阅读说明：本技术 一种直升机飞控系统综合显示方法 (Comprehensive display method for helicopter flight control system ) 是由 张浩华 赵丹莉 程东权 于 2020-11-20 设计创作，主要内容包括：本发明属于直升机飞行控制系统技术领域,公开了一种直升机飞控系统综合显示方法。直升机飞控系统在原有飞控系统基础上改进,对飞控系统工作状态显示方式进行了全面的改变,取消了舵面位置指示器设备,将舵面位置指示、模态投入、提示等信息综合显示在多功能显示器上,通过该飞控系统综合显示设计方法,与飞控系统有关的显示信息均在多功能显示器上实现,驾驶员可以较轻松查看飞控系统状态,将精力全身关注在飞行上。(The invention belongs to the technical field of helicopter flight control systems, and discloses a comprehensive display method for a helicopter flight control system. The helicopter flight control system is improved on the basis of the original flight control system, the display mode of the working state of the flight control system is comprehensively changed, a control surface position indicator device is omitted, information such as control surface position indication, mode input, prompt and the like is comprehensively displayed on a multifunctional display, through the comprehensive display design method of the flight control system, display information related to the flight control system is realized on the multifunctional display, a driver can check the state of the flight control system more loosely, and the driver can pay attention to the whole flight.)

一种直升机飞控系统综合显示方法

技术领域

本发明属于直升机飞行控制系统技术领域，特别涉及一种直升机飞控系统综合显示方法。

背景技术

直升机飞控系统工作与驾驶员之间的交互界面主要是飞控操纵台，无液晶屏的飞控操纵台仅能模态接通、代码管数字显示，有液晶屏的飞控操纵台以某型机电传飞控操纵台为代表，可以显示飞控系统工作状态、故障申报等信息，但飞控操纵台安装位置存在一个共性问题便是均不在驾驶员正前方，驾驶员查看飞控系统状态均需低头，对飞行安全性有一定的影响。

发明内容

为了解决上述问题，本发明在某直升机飞控系统设计基础上，对飞控系统工作状态显示方式进行了全面的改变，取消了舵面位置指示器设备，将舵面位置指示、系统工作状态、自动驾驶仪模态投入、系统提示等信息综合显示在多功能显示器上，通过该飞控系统综合显示设计方法，与飞控系统有关的显示信息均在多功能显示器上实现，驾驶员可以较轻松查看飞控系统状态，将精力全身关注在飞行上。

本发明技术方案如下：

一种直升机飞控系统综合显示方法，包括：将俯仰、横滚和航向三个串联舵机的输出量数据通过总线传输至综合任务处理系统，综合任务处理系统将三个串联舵机的输出量数据进行处理并在多功能显示器上以指针偏摆的形式进行显示。

进一步，所述方法还包括：将飞控系统的工作状态和自动驾驶仪功能模态以总线形式输出至综合任务处理系统，经由综合任务处理系统处理后在多功能显示器上进行显示。

进一步，所述综合任务处理系统还将自动驾驶仪功能模态按照纵轴、航向和总距三类分别进行显示。

进一步，所述方法还包括：若飞控系统在进行自检测或接通自动驾驶仪功能模态时，若不满足自检测或功能模态接通条件，则将不满足条件的原因发送至综合任务处理系统，经由综合任务处理系统处理后在多功能显示器上进行显示。

进一步，所述方法还包括：综合任务处理系统还将舵面位置指示信息、飞控系统的工作状态和自动驾驶仪功能模态和飞控系统提示信息在多功能显示器上同一区域进行集中显示。

进一步，所述舵面位置指示信息包括：俯仰、横滚和航向信息。

进一步，所述飞控系统的工作状态信息包括：未上电、上电等待、增稳、控制增稳。

进一步，所述飞控系统提示信息包括：飞控系统自检测步骤及结果、自动驾驶仪功能模态无法接通原因、自动驾驶仪功能模态异常退出和飞控系统断开提示信息。

进一步，所述系统还包括：将飞控系统故障信息以十字以内的中文在多功能显示系统上显示。

本发明一种直升机飞控系统综合显示的设计方法，用于驾驶员在飞行过程中监看飞控系统工作状态，也可用于地面自检测、排故提供状态显示，该方法能让驾驶员轻易监管飞控系统状态，对飞控系统的使用提供快捷、简单的操作提示，减轻工作负荷，提高机务快速定位系统能够故障原因。

在直升机总装和试飞期间，利用该方法解决了地面自检测出现的各类故障，缩短了地勤维护时间，“傻瓜式”操作提示能让驾驶员快速了解飞控系统的使用，该设计方法适用于所有数字式飞控系统构型，也可用于电传飞控系统、光传飞控系统。

附图说明

图1为飞控系统综合显示窗口示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明所涉及的设计方法做进一步详细说明。

一种直升机飞控系统综合显示的设计方法，主要用于驾驶员在飞行过程中监看飞控系统工作状态，也可用于地面自检测、排故提供状态显示，能快速定位故障原因，参考图1，直升机飞控系统综合显示通过如下方式和步骤实现：

1)将舵面位置指示功能在多功能器中实现

原型机飞控系统设有俯仰、横滚、航向舵面位置指示器，舵面位置指示器安装在仪表上，用于显示飞控系统串联舵机输出量，通过模拟线缆传输信号，为减轻系统重量，优化系统架构，直升机飞控系统取消了三个舵面位置指示器，俯仰、横滚、航向串联舵机输出量通过GJB289A总线形式向综合任务处理系统传输，按照舵面位置指示器原物理模型在多功能显示器上显示。

2)取消飞控操纵台面板数码管

其他型号飞控操纵台一般都设有数码管，主要用于显示飞控系统故障代码，由于数码管显示仅四位，不能完全表达飞控系统故障具体名称，通常需驾驶员熟记四位代码含义，记不住只能在飞行手册中查找，这对驾驶安全具有较大的隐患，直升机飞控系统取消了数码管显示，将飞控系统故障信息通过十字以内的中文在多功能显示器上显示。

3)增加飞控模态投入信息显示

飞控系统相关模态投入后，飞控操纵台上的相关模态按钮等会燃亮，但由于飞控操纵台安装位置视野不佳，飞控操纵台面板各按钮开关分散布局，很难直接读懂飞控系统当前工作状态，直升机飞控系统将这些信息均通过GJB289A总线形式向综合任务处理系统传输在多功能显示器上综合显示，并将模态按照纵轴、航向、总距进行分类。

4)增加飞控系统提示信息显示

飞控系统进行自检测或者在空中投入功能模态，均需要满足一定条件，由于飞控系统架构及交联复杂，不满足条件的原因有很多，这给地面排故和空中调整带来了很大的困难，直升机飞控系统将不满足条件的各种原因综合，通过GJB289A总线形式向综合任务处理系统传输在多功能显示器上综合显示，自检测或投入模态过程中，只要出现障碍，均会弹出提示信息，指导地勤或者空勤纠正和调整。

5)飞控系统综合显示区域集中

舵面位置指示(俯仰、横滚、航向)、飞控模态投入信息(控制增稳/增稳等、空速保持/自动悬停等)、飞控系统提示信息显示(飞行自检测步骤及结果、模态不能投入原因、模态异常退出、飞控断开提示等信息)均为正常飞行过程中时刻需要关注的信息，多功能显示器设置了一块飞控系统专用显示区域进行综合显示，减轻驾驶员负荷。

本技术的优点为：

1)直观清晰

本方法设计的故障信息申报不需要驾驶员熟记硬背，进行飞行前自检测和模态投入给出的指导提示信息，可以快速定位飞控系统不满足条件的原因，做到“傻瓜式”使用飞控系统，减轻空地勤人员工作负荷。

2)显示集成化

本方法将舵面位置指示、模态投入、提示信息均在多功能显示器上显示，优化系统架构，与航电系统集成度高，此综合显示方式极大方便机务人员操作使用。

3)应用范围广

飞控系统综合显示设计方法适用于所有数字式构型飞控系统、也可用于电传飞控系统，以及未来的光传飞控系统。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原来的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。