阅读说明：本技术 一种机械化铸造装置 (Mechanized casting device ) 是由 蔡凤生 于 2020-11-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种机械化铸造装置,其中,包括转动切换机构,上下设置在转动切换机构上的砂箱,以及设在转动切换机构侧边的第一夹取部,转动切换机构可对砂箱的上下位置进行转动切换；砂箱包括与转动切换机构连接的连接部以及连接于连接部下方的缩口部,连接部的侧壁上设有侧边开口以及封堵侧边开孔的转动箱板,转动箱板与缩口部转动连接,缩口部的下方设有第一漏砂孔和对第一漏砂孔进行封堵的封堵装置。与现有技术相比,本发明能够实现自动化铸造,并对型砂进行循环利用,节省铸造准备时间,大大提高铸造效率,降低人工成本。(The invention discloses a mechanized casting device, which comprises a rotary switching mechanism, a sand box and a first clamping part, wherein the sand box is arranged on the rotary switching mechanism from top to bottom, the first clamping part is arranged on the side edge of the rotary switching mechanism, and the rotary switching mechanism can carry out rotary switching on the top and bottom positions of the sand box; the sand box comprises a connecting portion and a necking portion, the connecting portion is connected with the rotating switching mechanism, the necking portion is connected to the lower portion of the connecting portion, a rotating box plate with side openings and side hole plugging is arranged on the side wall of the connecting portion, the rotating box plate is rotatably connected with the necking portion, and a first sand leakage hole and a plugging device for plugging the first sand leakage hole are arranged below the necking portion. Compared with the prior art, the automatic casting machine can realize automatic casting, recycles the molding sand, saves the casting preparation time, greatly improves the casting efficiency and reduces the labor cost.)

一种机械化铸造装置

技术领域

本发明涉及铸造设备领域，具体涉及的是一种机械化铸造装置。

背景技术

实型铸造是指采用聚苯乙烯发泡塑料模样代替普通模样，造好型后不取出模样就浇入金属液，在金属液的作用下，塑料模样燃烧、气化、消失，金属液取代原来塑料模所占据的空间位置，冷却凝固后获得所需铸件的铸造方法。

现有的实型铸造主要通过人工搬运将模样放入砂箱中，然后加入型砂再进行浇注，待浇注液体冷却后将型砂完全倒出后才可以找到铸件。然后铸造时又需要将倒出的型砂通过人工再次加入砂箱内，因此需要较长的准备时间，导致铸造效率较低；此外，人工操作不仅加大了人工成本，还容易发生安全事故。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机械化铸造装置，能够实现自动化铸造，并对型砂进行循环利用，节省铸造准备时间，大大提高铸造效率，降低人工成本。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种机械化铸造装置，其中，包括转动切换机构，上下设置在转动切换机构上的砂箱，以及设在转动切换机构侧边的第一夹取部，所述转动切换机构可对砂箱的上下位置进行转动切换；所述砂箱包括与转动切换机构连接的连接部以及连接于连接部下方的缩口部，所述连接部的侧壁上设有侧边开口以及封堵侧边开孔的转动箱板，所述转动箱板与缩口部转动连接，所述缩口部的下方设有第一漏砂孔和对第一漏砂孔进行封堵的封堵装置。

进一步的，所述转动切换机构包括底座，所述底座的两侧设有转动连接的转动杆，所述转动杆的两端分别与砂箱转动连接；所述底座上还设有驱动转动杆进行360度旋转的转动驱动装置。

进一步的，所述砂箱于第一漏砂孔的两侧设有导向槽，所述封堵装置包括封堵板以及平移驱动装置，所述封堵板的两端嵌入导向槽滑动连接，所述平移驱动装置驱动封堵板沿导向槽进行水平运动。

进一步的，所述封堵板沿平移方向设有一一对应第一漏砂孔设置的封堵条，所述封堵条之间具有第二漏砂孔。

进一步的，所述封堵条的封堵面积大于第一漏砂孔的漏砂面积。

进一步的，转动驱动装置为驱动电机，驱动电机的动力输出轴与转动杆的中部连接。

进一步的，所述砂箱上设有振动电机。

进一步的，还包括抽真空机，所述抽真空机具有抽气软管以及软管平移驱动装置，所述砂箱的底部具有供抽气软管伸入的抽气孔，所述抽气孔内设有单向阀，所述软管平移驱动装置驱动抽气软管靠近或者远离抽气孔。

进一步的，所述抽气软管和抽气孔于连接处分别设有异极磁铁。

进一步的，所述软管平移驱动装置包括水平设置的导向滑轨，与导向滑轨配合滑动连接的滑动底座以及驱动滑动底座平移的第一驱动缸体，所述滑动底座上设有下夹部，上夹部以及第二驱动缸体，所述下夹部的上端具有下夹口，所述第二驱动缸体设在下夹部上，所述第二驱动缸体的活塞杆与上夹部，所述上夹部的下端设有上夹口。

进一步的，所述第一夹取部包括第一立柱，以及上下设置在第一立柱上的第一夹取机构和第二夹取机构。

进一步的，所述第一夹取机构包括第一夹爪以及驱动第一夹爪移动的第一机械手；所述第二夹取机构包括第二夹爪以及驱动第二夹爪移动的第二机械手。

进一步的，所述第一立柱上设有水平延伸凸出的第一安装台和第二安装台，所述第一安装台设在第二安装台的上方，所述第一机械手安装在第一安装台上，所述第二机械手安装在第二安装台上。

进一步的，所述第一夹爪和第二夹爪为气动夹爪。

进一步的，还包括薄膜框架以及夹取薄膜框架的第二夹取部，所述第二夹取部包括第二立柱，设在第二立柱上并沿第二立柱进行升降运动的第三夹取机构，所述第三夹取机构包括第三机械手以及第三夹爪。

进一步的，所述第三夹爪包括水平板，以及于水平板两端滑动连接的夹头。

进一步的，所述第二立柱还包括水平设置的第三安装台，所述第二立柱设有竖向延伸的导向滑槽，所述第三安装台嵌入导向滑槽内滑动连接，所述第三机械手安装在第三安装台上。

进一步的，还包括浇注机构，所述浇注机构包括浇注料斗以及驱动浇注料斗移动和转动的第四机械手。

采用上述结构后，本发明涉及一种机械化铸造装置，工作时，两个砂箱分别上下对应设置。先将下方砂箱的第一漏砂孔封堵住，并调节转动箱板打开侧边开口，通过第一夹取部夹取模样水平移动放入下方砂箱，之后调节转动箱板关闭侧边开口，并加入型砂掩埋，然后将浇注液体灌入型砂中使模样气化，待浇注液体冷却成型后，转动切换机构驱动对砂箱的上下位置进行转动切换。当上、下方砂箱的位置切换完成后，将下方砂箱的第一漏砂孔封堵住，并调节转动箱板打开侧边开口，通过第一夹取部夹取模样水平移动放入下方砂箱，之后调节转动箱板关闭侧边开口，然后打开上方砂箱的第一漏砂孔，使上方砂箱内的型砂完全下漏至下方砂箱内，然后上方砂箱调节转动箱板打开侧边开口，第一夹取部取出上方砂箱内的铸件，同时将浇注液体灌入下方砂箱，待浇注液体冷却成型后，转动切换机构继续切换上、下方砂箱的位置，重复上述动作和步骤。

与现有技术相比，本发明通过转动切换机构切换上、下两个砂箱的位置，上方砂箱取铸件漏砂的同时下方砂箱进行埋砂铸造，使倒砂和埋砂同时进行，大大节约了倒砂和埋砂的准备时间，从而节省铸造准备时间，大大提高铸造效率。此外，还能够对型砂进行循环利用，降低型砂损耗，节约铸造成本，并且无需对型砂进行搬运和整理，简化铸造步骤，进一步提高铸造效率。

附图说明

图1为本发明的外形结构立体图。

图2为本发明的另一外形结构立体图。

图3为砂箱的外形结构立体图。

图4为砂箱的底部结构立体图。

图5为图1中A区域的局部放大图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-5所示，一种机械化铸造装置，其中，包括转动切换机构2，上下设置在转动切换机构2上的砂箱1，以及设在转动切换机构2侧边的第一夹取部3，转动切换机构2可对砂箱1的上下位置进行转动切换；砂箱1包括与转动切换机构2连接的连接部11以及连接于连接部11下方的缩口部12，连接部11的侧壁上设有侧边开口111以及封堵侧边开孔的转动箱板112，转动箱板112与缩口部12转动连接，具体的，可采用合页或者在连接部11上设置转轴来实现转动箱板112相对缩口部12转动，缩口部12的下方设有第一漏砂孔13和对第一漏砂孔13进行封堵的封堵装置14。

采用上述结构后，工作时，两个砂箱1分别上下对应设置。先将下方砂箱1的第一漏砂孔13封堵住，并调节转动箱板112打开侧边开口111，通过第一夹取部3夹取模样水平移动放入下方砂箱1，之后调节转动箱板112关闭侧边开口111，并加入型砂掩埋，然后将浇注液体灌入型砂中使模样气化，待浇注液体冷却成型后，转动切换机构2驱动对砂箱1的上下位置进行转动切换。当上、下方砂箱1的位置切换完成后，将下方砂箱1的第一漏砂孔13封堵住，并调节转动箱板112打开侧边开口111，通过第一夹取部3夹取模样水平移动放入下方砂箱1，之后调节转动箱板112关闭侧边开口111，然后打开上方砂箱1的第一漏砂孔13，使上方砂箱1内的型砂完全下漏至下方砂箱1内，然后上方砂箱1调节转动箱板112打开侧边开口111，第一夹取部3取出上方砂箱1内的铸件，同时将浇注液体灌入下方砂箱1，待浇注液体冷却成型后，转动切换机构2继续切换上、下方砂箱1的位置，重复上述动作和步骤，具体的，第一夹取部3可采用气动或液压缸体配合气动夹爪来夹取模样和铸件。

与现有技术相比，本发明通过转动切换机构2切换上、下两个砂箱1的位置，上方砂箱1取铸件漏砂的同时下方砂箱1进行埋砂铸造，使倒砂和埋砂同时进行，大大节约了倒砂和埋砂的准备时间，从而节省铸造准备时间，大大提高铸造效率。此外，还能够对型砂进行循环利用，降低型砂损耗，节约铸造成本，并且无需对型砂进行搬运和整理，简化铸造步骤，进一步提高铸造效率。

优选的，转动切换机构2包括底座21，底座21的两侧设有转动连接的转动杆22，转动杆22的两端分别与砂箱1转动连接；底座21上还设有驱动转动杆22进行360度旋转的转动驱动装置23。采用此结构后，转动驱动装置23可驱动转动杆22转动，来对砂箱1的位置进行调节。

更优选的，底座21上还设有紧固装置，紧固装置包括紧固气缸和紧固板，紧固气缸水平设置在底座21上，紧固气缸的活塞杆连接紧固板，并且紧固气缸驱动紧固板靠近转动杆22贴合。当砂箱进行浇注或者埋砂时，紧固气缸驱动紧固板抵顶转动杆22，从而防止转动杆22发生自动偏摆。

优选的，砂箱1于第一漏砂孔13的两侧设有导向槽，封堵装置14包括封堵板141以及平移驱动装置142，封堵板141的两端嵌入导向槽滑动连接，使封堵板141的滑动更加平稳，平移驱动装置142驱动封堵板141沿导向槽进行反复水平运动，从而封堵和打开第一漏砂孔13。

优选的，封堵板141沿平移方向设有一一对应第一漏砂孔13设置的封堵条143，封堵条143之间具有第二漏砂孔144。采用上述结构，封堵第一漏砂孔13时，平移驱动装置142驱动封堵条143平移至第一漏砂孔13的下方从而封堵第一漏砂孔13；打开第一漏砂孔13时，平移驱动装置142驱动第二漏砂孔144移动至第一漏砂孔13的下方从而使型砂由第二漏砂孔144漏出。

优选的，封堵条143的封堵面积大于第一漏砂孔13的漏砂面积。采用此结构，有效提高封堵条143的封堵性能，防止型砂渗漏。

优选的，转动驱动装置23为驱动电机，驱动电机的动力输出轴与转动杆22的中部连接，使转动杆22转动更加平稳。

优选的，砂箱1上设有振动电机15。采用此结构，埋砂时，振动电机15振动砂箱1，使得型砂不断向下振动填埋缝隙，将模样填埋更加严实，提高浇注质量；漏砂时，振动电机15振动砂箱1，提高型砂的渗漏速度，进一步提高工作效率。

优选的，抽真空机4具有抽气软管41以及软管平移驱动装置，砂箱1的底部具有供抽气软管41伸入的抽气孔16，抽气孔16内设有单向阀，软管平移驱动装置驱动抽气软管41靠近或者远离抽气孔16。采用此结构，埋砂后，软管平移驱动装置驱动抽气软管41插入抽气孔16内，将砂箱1内的空气抽出，使得砂箱1内的型砂形成负压，型砂填埋更加严实，更有利于浇注液体的充型和补缩，提高铸件的组织致密度。并且抽气孔16内设置有单向阀，气体只能出而不能进，提高砂箱1的防漏性能。

优选的，抽气软管41和抽气孔16于连接处分别设有异极磁铁。采用此结构，使得抽泣软管更加容易嵌入抽气孔16处，并且连接更加紧密，有效提高抽气软管41的抽气效果，进一步提高工作效率。

优选的，软管平移驱动装置包括水平设置的42，与42配合滑动连接的滑动底座43以及驱动滑动底座43平移的第一驱动缸体，滑动底座43上设有下夹部44，上夹部45以及第二驱动缸体46，下夹部44的上端具有下夹口，第二驱动缸体46设在下夹部44上，第二驱动缸体46的活塞杆与上夹部45，上夹部45的下端设有上夹口。采用此结构，第二驱动缸体46驱动上夹部45下降靠近下夹部44来夹紧抽气软管41，丢一驱动缸体驱动滑动底座43平移，使抽气软管41靠近或者远离抽气孔16。

优选的，第一夹取部3包括第一立柱31，以及上下设置在第一立柱31上的第一夹取机构和第二夹取机构。采用此结构，第一夹取机构用于将上方的砂箱1内的铸件夹出，第二夹取机构用于将模样夹取放置在下方的砂箱1内。，具体的，第一夹取机构和第二夹取机构可采用缸体配合气动夹爪的结构，通过缸体驱动气动夹爪移动完成夹取动作。

优选的，第一夹取机构包括用于夹取铸件的第一夹爪32以及驱动第一夹爪32移动的第一机械手33；第二夹取机构包括夹取模样的第二夹爪34以及驱动第二夹爪34移动的第二机械手35。在本实施例中，第一机械手33和第二机械手35采用六轴机械手，具有更好的运动灵活性，能够实现对铸件和模样的精确夹取，并且采用机械手代替人工操作，能够实现自动化生产，减少人工成本，同时能减少安全事故发生。

优选的，第一立柱31上设有水平延伸凸出的第一安装台311和第二安装台312，第一安装台311设在第二安装台312的上方，第一机械手33安装在第一安装台311上，第二机械手35安装在第二安装台312上。采用此结构，使得第一机械手33和第二机械手35安装更加牢固。

优选的，第一夹爪32和第二夹爪34为气动夹爪，结构简单，方便更换维修。

优选的，还包括薄膜框架5以及夹取薄膜框架5的第二夹取部6，薄膜板用于固定薄膜。更具体的，薄膜框架5上可设置浇注板，浇注板的两端与薄膜框架5连接，可根据模样的浇注口的位置对应设置浇注板的位置，并且浇注板上设有浇注孔，浇注孔与浇注口对齐，浇注孔的上端设有浇注嘴，浇注时将浇注液体通过浇注嘴注入到砂箱1内部，防止浇注液体溅出到薄膜表面流动而损坏薄膜，提高薄膜的重复利用率。并且浇注液体在浇注嘴内冷却后在铸件上形成夹取杆段，取铸件时，第二夹取部5现将薄膜板取出，第一夹爪42先夹紧夹取杆段，在打开上方的砂箱1的第一漏砂孔11，待上方的砂箱1内的大部分型砂漏至下方的砂箱1后，第一夹取机构将逐渐取出，减少翻找铸件的时间，进一步提高铸造效率。第二夹取部6包括第二立柱61，设在第二立柱61上并沿第二立柱61进行升降运动的第三夹取机构，第三夹取机构包括第三机械手62以及第三夹爪63。采用此结构，下方的砂箱1装满型砂抽真空时，第三夹取机构移动至第二立柱61下端，将薄膜板夹取放置在下方的砂箱1上，并且固定膜板可用于固定薄膜，使得薄膜覆盖型砂更加紧密严实，提高砂箱1内的真空效果，从而进一步提高浇注质量。上方砂箱1取铸件时，第三夹取机构移动至第二立柱61上端，将薄膜板取出，方便第一夹取机构夹取铸件。在本实施例中，第三机械手62为六轴机械手，具有更好的运动灵活性，能够实现薄膜板精确夹取，并且采用机械手代替人工来移动薄膜板，能够实现自动化生产，减少人工成本，同时能减少安全事故发生。

优选的，第三夹爪63包括水平板631，以及于水平板631两端滑动连接的夹头632。具体的，两端的夹头632可采用气动缸体驱动其相对移动。

优选的，第二立柱61还包括水平设置的第三安装台611，第二立柱61设有竖向延伸的导向滑槽612，第三安装台611嵌入导向滑槽612内滑动连接，第三机械手62安装在第三安装台611上，具体的，可采用齿轮和链条并配合电机驱动的方式来驱动第三安装台611相对第二立柱61进行升降运动。采用此结构，使第三机械手62安装更加牢固。

优选的，还包括浇注机构7，浇注机构7包括浇注料斗71以及驱动浇注料斗71移动和转动的第四机械手72，在本实施例中，第四机械手72为六轴机械手。采用此结构，通过第四机械手72夹取浇注料斗71对下方的砂箱1进行浇注，能够实现自动化生产，减少人工成本，同时能减少安全事故发生。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。