阅读说明：本技术 一种快递中转包快速更换的方法 (Method for quickly replacing express transit package ) 是由 徐航 于 2020-12-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动更换快递中转包的方法,在快递自动分拣线的中转包位置的支架上,设置一个收储机构,所述收储机构用于收储折叠的中转包；设置一个打开机构,所述打开机构用于打开收储机构中的一个折叠的中转包；设置一个落料机构,所述落料机构用于等待打开的中转包装满后落料；控制组件控制打开机构和落料机构,在落料机构落料后,打开机构打开下一个折叠的中转包,循环落料、打开,实现自动更换中转包。本发明实现了中转包自动开口撑开,并通过落料机构配合,实现快速更换中转包,不需暂停仓位的快递进仓,实现了自动控制,提高了分拣效率。(The invention discloses a method for automatically replacing a transfer packet in an express delivery, which is characterized in that a storage mechanism is arranged on a bracket at the transfer packet position of an automatic express delivery sorting line, and the storage mechanism is used for storing a folded transfer packet; arranging an opening mechanism for opening a folded transfer packet in the storage mechanism; arranging a blanking mechanism, wherein the blanking mechanism is used for blanking after the opened transfer packet is full; the control assembly controls the opening mechanism and the blanking mechanism, after the blanking mechanism blanks, the opening mechanism opens the next folded transfer packet, and the transfer packet is circularly blanked and opened, so that the transfer packet is automatically replaced. The automatic opening of the transfer package is realized, the transfer package is quickly replaced through the matching of the blanking mechanism, the express delivery warehouse entry of the warehouse position is not needed to be paused, the automatic control is realized, and the sorting efficiency is improved.)

一种快递中转包快速更换的方法

技术领域

本发明涉及一种快递中转包快速更换的方法，属于物流（自动化）技术领域。

背景技术

目前，快递自动分拣线中的中转包都是单只套在支架上，快递装满后，需要暂停该仓位的快递释放，人工更换中转包的时间比较长，效率低，还影响整个快递线的分拣效率。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种自动更换快递中转包的方法。

为了实现上述技术目的，本发明采用的技术方案是：一种自动更换快递中转包的方法，在快递自动分拣线的中转包位置的支架上，设置一个收储机构，所述收储机构用于收储折叠的中转包；设置一个打开机构，所述打开机构用于打开收储机构中的一个折叠的中转包；设置一个落料机构，所述落料机构用于等待打开的中转包装满后落料；控制组件控制打开机构和落料机构，在落料机构落料后，打开机构打开下一个折叠的中转包，循环落料、打开，实现自动更换中转包。

进一步的，所述收储机构包括一对收储滑轨，收储滑轨从收储机构侧向打开机构侧倾斜，中转包的开口端四角设置四个滑块，四个滑块两两套接在所在侧收储滑轨上，若干折叠的中转包通过各自的滑块依次套接在收储滑轨上；所述打开机构包括设置在收储滑轨上方的闸轨，在闸轨上设置闸架，步进电机安装在闸架上，齿闸连接步进电机，齿闸的两个拨齿之间的凹槽容纳一个滑块进入，在闸架上还设置有限位架，在限位架上安装限位电机，限位电机连接限位拨杆，限位拨杆每次拨动所在侧中转包上的一个滑块。

更进一步的，所述限位架为滑动限位架，在滑动限位架上安装滑动电机，滑动电机驱动滑动限位架沿着闸轨往复运动，滑动限位架滑动，带动限位拨杆和滑块打开一个折叠的中转包。

更进一步的，所述收储机构的收储滑轨一端设置压板，压簧套接在收储滑轨上，一端连接压板，另一端与折叠的中转包的滑块压接。

更进一步的，所述闸轨上设置若干限位开关，限位开关用于控制滑动限位架，确定滑动限位架与闸架的起始位置和打开后位置，控制中转包开口打开的幅度。

进一步的，所述落料机构包括一个落料板，落料板的一端与快递自动分拣线中转包位置的支架铰接，另一端悬空，在悬空端的下方设置落料收缩杆，当中转包装满快递后，控制组件控制打开机构的步进电机，驱动齿闸转动，释放齿闸内的滑块并进入一个新的滑块，拨杆电机带动限位拨杆转动，释放限位拨杆内的滑块，而后滑动架向闸架方向移动到位后，齿闸转动，释放齿闸内的滑块并进入一个新的滑块，限位拨杆转动，控制齿闸内刚释放的滑块，而后滑动架移动，同时控制落料收缩杆收缩，带动落料板向下转动，让中转包掉落，滑动架移动到位，打开一个新的中转包。

本发明的有益技术效果是：在中转包口部设置4个滑块，并将中转包折叠收储在收储机构中，滑块在压簧的弹力作用或齿闸的拨动下沿倾斜的轨道运动，滑动限位架限位固定，实现中转包开口撑开，并通过落料机构配合，实现快速更换和撑开中转包，不需暂停仓位的快递进仓，实现了自动控制，提高了分拣效率。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1为本发明实施例中立体结构示意图。

图中：1、落料板，2、中转包，3、折叠的中转包，4、滑块，5、限位拨杆，6、闸轨，7、收储滑轨，8、齿闸，9、压板，10、限位架。

具体实施方式

实施例1

一种自动更换快递中转包的方法，在快递自动分拣线的中转包位置的支架上，设置一个收储机构，所述收储机构用于收储折叠的中转包；设置一个打开机构，所述打开机构用于打开收储机构中的一个折叠的中转包；设置一个落料机构，所述落料机构用于等待打开的中转包装满后落料；控制组件控制打开机构和落料机构，在落料机构落料后，打开机构打开下一个折叠的中转包，循环落料、打开，实现自动更换中转包。

本实施例子给出了一种用于实现快递中转包自动更换和打开的方法，解决了现有技术中，快递自动分拣线中的中转包单只使用，需要暂停仓位，人工更换中转包造成的时间长、效率低、占用人力的问题。

实施例2

作为实施例1的一种具体结构设计，如图1所示，所述收储机构包括一对收储滑轨7，收储滑轨7从收储机构侧向打开机构侧倾斜，中转包2的开口端四角设置四个滑块4，四个滑块4两两套接在所在侧收储滑轨7上，若干折叠的中转包3通过各自的滑块4依次套接在收储滑轨7上；所述打开机构包括设置在收储滑轨上方的闸轨6，在闸轨6上设置闸架，步进电机安装在闸架上，齿闸8连接步进电机，齿闸8的两个拨齿之间的凹槽容纳一个滑块4进入，在闸架上还设置有限位架10，在限位架10上安装限位电机，限位电机连接限位拨杆5，限位拨杆5每次拨动所在侧中转包2上的一个滑块4。

中转包口部固定的4个滑块，该滑块可以是光滑实体也可以是轮子或滑环。

在收储滑轨的中部设置齿闸8，该齿闸8在放包的时候只允许一个滑块4进入，控制组件控制其在工作过程中，只有接收到信号才会释放一个滑块。

实施例3

作为实施例2的一种优化结构设计，所述限位架10为滑动限位架，在滑动限位架上安装滑动电机，滑动电机驱动滑动限位架沿着闸轨6往复运动，滑动限位架滑动，带动限位拨杆5和滑块4打开一个折叠的中转包3。

所述收储机构的收储滑轨7一端设置压板9，压簧套接在收储滑轨7上，一端连接压板9，另一端与折叠的中转包3的滑块4压接。

压板和压簧在收储滑轨后部形成弹出装置，在设计中，该弹出装置也可以是气缸组件，其目的就是实现出料。

所述闸轨6上设置若干限位开关，限位开关用于控制滑动限位架，确定滑动限位架与闸架的起始位置和打开后位置，控制中转包开口打开的幅度。

实施例4

作为实施例1的一种具体结构设计，所述落料机构包括一个落料板1，落料板1的一端与快递自动分拣线中转包位置的支架铰接，另一端悬空，在悬空端的下方设置落料收缩杆，当中转包装满快递后，控制组件控制打开机构的步进电机，驱动齿闸转动，释放齿闸内的滑块并进入一个新的滑块，拨杆电机带动限位拨杆转动，释放限位拨杆内的滑块，而后滑动架向闸架方向移动到位后，齿闸转动，释放齿闸内的滑块并进入一个新的滑块，限位拨杆转动，控制齿闸内刚释放的滑块，而后滑动架移动，同时控制落料收缩杆收缩，带动落料板向下转动，让中转包掉落，滑动架移动到位，打开一个新的中转包。

本发明在中转包口部设置4个滑块，并将中转包折叠收储在收储机构中，滑块在压簧的弹力作用或齿闸的拨动下沿倾斜的轨道运动，滑动限位架限位固定，实现中转包开口撑开，并通过落料机构配合，实现快速更换和撑开中转包，不需暂停仓位的快递进仓，实现了自动控制，提高了分拣效率。

上述实施例仅仅作为对本发明技术方案的解释，并不能作为对本发明技术方案的限制，凡是在本发明基础上的简单改进，均属于本发明的保护范围。