阅读说明：本技术 清洁组件以及喷涂机 (Cleaning assembly and spraying machine ) 是由 黄慧 郭凡凡 牛鸿浩 于 2020-11-05 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种清洁组件以及喷涂机。一种清洁组件,包括：刷头单元,包括毛刷和第一驱动元件,所述第一驱动元件连接所述毛刷以驱动所述毛刷旋转；以及吹气单元,包括吹气管和第二驱动元件,所述第二驱动元件连接所述吹气管以驱动所述吹气管大致沿与所述毛刷的轴线平行的方向移动,所述吹气管用于朝向所述毛刷吹气。一种喷涂机,包括传送组件和清洁组件,所述清洁组件用于对所述传送组件进行清扫。(The invention relates to a cleaning assembly and a coating machine. A cleaning assembly, comprising: the brush head unit comprises a brush and a first driving element, and the first driving element is connected with the brush to drive the brush to rotate; and the blowing unit comprises a blowing pipe and a second driving element, the second driving element is connected with the blowing pipe to drive the blowing pipe to move approximately along the direction parallel to the axis of the hairbrush, and the blowing pipe is used for blowing air towards the hairbrush. An applicator includes a transport assembly and a cleaning assembly for sweeping the transport assembly.)

清洁组件以及喷涂机

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种清洁组件以及喷涂机。

背景技术

在机械化生产中，通常利用传送带将物料从一个工位移动到另一个工位。

例如，在加工鞋底时，需要对鞋底喷涂胶水。鞋底在传送带上移动，通过喷头向传送带上的鞋底喷涂胶水。长时间使用后，传送带的表面会残留有灰尘和胶水残渣。目前都是通过人工利用刮板对传送带进行清洁。不但提高了工人的劳动强度，而且清洁效果不佳。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种清洁组件以及喷涂机。

一种清洁组件，包括：

刷头单元，包括毛刷和第一驱动元件，所述第一驱动元件连接所述毛刷以驱动所述毛刷旋转；以及

吹气单元，包括吹气管和第二驱动元件，所述第二驱动元件连接所述吹气管以驱动所述吹气管大致沿与所述毛刷的轴线平行的方向移动，所述吹气管用于朝向所述毛刷吹气。

在其中一个实施例中，所述清洁组件包括喷水单元，所述喷水单元包括喷水管构件和接污罩，所述喷水管构件用于朝向所述毛刷喷水，所述接污罩设置在所述毛刷底部，以承接从所述毛刷上落下的水。

在其中一个实施例中，所述清洁组件包括过滤单元，所述过滤单元包括过滤箱和设置在所述过滤箱内的过滤件，所述过滤件将所述过滤箱分为过滤前区和过滤后区，所述过滤箱上设有连通所述过滤前区的进水口和连通所述过滤后区的排水口，所述进水口连通所述接污罩，所述排水口连通所述喷水管构件。

在其中一个实施例中，所述清洁组件包括设置在所述接污罩内的过滤单元，所述过滤单元将所述接污罩分割成过滤前区和过滤后区，所述接污罩上设置有连通所述过滤后区的排水口，所述排水口与所述喷水管构件连通。

在其中一个实施例中，所述清洁组件包括导向单元，所述导向单元包括滑动连接的导向杆和导向块，所述吹气管连接所述导向块，所述导向杆的延长方向大致与所述毛刷的轴向相同。

一种喷涂机，包括传送组件和清洁组件，所述清洁组件用于对所述传送组件进行清扫。

在其中一个实施例中，所述喷涂机包括喷涂组件，所述喷涂组件包括机器人和由所述机器人驱动而移动的喷阀单元，所述喷阀单元用于对所述传送组件上的待喷涂物进行喷涂。

在其中一个实施例中，所述喷阀单元包括安装架和喷阀本体，所述安装架包括固定架和移动架，所述移动架可调节的安装于所述固定架的不同位置，所述固定架连接所述机器人的移动端，所述喷阀本体连接所述移动架。

在其中一个实施例中，所述喷涂机包括用于对所述喷阀单元进行清洁的喷阀清洁单元，所述喷阀清洁单元包括：

储水箱；

清洁刷，设置在所述储水箱内；

第四驱动元件，连接所述清洁刷，以驱动所述清洁刷旋转；以及

分别连通所述储水箱的排水管、回水管和排污阀。

在其中一个实施例中，所述喷涂机包括图像扫描组件，所述图像扫描组件用于扫描所述传送组件上的待喷涂物的待喷涂区域并确定喷涂轨迹，所述喷涂组件用于根据所述喷涂区域和喷涂轨迹在所述待喷涂物的喷涂区域依照所述喷涂轨迹进行喷涂。

上述的清洁组件，第一驱动元件驱动毛刷对待清洁物进行滚刷，从而将待清洁物表面的污物清除。并通过吹气单元对毛刷吹气，以清除附着在毛刷上的污物。通过第二驱动元件驱动吹气管大致沿着毛刷的轴向移动，以使吹气管的吹气范围能够扫过整个毛刷。毛刷的每个位置都可以被较强的气流覆盖。因此对整个毛刷的清洁效果更好，且对毛刷每个位置的清洁能力均匀稳定。

附图说明

图1为一个实施例中的清洁组件的结构示意图；

图2为一个实施例中的清洁组件中的过滤单元的结构示意图；

图3为另一个实施例中的清洁组件中的过滤单元的结构示意图；

图4为一个实施例中的喷涂机的结构示意图；

图5为一个实施例中的喷涂机中的喷阀单元的结构示意图；

图6为一个实施例中的喷涂机中的喷阀清洁单元的结构示意图。

附图标记：10、清洁组件；10A、导向单元；10A1、导向杆；10A2、导向块；100、刷头单元；110、毛刷；120、第一驱动元件；200、吹气单元；210、吹气管；220、第二驱动元件；310、接污罩；320、进污口；400、过滤单元；410、过滤箱；411、过滤前区；412、过滤后区；420、过滤件；430、进水口；440、排水口；500、传送组件；510、输入端；520、输出端；600、喷涂组件；610、机器人；620、喷阀单元；621、安装架；6211、固定架；6211A、调节槽；6212、移动架；622、喷阀本体；623、喷量调节件；630、喷阀清洁单元；631、回水管；632、第三驱动元件；633、排水管；634、排污阀；635、储水箱；636、清洁刷；637、第四驱动元件；700、图像扫描组件；710、龙门架；720、3D相机；800、待喷涂物。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

图1为一个实施例中的清洁组件10的结构示意图。清洁组件10包括刷头单元100和吹气单元200。刷头单元100用于对被清洁物进行滚刷，以将被清洁物上的灰尘等清除。长时间使用后，灰尘等污物会附着在刷头单元100上。通过吹气单元200将附着在刷头单元100上的污物清除。其中，被清洁物例如可以为传送组件500，也可以为其他需要清洁的物品。

例如，刷头单元100包括毛刷110和第一驱动元件120。第一驱动元件120连接毛刷110，以驱动毛刷110绕毛刷110自身的旋转轴旋转。第一驱动元件120可以为电机，电机的旋转轴连接毛刷110，以使毛刷110旋转。为了提高毛刷110的清洁效率，毛刷110可以为长条形。例如，对传送带等传送组件500进行清洁，毛刷110沿着旋转轴的延长方向的长度应不小于传送带的宽度，从而使毛刷110能覆盖传送带的宽度方向，对传送带清洁时，毛刷110只需要绕自身的旋转轴旋转即可，而不需要沿旋转轴的延长方向移动，因此该刷头单元100具有加高的清洁效率。

在加工鞋底时，通过传送带对鞋底传送，并通过喷头向传送带上的鞋底喷涂胶水或药水等。长时间使用后，传送带上会残留有灰尘和胶水残渣等。通过毛刷110可以将传送带上的灰尘和胶水残渣清除。由于胶水具有一定的粘性，从传送带上去除的胶水往往又会附着到毛刷110上。当毛刷110被污染后，通过该毛刷110清洁传送带时可能对传送带造成二次污染。

为此，通过吹气单元200对毛刷110吹气，以清除附着在毛刷110上的污物。例如，吹气单元200包括吹气管210和第二驱动元件220，第二驱动元件220连接吹气管210以驱动吹气管210沿与毛刷110的轴线平行的方向滑移，吹气管210用于朝向毛刷110吹气，从而对毛刷110进行清洁。

吹气管210通常连接有高压气源，通过高压气源提供的高速气流可以使胶水残渣等污物容易从毛刷110上剥离。因此，为了提高对胶水等有一定粘性的污物的清除效果，需要使从吹气管210中吹出来的气流保持较快的流速。因此，为了减少高压气源的压力损失，吹气管210的管径通常不会做的较大。当高压气流从吹气管210排出后，高压气流会以圆锥状排出，在圆锥状气流的最外端，气流的速度越慢。当毛刷110为长条形时，若吹气管210的位置固定，且吹气管210的出气口大致朝毛刷110的中部吹气，那么经过毛刷110的两端气流强度没有经过毛刷110中部的气流的强度强，因此对毛刷110的两端清洁效果不佳。通过第二驱动元件220驱动吹气管210大致沿与毛刷110的轴线平行的方向滑移，以使毛刷110沿自身轴向的每个位置都可以被较强的气流覆盖。因此对整个毛刷110的清洁效果更好，且对毛刷110沿自身轴向的每个位置的清洁能力均匀稳定。

需要说明的是，吹气管210大致沿与所述毛刷110的轴线平行的方向移动，可以理解为，吹气管210的移动方向可以与毛刷110的轴线方向相同；也可以理解为吹气管210的移动方向与毛刷110的轴线方向的夹角为锐角，从而使吹气管210对毛刷110的沿轴向的每个部位的最大的吹气强度基本相同。例如，吹气管210的移动方向可以与毛刷110的轴向的夹角为60°，或者更小。

上述实施例中，第二驱动元件220可以为气缸。第二驱动元件220也可以为由电机驱动的丝杆，丝杆上螺纹连接有螺纹套，吹气管210连接在螺纹套上。

例如，清洁组件10可以包括导向单元10A，导向单元10A可以包括导向杆10A1和导向块10A2，导向杆10A1的延伸方向可以大致与毛刷110的轴向相同，也可以与毛刷110的轴向的夹角为锐角。导向块10A2滑动连接于导向杆10A1。例如，若导向杆10A1的横截面为圆形，那么导向杆10A1应至少有两条，至少两条导向杆10A1平行设置，导向块10A2与至少两条导向杆10A1均滑动连接。例如，若导向杆10A1的横截面为方形，导向块10A2上的与导向杆10A1配合的孔的横截面也是方形，此时导向杆10A1可以设置一条。

在一个实施例中，清洁组件10包括喷水单元，喷水单元包括喷水管构件和接污罩310。喷水管构件由于朝向毛刷110喷水。接污罩310设置在毛刷110底部，以承接从毛刷110上落下来的水。

图2为一个实施例中的清洁组件10中的过滤单元400的结构示意图。在一个实施例中，如图2所示，清洁组件10包括过滤单元400。过滤单元400连接喷水单元，接污罩310内的水排放到过滤单元400内，过滤单元400将接污罩310内的污水过滤后形成清洁的水，然后由喷水管构件将清洁的水朝向毛刷110喷出，以形成水的循环利用。例如，过滤单元400包括过滤箱410和设置在过滤箱410内的过滤件420，过滤件420将过滤箱410分隔成过滤前区411和过滤后区412。过滤箱410上设置有进水口430和排水口440，进水口430与过滤前区411连通，排水口440与过滤后区412连接。进水口430连通接污罩310，以使接污罩310内的水能够排入过滤前区411。排水口440连通喷水管构件，以使过滤后的水能够通过喷水管构件喷出。可以理解的是，为了能够使喷水管构件能够吸取过滤后区412的水，喷水管构件包括管体和连接管体的水泵等吸水件。其中，过滤件420可以为过滤棉，也可以为过滤网，也可以为过滤纸等。

图3为一个实施例中的清洁组件10中的过滤单元400的结构示意图。在图2所示的实施例中，过滤单元400设置在接污罩310外部，在图3所示的实施例中，过滤单元400设置在接污罩310内部。例如，过滤单元400包括设置在接污罩310内部的过滤件420，过滤件420将接污罩310分割成过滤前区411和过滤后区412。接污罩310上设置有连通过滤后区412的排水口440，排水口440与喷水管构件连通。

图4为一个实施例中的喷涂机的结构示意图。喷涂机可以用于对鞋底喷胶水，或对鞋底喷药水。喷涂机也可以对其他待喷涂物800喷涂溶剂。

如图4所示，喷涂机包括传送组件500，传送组件500用于传送鞋底等待喷涂物800。传送组件500具有输入端510和输出端520，鞋底等待喷涂物800从输入端510放在传送组件500上，由传送组件500将鞋底输送至输出端520。传送组件500可以为传送带、传送链等。

喷涂机还包括设置在传送组件500旁边的且位于输入端510和输出端520之间的喷涂组件600。喷涂组件600用于对传送带上的鞋底等待喷涂物800喷涂胶水等。喷涂组件600包括机器人610和由机器人610驱动而移动的喷阀单元620。机器人610驱动喷阀单元620移动，从而将胶水喷涂到鞋底的需要喷涂胶水的区域。

例如，传送组件500可以为单工位，也可以是多工位。多工位可以是双工位或三工位等。传送组件500为单工位时，可以将鞋底等待喷涂物800以单列形式放置在传送组件500上。当传送组件500为双工位时，可以将鞋底等待喷涂物800以两列形式放置在传送组件500上。

传送组件500沿着传送方向将鞋底等待喷涂物800从输入端510向输出端520输送，当经过喷涂组件600的工作区域时，通过喷涂组件600对鞋底等待喷涂物800进行喷涂胶水等。喷涂机还包括图像扫描组件700，沿着传送组件500的输送方向，图像扫描组件700位于喷涂组件600上游。工作时，鞋底沿着输送方向传送时，先经过图像扫描组件700的工作区域，然后经过喷涂组件600的工作区域。当鞋底在图像扫描组件700的工作区域时，由图像扫描组件700扫描鞋底的形状，以确定鞋底上的待喷涂区域，并确定喷涂轨迹。其中，图像扫描组件700可以包括龙门架710和设置在龙门架710上的3D相机720。3D相机720用于扫描待喷涂物800的待喷涂区域并确定喷涂轨迹。喷涂组件600接收到表示待喷涂区域和喷涂轨迹的信号，当鞋底移动到喷涂组件600的工作区域时，由机器人610驱动喷阀单元620按照喷涂轨迹对鞋底的喷涂区域喷胶或其他溶剂。

如图4所示，传送组件500为双工位，可以沿着传送方向同时传送两列待喷涂物800。喷涂组件600的数量通常与工位的数量相同，即图4中的喷涂机设置有两个喷涂组件600，两个喷涂组件600可以设置在传送组件500的同一侧，也可以分别设置在传送组件500的两侧。当传送组件500将待喷涂物800沿着传送方向移动时，待喷涂物800先经过图像扫描组件700的工作区域，然后进入喷涂组件600的工作区域。由机器人610驱动喷阀单元620按照喷涂轨迹对鞋底的喷涂区域喷胶或其他溶剂。

如图5所示，图5为一个实施例中的喷涂机中的喷阀单元620的结构示意图。喷阀单元620包括安装架621和喷阀本体622，喷阀本体622安装在安装架621上，安装架621安装在机器人610的移动端。安装架621包括固定架6211和移动架6212，移动架6212位置可调的安装于固定架6211，固定架6211可以安装在机器人610的移动端，喷阀本体622可以安装于移动架6212。固定架6211上可以设置调节槽6211A，调节槽6211A可以为图5所示的弧形槽，移动架6212可以通过紧固件紧固于调节槽6211A的不同位置。在其他的实施例中，调节槽6211A也可以为直槽。喷阀本体622上还设置有喷量调节件623，可以通过喷量调节件623调节喷阀本体622喷出的液体的量。

通过喷阀单元620中的喷阀本体622可以向待喷涂物800喷涂胶水等，由于胶水具有粘性，工作一段时间后，胶水可能会堵塞喷阀本体622，导致胶水的喷出量下降，进而导致鞋底上的胶水量不够。或者，当需要将喷阀单元620从喷射胶水更换成喷射药水时，残留在喷阀本体622的胶水会污染药水。因此，在一个实施例中，喷涂机还包括用于清洁喷涂组件600中的喷阀本体622的喷阀清洁单元630。

如图6所示，图6为一个实施例中的喷涂机中的喷阀清洁单元630的结构示意图。喷阀清洁单元630包括储水箱635和设置在出水箱内的清洁刷636。可以通过喷涂组件600中的机器人610驱动喷阀单元620浸入储水箱635中，并通过机器人610驱动喷阀单元620在储水箱635内移动，以通过清洁刷636刷洗喷阀单元620。为了提高清洁刷636对喷阀单元620的清洁效果，喷阀清洁单元630还包括连接清洁刷636以驱动清洁刷636旋转的第四驱动元件637，第四驱动元件637可以为电机。

当喷阀清洁单元630工作一段时间后，储水箱635内的水会变脏。喷阀清洁单元630还包括回水管631、排水管633和第三驱动元件632。回水管631可以连接图2或图3所示的实施例中的排水口440。排水管633可以连接图2所示的实施例中的进水口430，或直接连通图3所示实施例中的过滤前区411。通过过滤单元400将储水箱635中的污水过滤净化，第三驱动元件632连接回水管631，并将过滤净化后的水通过回水管631流回储水箱635，第三驱动元件632可以为水泵。当然，在其他实施例中，排水管633也可以直接向废水池排放污水，而回水管631可以连接清水池，以向储水箱635提供清洁的水。喷阀清洁单元630还包括连接储蓄箱的排污阀634，通过排污阀634可以排出沉积在储水箱635底部的污物。

如图4所示，喷涂机中的传送组件500对鞋底等待喷涂物800进行传送，在传送的过程中，通过喷涂组件600对待喷涂物800进行喷涂胶水等溶剂，且喷涂时，胶水等容易飞溅到传送组件500上，从而污染传送组件500。为此，喷涂机还包括连接传送组件500的用于清洁传送组件500上的污物的清洁组件10。该清洁组件10可以为上述任意一个实施例中的清洁组件10。

例如，如图1所示，清洁组件10包括接污罩310，接污罩310内设置有刷头单元100，刷头单元100连接有驱动刷头单元100旋转的第一驱动元件120。接污罩310的顶部设置有进污口320，刷头单元100至少一部分能够从进污口320伸出，刷头单元100能够对传送组件500进行清扫。例如，传送组件500为传送带时，刷头单元100能够接触到传送带的带面，并通过第一驱动元件120驱动刷头单元100旋转，以清扫附着在传送带的带面上的污物，清扫下的污物通过进污口320进入接污罩310内。例如，清洁组件10可以设置在传送组件500的输出端520，传送组件500的带面上的污物在返回输入端510之前，可以通过设置在输出端520的清洁组件10进行清扫。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。