阅读说明：本技术 一种数控机床料仓上下料抬升装置 (Feeding and discharging lifting device for storage bin of numerical control machine tool ) 是由 郑伟 黄旭松 冯允 伞帅 范瑜 于 2020-11-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种数控机床料仓上下料抬升装置,包括矩形仓,所述矩形仓的内部设置放置板,所述放置板的底面左右两侧对称的位置分别固定连接支撑杆,所述支撑杆的底面开设矩形凹槽,所述矩形凹槽的内部固定连接螺母,所述螺母螺纹连接丝杆,所述丝杆的底端通过轴承转动连接矩形仓的内底部,所述丝杆的下端卡接齿轮一,所述齿轮一啮合连接齿轮二,所述齿轮二设置在伺服电机的输出端位置。该装置能够自动控制放置板的上下移动,从而对原料的抬升,方便上下料,通过设置伺服电机和丝杆,能够方便对支撑杆的上下移动,从而带动放置板的上下移动,通过在放置板的上表面设置压力传感器,能够方便控制放置板的移动的距离,方便使用。(The invention discloses a feeding and discharging lifting device for a storage bin of a numerical control machine tool, which comprises a rectangular bin, wherein a placing plate is arranged in the rectangular bin, the left side and the right side of the bottom surface of the placing plate are respectively and fixedly connected with a supporting rod at symmetrical positions, a rectangular groove is formed in the bottom surface of the supporting rod, a nut is fixedly connected in the rectangular groove and is in threaded connection with a screw rod, the bottom end of the screw rod is rotatably connected with the inner bottom of the rectangular bin through a bearing, the lower end of the screw rod is clamped with a first gear, the first gear is meshed with a second gear, and the second gear is arranged at the output end position of. The device can automatic control place reciprocating of board to lifting to the raw materials, unloading in the convenient, through setting up servo motor and lead screw, can conveniently be to reciprocating of bracing piece, thereby drive the reciprocating of placing the board, set up pressure sensor through the upper surface of placing the board, can conveniently control the distance of placing the removal of board, facilitate the use.)

一种数控机床料仓上下料抬升装置

技术领域

本发明属于数控机床料仓技术领域，具体涉及一种数控机床料仓上下料抬升装置。

背景技术

目前自动上下料料仓中的用于抬升放置零件托板的抬升装置是采用气缸带动抬升导杆上下移动，其位置精度的控制较为困难，容易抓取不到或将机械手碰坏。

申请号为【CN201120384103.4】的中国专利，其内容为：一种数控机床自动料仓上下料抬升装置，该抬升装置包括导向柱、放置零件的托板、带动托板上下移动的抬升装置和检测装置，其特征在于上述抬升装置是由垂直固定安装在料仓底板下的固定板，固定安装在固定板上下两端的两链轮和固定安装在固定板上两链轮一侧的电机组成，在电机的输出轴上固定安装有链轮，抬升导杆的上端固定安装有顶块。

对比文件中虽然精确控制托板的上升位置，以满足机械手在抓取零件的需要。但是，对比文件中仅使电机通过链条带动抬升导杆和托板上移，无法承受大重量的产品，从而就会减少上料产品的数量，便需要工作人员很频繁的添加原料，从而增加工作人员的劳动强度，所以，我们提出一种数控机床料仓上下料抬升装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控机床料仓上下料抬升装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控机床料仓上下料抬升装置，包括矩形仓，所述矩形仓的内部设置放置板，所述放置板的底面左右两侧对称的位置分别固定连接支撑杆，所述支撑杆的底面开设矩形凹槽，所述矩形凹槽的内部固定连接螺母，所述螺母螺纹连接丝杆，所述丝杆的底端通过轴承转动连接矩形仓的内底部，所述丝杆的下端卡接齿轮一，所述齿轮一啮合连接齿轮二，所述齿轮二设置在伺服电机的输出端位置，所述伺服电机固定安装在矩形仓的内底部，所述放置板的上表面左右两侧对称的位置分别固定连接压力传感器，所述压力传感器电性连接PLC控制器。

优选的，所述矩形仓的左右两侧内壁对称的位置分别开设滑槽，所述滑槽的内部设置滑块，所述滑块的一侧面固定连接放置板的侧面。

优选的，所述PLC控制器固定安装在矩形仓的内壁及放置板的下方，所述PLC控制器电性连接伺服电机。

优选的，所述矩形仓的内底部及与齿轮二对应的位置固定电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端贯穿齿轮二的内部，所述电动伸缩杆电性连接PLC控制器。

优选的，所述齿轮二的一侧面开设若干个圆孔，并围成圆形状，所述电动伸缩杆的输出端插接圆孔的内部。

优选的，所述放置板的底面左右两侧对称的位置分别固定连接伸缩杆的输出端，所述伸缩杆的底面固定安装在矩形仓的内底部。

优选的，所述矩形仓的左右两侧底端分别固定连接横板，所述横板的上表面开设通孔。

优选的，所述齿轮一和齿轮二设置为互相垂直的状态，所述齿轮一设置为圆形，所述齿轮二设置为锥形。

本发明的技术效果和优点：一种数控机床料仓上下料抬升装置，通过在矩形仓的左右两侧内壁设置滑槽，能够方便安装板的移动，并增加安装板移动的稳定性，通过设置丝杆和伺服电机，能够方便控制支撑杆上下移动，方便改变原料在矩形仓内部的位置，通过设置电动伸缩杆，能够方便对齿轮二限位，避免原料重量过大，使齿轮二自转，通过设置伸缩杆，能够增加放置板的稳定性，能够容纳很多的原料，该装置能够自动控制放置板的上下移动，从而对原料的抬升，方便上下料，一次能够放置很多原料，降低工作人员的劳动强度，操作方便，简单。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为放置板上表面结构示意图；

图3为齿轮二一侧面结构示意图；

图4为矩形仓的底面结构示意图。

图中：1、矩形仓；2、放置板；3、支撑杆；4、矩形凹槽；5、螺母；6、丝杆；7、齿轮一；8、齿轮二；9、伺服电机；10、压力传感器；11、PLC控制器；12、滑槽；13、滑块；14、电动伸缩杆；15、圆孔；16、伸缩杆；17、横板；18、通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-4所示的一种数控机床料仓上下料抬升装置，包括矩形仓1，所述矩形仓1的内部设置放置板2，所述放置板2的底面左右两侧对称的位置分别固定连接支撑杆3，所述支撑杆3的底面开设矩形凹槽4，所述矩形凹槽4的内部固定连接螺母5，所述螺母5螺纹连接丝杆6，所述丝杆6的底端通过轴承转动连接矩形仓1的内底部，所述丝杆6的下端卡接齿轮一7，所述齿轮一7啮合连接齿轮二8，所述齿轮二8设置在伺服电机9的输出端位置，所述伺服电机9固定安装在矩形仓1的内底部，所述放置板2的上表面左右两侧对称的位置分别固定连接压力传感器10，所述压力传感器10电性连接PLC控制器11。

所述矩形仓1的左右两侧内壁对称的位置分别开设滑槽12，所述滑槽12的内部设置滑块13，所述滑块13的一侧面固定连接放置板2的侧面，能够增加放置板2的移动稳定性。所述PLC控制器11固定安装在矩形仓1的内壁及放置板2的下方，所述PLC控制器11电性连接伺服电机9，能够自动控制放置板2的上下移动。所述矩形仓1的内底部及与齿轮二8对应的位置固定电动伸缩杆14，所述电动伸缩杆14的输出端贯穿齿轮二8的内部，所述电动伸缩杆14电性连接PLC控制器，能够对齿轮二8限位，避免因原料重量过大而使齿轮二8自转。所述齿轮二8的一侧面开设若干个圆孔15，并围成圆形状，所述电动伸缩杆14的输出端插接圆孔15的内部，能够方便对电动伸缩杆14伸入到齿轮二8内。

所述放置板2的底面左右两侧对称的位置分别固定连接伸缩杆16的输出端，所述伸缩杆16的底面固定安装在矩形仓1的内底部。

具体使用时，通过工作人员将矩形仓1固定安装在机床上，然后通过工作人员手动将原料放置进矩形仓内部的放置板2的上表面，初始时，放置板2会被支撑杆3推至最高处，待原料放置在放置板2的上表面时，会对压力传感器10挤压，根据压力传感器10接收到的压力值，并将信号传递到PLC控制器11上，根据接收到的压力值的大小，控制伺服电机9转动的圈数，压力值越大，伺服电机9转动的圈数越多，从而使放置板2在矩形仓1的内部下降的高度越高，在放置板2不断下移的过程中，当放置板2停止移动时，PLC控制器11会控制电动伸缩杆14的输出端伸入到齿轮二8侧面上的圆孔15内，对齿轮二8限位，反之，放置板2需要移动时，电动伸缩杆14的输出端会从圆孔15内缩回，避免原料的过重压动齿轮一7和齿轮二8自转，随着原料的不断使用，原料对压力传感器10的压力不断减少，便可通过PLC控制器11控制伺服电机9翻转，并带动丝杆6转动，便可将螺母5在丝杆6上向上移动，便可带动支撑杆3推动放置板2不断向上移动，直至将放置板2恢复至初始高度，从而方便对矩形仓1内部的原料不断抬升，方便取料加工，完成操作，该装置能够自动控制放置板2的上下移动，从而对原料的抬升，方便上下料，一次能够放置很多原料，降低工作人员的劳动强度，操作方便，简单。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。