阅读说明：本技术 一种能够调整清洗角度的清洗装置及其清洗方法 (Cleaning device capable of adjusting cleaning angle and cleaning method thereof ) 是由 万玲 曹宏 于 2020-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种能够调整清洗角度的清洗装置及其清洗方法,该一种能够调整清洗角度的清洗装置包括工作台,与所述工作台固定连接的传动装置,设置在所述传动装置上的清洗组件,与所述工作台固定连接的保护罩,与所述工作台固定连接的基础组件,安装在所述基础组件上的上料组件,以及与所述基础组件连接的出料板。通过定位装置的运动,从而能够驱动孔洞与管道之间的倾角,进而根据定位机构反馈回来的信息,进而能够调整清洗组件的角度,进而能够完成对不同孔洞的清洗工作,同时通过设置的定位装置,进而能够避免清洗装置的多次运动,进而减少了清洗装置与其他零件发生碰撞,进而保证了装置的安全。(The cleaning device capable of adjusting the cleaning angle comprises a workbench, a transmission device fixedly connected with the workbench, a cleaning assembly arranged on the transmission device, a protective cover fixedly connected with the workbench, a base assembly fixedly connected with the workbench, a feeding assembly arranged on the base assembly and a discharging plate connected with the base assembly. Through positioner's motion to can drive the inclination between hole and the pipeline, and then according to the information that positioning mechanism fed back, and then can adjust the angle of wasing the subassembly, and then can accomplish the cleaning work to different holes, simultaneously through the positioner who sets up, and then can avoid belt cleaning device's multiple motion, and then reduced belt cleaning device and other parts and collided, and then guaranteed the safety of device.)

一种能够调整清洗角度的清洗装置及其清洗方法

技术领域

本发明涉及一种清洗装置，具体是一种能够调整清洗角度的清洗装置，涉及管道清洗的技术领域。

背景技术

随着我国城市化进程的不断发展，进而对水资源的需求也在不断的提高，提高管道输送不仅能够完成对水资源的运输工作，而且管道运输更加的便捷。

但是现有的管道运输工作还存在一些问题，现有的城市中的供水管道大都已经投入使用，进而当需要新增一个取水点时，此时必须要将管道挖出，进而增加新的管道用来满足新的取水点的供水工作，但是这种做法会受到地形的影响，因此可在管道上开有任意角度的孔洞，进而能够解决地形的影响，当管道时间过久之后，则需要对管道进行清洗，而现有的清洗装置大都是固定的，进而只能够完成对管道上既定角度孔洞进行清洗工作，进而导致清洗装置不能够完成对所有的开孔管道进行清洗工作。

因此，如何完成与管道呈不同倾角的孔洞的清洗工作，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种能够调整清洗角度的清洗装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种能够调整清洗角度的清洗装置，包括：

工作台，与所述工作台固定连接的传动装置，设置在所述传动装置上的清洗组件，与所述工作台固定连接的保护罩，与所述工作台固定连接的基础组件，安装在所述基础组件上的上料组件，以及与所述基础组件连接的出料板。

在进一步的实施例中，所述基础组件包括与所述工作台固定连接的支架，设置在所述支架上的搬运装置，位于所述搬运装置上、且与所述搬运装置滑动连接的检测装置和夹持装置，以及设置在所述工作台上的支撑装置，能够将清洗结束的管道搬运至出料板上，进而完成对管道上孔洞的清洗工作，进而使得管道能够持续使用。

在进一步的实施例中，所述上料组件包括与所述工作台固定连接的框架和支撑台，与所述框架固定连接的上料电机，设置在所述上料电机输出端、且位于所述框架上的升降板，与所述升降板连接的提升板，以及设置在所述框架上的上料板，所述上料板上设有用于零件通过的通孔，所述提升板与上料板之间存在既定的夹角，能够加快管道在上料板上的运动速度，进而提高装置的工作效率。

在进一步的实施例中，所述上料组件还包括设置在所述框架上的运输部，对称安装在所述运输部上的四个伸缩部，用于连接位于同侧伸缩部的一组限位板，所述限位板位于运输部上、且与所述运输部滑动连接，避免了管道与装置之间发生碰撞，避免了圆管的损坏，同时保证了装置的顺利工作。

在进一步的实施例中，所述清洗组件包括设置在所述传动装置上的位置调整装置，设置在所述位置调整装置上的定位机构和清洗机构；所述定位机构包括与位置调整装置连接的连接件，与所述连接件固定连接的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的驱动轮，安装在所述连接件上的从动轮，以及用于连接所述驱动轮和从动轮的传动皮带，能够避免搬运过程中的圆管与清洗组件发生碰撞，进而保证了装置的顺利运行。

在进一步的实施例中，所述定位机构还包括与所述从动轮连接的驱动杆，套接在所述驱动杆上的传动件，设置在所述传动件上、且与所述连接件滑动连接的升降架，设置在所述升降架上的驱动部，与所述驱动部连接的调节滑轨，以及设置在所述调节滑轨上、且与所述调节滑轨滑动连接的定位装置，所述调节滑轨为扇形结构，通过定位装置在扇形调节滑轨上运动，进而调节定位装置与管道之间的夹角，进而保证定位工作的顺利进行。

在进一步的实施例中，所述清洗机构包括设置在所述位置调整装置上的连接板，设置在所述连接板上的调节电机，设置在所述调节电机输出端的驱动齿轮，与所述驱动齿轮啮合的驱动齿条，设置在所述驱动齿条上的滑杆，位于所述连接板上的、且与所述滑杆连接的多个限位轴承，设置在所述滑杆另一端的连接座，安装在所述连接座上的调整板，以及与所述调整板固定连接的清洗装置，能够减少清洗装置与管道之间发生碰撞，进而保证了清洗装置的安全。

在进一步的实施例中，所述清洗机构还包括设置在所述位置调整装置上的支撑座，设置在所述支撑座上的第一连接座，与所述第一连接座转动连接的第二连接座，以及与所述支撑座可转动连接的连杆，所述连杆的另一端安装在调整板上，所述第二连接座与调整板连接，避免了调整板倾斜度过大，进而导致清洗装置的损坏。

在进一步的实施例中，所述连接板上还设有缓冲装置，设置在所述缓冲装置上的传感器，以及设置在所述滑杆上的第一限位杆和第二限位杆，避免滑杆与连接板发生碰撞，进而保证装置的安全。

一种能够调整清洗角度的清洗装置的清洗方法，包括：

S1：当需要对管道上的孔洞进行清洗工作时，进而可将需要进行清洗工作的圆管放置在运输部上；

S2：当管道位于运输部上后，此时伸缩部开始工作，进而运动的伸缩部能够带动限位板开始工作，此时限位板能够在运输部上运动，进而能够缩短两限位板之间的距离，进而使圆管能够在运输部上的指定区域内进行运动，进而完成对圆管的限位工作，此时由于运输部与框架之间存在既定的夹角，进而圆管会在自身重力的影响下，进而圆管能够在运输部上开始运动，直至运动至提升板上；

S3：当圆管位于提升板上后，此时上料电机开始工作，进而运动的升降电机能够带动升降板开始工作，进而提升的升降板能够带动提升板开始工作，进而运动的提升板能够提升圆管的高度，由于提升板与上料板之间存在既定角度，进而使圆管与上料板接触，随着上料电机的继续工作，进而圆管能够从上料板上的通孔运动至支撑台上，进而完成对圆管的上料工作；

S4：当圆管位于支撑台上后，此时搬运装置开始工作，进而运动的搬运装置能够运动至圆管上方，然后夹持装置开始工作，进而运动的夹持装置能够完成对圆管的夹持工作，然后随着搬运装置的再次工作，进而能够将圆管从支撑台上搬运至支撑装置上，然后检测装置开始工作，进而运动的检测装置能够确定圆管上的孔洞的大概位置，并将该孔洞的位置信息传输给控制系统，进而完成圆管的运输工作；

S5：当圆管位于支撑装置上后，此时传动装置开始工作，进而运动的传动装置能够带动位置调整装置开始工作，当位置调整装置位于既定位置后，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动驱动轮开始工作，进而运动的驱动轮能够带动传动皮带开始工作，进而运动的传动皮带能够带动从动轮开始工作，进而完成对定位装置的驱动工作；

S6：当从动轮开始工作，进而运动的从动轮开始带动驱动杆开始工作，进而运动的驱动杆能够带动传动件开始工作，进而运动的传动件能够带动升降架开始工作，进而能够完成对升降架的位置调整工作，当升降架位于既定高度后，此时定位装置上的发射设备开始工作，进而发射设备发射的机关在通过孔洞后，进而能够照射在管道内壁，然后管道内壁能够将信号反射回来，进而会由定位装置上的接收设备接收，进而完成孔洞的定位工作，但是当管道上的孔洞与管道之间存在既定的角度时，此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动定位装置在调节滑轨上开始运动，进而能够调整定位装置与圆管之间的角度，进而当定位装置上的接收设备接收到发射设备发出的信息时，进而能够确定孔洞与管道之间的倾角，并将该信息传输给控制系统；

S7：当控制系统接收到孔洞与圆管之间的倾角信息后，此时调节电机开始工作，进而运动的调节电机能够带动驱动齿轮开始工作，进而转动的驱动齿轮能够带动驱动齿条开始工作，进而运动的驱动齿条能够带动滑杆开始运动，此时运动的滑杆能够带动连接座开始运动，进而根据控制系统提供的信息，进而能够调整管道与调整板之间倾角，进而便于清洗装置能够进入至孔洞中，进而完成对孔洞的清洗；

S8：当调整板开始工作，进而运动的调整板能够带动连杆开始运动，同时运动的调整板还能够使第二连接座在第一连接座上发生转动，进而便于调整调节板的角度；

S9：当装置完成对圆管上孔洞的清洗工作后，此时夹持装置能够将管道夹起，并在搬运装置的带动下，进而能够将管道放置在出料板上，进而管道能够被运输至既定位置，从而完成对管道上孔洞的清洗工作。

有益效果：本发明公开了一种能够调整清洗角度的清洗装置，为了与管道之间呈不同倾角的孔洞的清洗工作，进而设有清洗组件，通过清洗组件中的定位机构和清洗机构，进而当从动轮开始工作，进而运动的从动轮开始带动驱动杆开始工作，进而运动的驱动杆能够带动传动件开始工作，进而运动的传动件能够带动升降架开始工作，进而能够完成对升降架的位置调整工作，当升降架位于既定高度后，此时定位装置上的发射设备开始工作，进而发射设备发射的机关在通过孔洞后，进而能够照射在管道内壁，然后管道内壁能够将信号反射回来，进而会由定位装置上的接收设备接收，进而完成孔洞的定位工作，但是当管道上的孔洞与管道之间存在既定的角度时，此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动定位装置在调节滑轨上开始运动，进而能够调整定位装置与圆管之间的角度，进而当定位装置上的接收设备接收到发射设备发出的信息时，进而能够确定孔洞与管道之间的倾角，并将该信息传输给控制系统，进而当控制系统接收到孔洞与圆管之间的倾角信息后，此时调节电机开始工作，进而运动的调节电机能够带动驱动齿轮开始工作，进而转动的驱动齿轮能够带动驱动齿条开始工作，进而运动的驱动齿条能够带动滑杆开始运动，此时运动的滑杆能够带动连接座开始运动，进而根据控制系统提供的信息，进而能够调整管道与调整板之间倾角，进而便于清洗装置能够进入至孔洞中，进而完成对孔洞的清洗。进而通过定位装置的运动，从而能够驱动孔洞与管道之间的倾角，进而根据定位机构反馈回来的信息，进而能够调整清洗组件的角度，进而能够完成对不同孔洞的清洗工作，同时通过设置的定位装置，进而能够事先知道孔洞与管道之间的倾斜角，进而能够避免清洗装置的多次运动，进而减少了清洗装置与其他零件发生碰撞，同时还能够根据控制系统所接收到的信息，进而能够推断出孔洞的深度，进而能够根据控制系统推算出的伸出，进而能够控制清洗装置深入孔洞中的长度，进而避免清洗装置深入过长，进而导致清洗装置与管道发生碰撞，进而保证了装置的安全。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的定位机构示意图。

图3是本发明的清洗机构示意图。

图4是本发明的上料组件示意图。

图5是本发明的基础组件示意图。

附图标记为：工作台1、传动装置2、清洗组件3、位置调整装置310、定位装置311、连接件312、驱动电机313、驱动轮314、从动轮315、传动件316、升降架317、调节滑轨318、驱动部319、驱动杆320、缓冲装置321、连接板322、调节电机323、驱动齿条324、滑杆325、限位轴承326、第一限位杆327、第二限位杆328、连接座329、调整板3210、清洗装置3211、支撑座3212、连杆3213、第一连接座3214、第二连接座3215、驱动齿轮3216、传感器3217、上料组件4、上料电机401、升降板402、提升板403、运输部404、伸缩部405、限位板406、支撑台407、上料板408、框架409、基础组件5、支架501、搬运装置502、夹持装置503、检测装置504、支撑装置505、保护罩6。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（现有的清洗装置大都是固定的，进而只能够完成对管道上既定角度孔洞进行清洗工作）的原因在于，现有的管道运输工作还存在一些问题，现有的城市中的供水管道大都已经投入使用，进而当需要新增一个取水点时，此时必须要将管道挖出，进而增加新的管道用来满足新的取水点的供水工作，但是这种做法会受到地形的影响，因此可在管道上开有任意角度的孔洞，进而能够解决地形的影响，当管道时间过久之后，则需要对管道进行清洗，而现有的清洗装置不能够完成对所有的开孔管道进行清洗工作。本发明为了与管道之间呈不同倾角的孔洞的清洗工作，进而设有清洗组件，通过清洗组件中的定位机构和清洗机构，进而当从动轮开始工作，进而运动的从动轮开始带动驱动杆开始工作，进而运动的驱动杆能够带动传动件开始工作，进而运动的传动件能够带动升降架开始工作，进而能够完成对升降架的位置调整工作，当升降架位于既定高度后，此时定位装置上的发射设备开始工作，进而发射设备发射的机关在通过孔洞后，进而能够照射在管道内壁，然后管道内壁能够将信号反射回来，进而会由定位装置上的接收设备接收，进而完成孔洞的定位工作，但是当管道上的孔洞与管道之间存在既定的角度时，此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动定位装置在调节滑轨上开始运动，进而能够调整定位装置与圆管之间的角度，进而当定位装置上的接收设备接收到发射设备发出的信息时，进而能够确定孔洞与管道之间的倾角，并将该信息传输给控制系统，进而当控制系统接收到孔洞与圆管之间的倾角信息后，此时调节电机开始工作，进而运动的调节电机能够带动驱动齿轮开始工作，进而转动的驱动齿轮能够带动驱动齿条开始工作，进而运动的驱动齿条能够带动滑杆开始运动，此时运动的滑杆能够带动连接座开始运动，进而根据控制系统提供的信息，进而能够调整管道与调整板之间倾角，进而便于清洗装置能够进入至孔洞中，进而完成对孔洞的清洗。进而通过定位装置的运动，从而能够驱动孔洞与管道之间的倾角，进而根据定位机构反馈回来的信息，进而能够调整清洗组件的角度，进而能够完成对不同孔洞的清洗工作，同时通过设置的定位装置，进而能够事先知道孔洞与管道之间的倾斜角，进而能够避免清洗装置的多次运动，进而减少了清洗装置与其他零件发生碰撞，同时还能够根据控制系统所接收到的信息，进而能够推断出孔洞的深度，进而能够根据控制系统推算出的伸出，进而能够控制清洗装置深入孔洞中的长度，进而避免清洗装置深入过长，进而导致清洗装置与管道发生碰撞，进而保证了装置的安全。

一种能够调整清洗角度的清洗装置，包括：工作台1、传动装置2、清洗组件3、位置调整装置310、定位装置311、连接件312、驱动电机313、驱动轮314、从动轮315、传动件316、升降架317、调节滑轨318、驱动部319、驱动杆320、缓冲装置321、连接板322、调节电机323、驱动齿条324、滑杆325、限位轴承326、第一限位杆327、第二限位杆328、连接座329、调整板3210、清洗装置3211、支撑座3212、连杆3213、第一连接座3214、第二连接座3215、驱动齿轮3216、传感器3217、上料组件4、上料电机401、升降板402、提升板403、运输部404、伸缩部405、限位板406、支撑台407、上料板408、框架409、基础组件5、支架501、搬运装置502、夹持装置503、检测装置504、支撑装置505、保护罩6。

其中，固定安装在所述工作台1上的传动装置2，设置在所述传动装置2上的清洗组件3，与所述工作台1固定连接的保护罩6，与所述工作台1固定连接的基础组件5，安装在所述基础组件5上的上料组件4，以及与所述基础组件5连接的出料板；当需要对管道上的孔洞进行清洗工作时，进而可将需要进行清洗工作的圆管放置在运输部404上，当装置完成对圆管上孔洞的清洗工作后，此时夹持装置503能够将管道夹起，并在搬运装置502的带动下，进而能够将管道放置在出料板上，进而管道能够被运输至既定位置，从而完成对管道上孔洞的清洗工作。

所述基础组件5包括与所述工作台1固定连接的支架501，设置在所述支架501上的搬运装置502，位于所述搬运装置502上、且与所述搬运装置502滑动连接的检测装置504和夹持装置503，以及设置在所述工作台1上的支撑装置505，当圆管位于支撑台407上后，此时搬运装置502开始工作，进而运动的搬运装置502能够运动至圆管上方，然后夹持装置503开始工作，进而运动的夹持装置503能够完成对圆管的夹持工作，然后随着搬运装置502的再次工作，进而能够将圆管从支撑台407上搬运至支撑装置505上，然后检测装置504开始工作，进而运动的检测装置504能够确定圆管上的孔洞的大概位置，并将该孔洞的位置信息传输给控制系统，进而完成圆管的运输工作。在进一步实施例中，为了提高对管道的搬运效率，进而设有两个夹持装置503，进而其中一个夹持装置503能够将管道搬运到支撑装置505上，而另一个则能够将清洗结束的管道搬运至出料板上，进而完成对管道上孔洞的清洗工作，进而使得管道能够持续使用。

所述上料组件4包括与所述工作台1固定连接的框架409和支撑台407，与所述框架409固定连接的上料电机401，设置在所述上料电机401输出端、且位于所述框架409上的升降板402，与所述升降板402连接的提升板403，以及设置在所述框架409上的上料板408，所述上料板408上设有用于零件通过的通孔，所述提升板403与上料板408之间存在既定的夹角，当圆管位于提升板403上后，此时上料电机401开始工作，进而运动的升降电机能够带动升降板402开始工作，进而提升的升降板402能够带动提升板403开始工作，进而运动的提升板403能够提升圆管的高度，由于提升板403与上料板408之间存在既定角度，进而使圆管与上料板408接触，随着上料电机401的继续工作，进而圆管能够从上料板408上的通孔运动至支撑台407上，进而完成对圆管的上料工作。在进一步实施例中，大多数的装置都是采用夹持臂对管道进行夹持，然后再完成对管道的搬运工作，但是这种夹持臂会对管道产生较大的压力，进而导致管道产生形变，进而导致管道后续再次进行安装工作的失败，因此设置提升板403，通过管道自身的重力以及提升板403与上料板408之间的夹角，进而能够完成对管道的提升，进而使其能够从上料板408上的通孔中运动至支撑台407上，进而完成管道的上料工作；提升板403与上料板408之间的夹角为45度，进而当管道位于提升板403上时，能够获得较大的加速度，进而能够加快管道在上料板408上的运动速度，进而提高装置的工作效率。

所述上料组件4还包括设置在所述框架409上的运输部404，对称安装在所述运输部404上的四个伸缩部405，用于连接位于同侧伸缩部405的一组限位板406，所述限位板406位于运输部404上、且与所述运输部404滑动连接，当管道位于运输部404上后，此时伸缩部405开始工作，进而运动的伸缩部405能够带动限位板406开始工作，此时限位板406能够在运输部404上运动，进而能够缩短两限位板406之间的距离，进而使圆管能够在运输部404上的指定区域内进行运动，进而完成对圆管的限位工作，此时由于运输部404与框架409之间存在既定的夹角，进而圆管会在自身重力的影响下，进而圆管能够在运输部404上开始运动，直至运动至提升板403上。通过设置的伸缩部405，进而能够调整限位板406在运输部404上的位置，进而能够根据管道的尺寸，进而能够调节器在运输部404上的位置，进而使管道能够在运输部404上的既定位置进行运动，进而避免了管道与装置之间发生碰撞，避免了圆管的损坏，同时保证了装置的顺利工作。

所述清洗组件3包括设置在所述传动装置2上的位置调整装置310，设置在所述位置调整装置310上的定位机构和清洗机构；所述定位机构包括与位置调整装置310连接的连接件312，与所述连接件312固定连接的驱动电机313，设置在所述驱动电机313输出端的驱动轮314，安装在所述连接件312上的从动轮315，以及用于连接所述驱动轮314和从动轮315的传动皮带，当圆管位于支撑装置505上后，此时传动装置2开始工作，进而运动的传动装置2能够带动位置调整装置310开始工作，当位置调整装置310位于既定位置后，此时驱动电机313开始工作，进而运动的驱动电机313能够带动驱动轮314开始工作，进而运动的驱动轮314能够带动传动皮带开始工作，进而运动的传动皮带能够带动从动轮315开始工作，进而完成对定位装置311的驱动工作，通过设置的驱动电机313，进而能够完成对装置的驱动工作，使装置能够顺利进行工作，同时通过设置的传动装置2，进而能够避免搬运过程中的圆管与清洗组件3发生碰撞，进而保证了装置的顺利运行。

所述定位机构还包括与所述从动轮315连接的驱动杆320，套接在所述驱动杆320上的传动件316，设置在所述传动件316上、且与所述连接件312滑动连接的升降架317，设置在所述升降架317上的驱动部319，与所述驱动部319连接的调节滑轨318，以及设置在所述调节滑轨318上、且与所述调节滑轨318滑动连接的定位装置311，所述调节滑轨318为扇形结构，当从动轮315开始工作，进而运动的从动轮315开始带动驱动杆320开始工作，进而运动的驱动杆320能够带动传动件316开始工作，进而运动的传动件316能够带动升降架317开始工作，进而能够完成对升降架317的位置调整工作，当升降架317位于既定高度后，此时定位装置311上的发射设备开始工作，进而发射设备发射的机关在通过孔洞后，进而能够照射在管道内壁，然后管道内壁能够将信号反射回来，进而会由定位装置311上的接收设备接收，进而完成孔洞的定位工作，但是当管道上的孔洞与管道之间存在既定的角度时，此时驱动部319开始工作，进而运动的驱动部319能够带动定位装置311在调节滑轨318上开始运动，进而能够调整定位装置311与圆管之间的角度，进而当定位装置311上的接收设备接收到发射设备发出的信息时，进而能够确定孔洞与管道之间的倾角，并将该信息传输给控制系统。在进一步实施例中，当管道的位于支撑装置505上后，此时由于管道的尺寸存在着差异，进而就需要对定位装置311的位置进行调整，从而避免定位装置311与管道之间发生碰撞，造成零件的损坏，因此通过设置的驱动杆320，进而使传动件316能够在驱动杆320上运动，进而能够带动升降架317开始运动，从而能够调整定位装置311的高度，从而能够根据管道的尺寸，进而调节定位装置311的高度，避免定位装置311与管道之间发生碰撞。在进一步实施例中，由于该定位装置311需要测量出孔洞在管道上的倾斜角，进而需要对定位装置311进行角度调整，因此设有扇形的调节滑轨318，进而通过定位装置311在扇形调节滑轨318上运动，进而调节定位装置311与管道之间的夹角，进而保证定位工作的顺利进行。

所述清洗机构包括设置在所述位置调整装置310上的连接板322，设置在所述连接板322上的调节电机323，设置在所述调节电机323输出端的驱动齿轮3216，与所述驱动齿轮3216啮合的驱动齿条324，设置在所述驱动齿条324上的滑杆325，位于所述连接板322上的、且与所述滑杆325连接的多个限位轴承326，设置在所述滑杆325另一端的连接座329，安装在所述连接座329上的调整板3210，以及与所述调整板3210固定连接的清洗装置3211，控制系统接收到孔洞与圆管之间的倾角信息后，此时调节电机323开始工作，进而运动的调节电机323能够带动驱动齿轮3216开始工作，进而转动的驱动齿轮3216能够带动驱动齿条324开始工作，进而运动的驱动齿条324能够带动滑杆325开始运动，此时运动的滑杆325能够带动连接座329开始运动，进而根据控制系统提供的信息，进而能够调整管道与调整板3210之间倾角，进而便于清洗装置3211能够进入至孔洞中，进而完成对孔洞的清洗，通过设置的清洗机构，进而能够根据控制系统接收到孔洞与圆管之间的倾角信息，从而能够完成对孔洞的清洗工作，同时还能够减少清洗装置3211与管道之间发生碰撞，进而保证了清洗装置3211的安全。

所述清洗机构还包括设置在所述位置调整装置310上的支撑座3212，设置在所述支撑座3212上的第一连接座3214，与所述第一连接座3214转动连接的第二连接座3215，以及与所述支撑座3212可转动连接的连杆3213，所述连杆3213的另一端安装在调整板3210上，所述第二连接座3215与调整板3210连接，当调整板3210开始工作，进而运动的调整板3210能够带动连杆3213开始运动，同时运动的调整板3210还能够使第二连接座3215在第一连接座3214上发生转动，进而便于调整调节板的角度，通过设置的第一限位杆327和第二限位杆328，进而当滑杆325运动距离过长时，此时第一限位杆327和第二限位杆328相互接触，进而控制系统能够使调节电机323停止工作，进而避免了调整板3210倾斜度过大，进而导致清洗装置3211的损坏。

所述连接板322上还设有缓冲装置321，设置在所述缓冲装置321上的传感器3217，以及设置在所述滑杆325上的第一限位杆327和第二限位杆328，通过设置的传感器3217和缓冲装置321，进而能够起到对滑杆325的保护工作，进而避免滑杆325与连接板322发生碰撞，进而保证装置的安全。

工作原理说明：当需要对管道上的孔洞进行清洗工作时，进而可将需要进行清洗工作的圆管放置在运输部404上；当管道位于运输部404上后，此时伸缩部405开始工作，进而运动的伸缩部405能够带动限位板406开始工作，此时限位板406能够在运输部404上运动，进而能够缩短两限位板406之间的距离，进而使圆管能够在运输部404上的指定区域内进行运动，进而完成对圆管的限位工作，此时由于运输部404与框架409之间存在既定的夹角，进而圆管会在自身重力的影响下，进而圆管能够在运输部404上开始运动，直至运动至提升板403上；当圆管位于提升板403上后，此时上料电机401开始工作，进而运动的升降电机能够带动升降板402开始工作，进而提升的升降板402能够带动提升板403开始工作，进而运动的提升板403能够提升圆管的高度，由于提升板403与上料板408之间存在既定角度，进而使圆管与上料板408接触，随着上料电机401的继续工作，进而圆管能够从上料板408上的通孔运动至支撑台407上，进而完成对圆管的上料工作；当圆管位于支撑台407上后，此时搬运装置502开始工作，进而运动的搬运装置502能够运动至圆管上方，然后夹持装置503开始工作，进而运动的夹持装置503能够完成对圆管的夹持工作，然后随着搬运装置502的再次工作，进而能够将圆管从支撑台407上搬运至支撑装置505上，然后检测装置504开始工作，进而运动的检测装置504能够确定圆管上的孔洞的大概位置，并将该孔洞的位置信息传输给控制系统，进而完成圆管的运输工作；当圆管位于支撑装置505上后，此时传动装置2开始工作，进而运动的传动装置2能够带动位置调整装置310开始工作，当位置调整装置310位于既定位置后，此时驱动电机313开始工作，进而运动的驱动电机313能够带动驱动轮314开始工作，进而运动的驱动轮314能够带动传动皮带开始工作，进而运动的传动皮带能够带动从动轮315开始工作，进而完成对定位装置311的驱动工作；当从动轮315开始工作，进而运动的从动轮315开始带动驱动杆320开始工作，进而运动的驱动杆320能够带动传动件316开始工作，进而运动的传动件316能够带动升降架317开始工作，进而能够完成对升降架317的位置调整工作，当升降架317位于既定高度后，此时定位装置311上的发射设备开始工作，进而发射设备发射的机关在通过孔洞后，进而能够照射在管道内壁，然后管道内壁能够将信号反射回来，进而会由定位装置311上的接收设备接收，进而完成孔洞的定位工作，但是当管道上的孔洞与管道之间存在既定的角度时，此时驱动部319开始工作，进而运动的驱动部319能够带动定位装置311在调节滑轨318上开始运动，进而能够调整定位装置311与圆管之间的角度，进而当定位装置311上的接收设备接收到发射设备发出的信息时，进而能够确定孔洞与管道之间的倾角，并将该信息传输给控制系统；当控制系统接收到孔洞与圆管之间的倾角信息后，此时调节电机323开始工作，进而运动的调节电机323能够带动驱动齿轮3216开始工作，进而转动的驱动齿轮3216能够带动驱动齿条324开始工作，进而运动的驱动齿条324能够带动滑杆325开始运动，此时运动的滑杆325能够带动连接座329开始运动，进而根据控制系统提供的信息，进而能够调整管道与调整板3210之间倾角，进而便于清洗装置3211能够进入至孔洞中，进而完成对孔洞的清洗；当调整板3210开始工作，进而运动的调整板3210能够带动连杆3213开始运动，同时运动的调整板3210还能够使第二连接座3215在第一连接座3214上发生转动，进而便于调整调节板的角度；当装置完成对圆管上孔洞的清洗工作后，此时夹持装置503能够将管道夹起，并在搬运装置502的带动下，进而能够将管道放置在出料板上，进而管道能够被运输至既定位置，从而完成对管道上孔洞的清洗工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。