料或者将物料3输送至系统选择的最终的水平运输层上以储存物料3。

其中，旋转部件22左转和右转的参考标准为：以物料3在第一个水平运输机构1进入升降机构2时的运动方向为直行方向，出料方向以该直行方向做参考，向左手边转为左转，向右手边转为右转，以实现旋转部件22的换向。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的输送设备将平铺的输送线布局与升降机构2相结合，在不同的水平运输层和不同的水平运输机构1之间采用带有移动部件21和旋转部件22的升降机构2来进行对接，以实现上下左右“四通”送料或取料。另外，也可低层用于输送物料3，高层用于存储物料3，以实现半运半存的功能。这样，能够在较小面积的场地处充分地利用空间优势弥补地面面积的不足，也可以避免厂房内过道不便于铺设流水线以输送物料3的情况，还能够在一定程度上起到缓存物料3并及时输送物料3的作用，解决了现有技术中的滚筒输送线系统占地面积大、受过道影响大、不适用于占地面积紧缺的场地的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。