阅读说明：本技术 一种有机肥翻抛机液压控制系统及有机肥翻抛机 (Fertilizer turns over machine hydraulic control system and fertilizer turns over machine of throwing ) 是由 张成保 刘学峰 刘学串 张军强 仪垂良 闵令强 任冬梅 高强 于 2020-11-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种有机肥翻抛机液压控制系统及有机肥翻抛机,属于农业机械技术领域,可以实现翻抛机左右行走装置高度单独可调,适应复杂工作场地,保证翻抛效果,保护刀具不受损坏。液压系统包括动力单元、执行单元、第一控制单元和第二控制单元,动力单元用于提供液压油源,并将动力输出装置的机械能变为液压能；执行单元包括行走液压马达和多个液压油缸；第一控制单元包括比例阀组,比例阀组将由动力单元注入的液压油分为多条油路,每条油路的末端均连通液压油缸或行走液压马达；第二控制单元包括电磁阀组,电磁阀组将由动力单元输入的液压油分为多条油路,多条油路的末端均连通液压油缸；电磁阀组还连通液压马达以辅助调节行走液压马达的转速。(The invention discloses an organic fertilizer turner hydraulic control system and an organic fertilizer turner, belongs to the technical field of agricultural machinery, and can realize that the height of a left walking device and a right walking device of the turner can be independently adjusted, so that the turner is suitable for a complex working site, the turning effect is ensured, and a cutter is protected from being damaged. The hydraulic system comprises a power unit, an execution unit, a first control unit and a second control unit, wherein the power unit is used for providing a hydraulic oil source and converting mechanical energy of the power output device into hydraulic energy; the execution unit comprises a walking hydraulic motor and a plurality of hydraulic oil cylinders; the first control unit comprises a proportional valve group, the proportional valve group divides hydraulic oil injected by the power unit into a plurality of oil paths, and the tail end of each oil path is communicated with a hydraulic oil cylinder or a walking hydraulic motor; the second control unit comprises an electromagnetic valve group, the electromagnetic valve group divides hydraulic oil input by the power unit into a plurality of oil paths, and the tail ends of the plurality of oil paths are communicated with the hydraulic oil cylinder; the electromagnetic valve group is also communicated with the hydraulic motor to assist in adjusting the rotating speed of the walking hydraulic motor.)

一种有机肥翻抛机液压控制系统及有机肥翻抛机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种有机肥翻抛机液压控制系统及有机肥翻抛机。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

目前，乡村秸秆及粪便等农牧废弃物的处理亟需解决，目前最经济环保的处理途径就是就地轻简化堆肥利用。

发明人了解到现有的翻抛机主要适用于硬化后的标准场地，不能实现农牧废弃物就地轻简化堆肥利用，而且前期投入较高，不适用于小型农户使用需求。现有翻抛机左右行走装置高度不能单独调整，在非平整场地工作时，极易出现翻抛不彻底或是旋转刀轴触地而损坏刀具等现象。

发明内容

针对现有有机肥翻抛机使用场地要求高，不能实现农牧废弃物就地轻简化堆肥利用，在非平整场地工作时，极易出现翻抛不彻底或是旋转刀轴触地而损坏刀具的问题，本发明的目的是提供一种有机肥翻抛机液压系统及有机肥翻抛机，可以实现翻抛机左右行走装置高度单独可调，适应复杂工作场地，保证翻抛效果，保护刀具不受损坏。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的技术方案提供了一种有机肥翻抛机液压控制系统，包括动力单元、执行单元、第一控制单元和第二控制单元，动力单元用于提供液压油源，并将动力输出装置的机械能变为液压能；

执行单元包括行走液压马达和多个液压油缸；

第一控制单元包括比例阀组，比例阀组将由动力单元注入的液压油分为多条油路，每条油路的末端均连通有液压油缸或行走液压马达，第一控制单元连通的液压油缸连接有机肥翻抛机的行走装置以调节行走装置的高度；

第二控制单元包括电磁阀组，电磁阀组将由动力单元输入的液压油分为多条油路，多条油路的末端均连通有液压油缸；

电磁阀组还连通行走液压马达以辅助调节行走液压马达的转速。

如上所述的一种有机肥翻抛机的液压系统，还包括用于连接并驱动旋转刀轴的工作液压马达，工作液压马达与所述动力单元连通。

第二方面，本发明的技术方案还提供了一种有机肥翻抛机，包括如第一方面所述的一种有机肥翻抛机液压控制系统。

本发明的工作流程包括三个方面：

1)工作液压马达在动力单元的带动下，直接带动旋转刀轴旋转运动，执行翻抛动作；

2)在第一控制单元的控制下，行走液压马达驱动左履带行走装置和右履带行走装置行走，左提升油缸和右提升油缸根据需要提升左履带行走装置或右履带行走装置；

3)在第二控制单元的控制下，左集料板油缸、右集料板油缸和护罩油缸辅助有机肥翻抛机上的其他部件动作。

上述本发明的技术方案的有益效果如下：

1)本发明公开的有机肥翻抛机液压控制系统中，行走调平控制系统采用液压马达与比例阀组，与传统普通换向阀相比，具有节能和优良的调速性能；通过比例阀组和电磁阀组的配合，控制左履带行走装置和右履带行走装置，行驶速度可调，可以设置行走速度的档位，且能够实现无级变速，行走速度控制精度高，性能稳定、安全可靠。

2)本发明公开的有机肥翻抛机液压控制系统中，能够实现对有机肥翻抛机左右履带行走装置高度的单独可调，由此非平整地面工作时，主机旋转刀轴保持左右水平，既能保证翻抛作业深度又能避免旋转刀轴触地而损坏刀具。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明根据一个或多个实施方式的液压系统示意图，

图2是本发明根据一个或多个实施方式的翻抛机后视示意图，

图3是本发明根据一个或多个实施方式的翻抛机侧视示意图。

图中：1、工作液压马达；2、压力继电器；3、先导卸荷阀；4、单向阀；5、比例阀组；6、精滤器；7、液压油箱；7.1、第一吸油过滤器；7.2、第二吸油过滤；7.3、第三吸油过滤器；7.4、回油过滤器；7.5、空气滤清器；7.6、液位计；8、工作油泵；9、行走油泵；10、辅助泵；11、油冷器；12、电磁阀组；12.1、减压阀；12.2、电磁换向阀；13、节流阀；14、左集料板油缸；15、右集料板油缸；16、双向液压锁；17、尾罩油缸；18、平衡阀；19、同步马达；20、左前提升油缸；21、安全阀；22、左后提升油缸；23、右前提升油缸；24、右后提升油缸；25、左行走液压马达；26、右行走液压马达；27、机架；28、驾驶室；29、发动机；30、机罩；31、尾门；32、左履带行走装置；33、左集料板；34、旋转刀轴；35、右集料板；36、右履带行走装置。

为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分：本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术所介绍的，现有有机肥翻抛机使用场地要求高，不能实现农牧废弃物就地轻简化堆肥利用，在非平整场地工作时，极易出现翻抛不彻底或是旋转刀轴34触地而损坏刀具的问题，针对以上问题，本发明的目的是提供一种有机肥翻抛机液压系统及有机肥翻抛机，可以实现翻抛机左右行走装置高度单独可调，适应复杂工作场地，保证翻抛效果，保护刀具不受损坏。

实施例1

本发明的一种典型实施方式中，本实施例公开了一种有机肥翻抛机液压控制系统，包括动力单元、执行单元、第一控制单元和第二控制单元，动力单元用于提供液压油源，并将动力输出装置的机械能变为液压能；

执行单元包括行走液压马达和多个液压油缸；第一控制单元包括比例阀组5，比例阀组5将由动力单元注入的液压油分为多条油路，每条油路的末端均连通液压油缸或行走液压马达；第二控制单元包括电磁阀组12，电磁阀组12将由动力单元输入的液压油分为多条油路，多条油路的末端均连通液压油缸；

电磁阀组12还连通行走液压马达以辅助调节行走液压马达的转速。

此处需要对有机肥翻抛机进行介绍，有机肥翻抛机是一种用于对构成有机肥的秸秆等固体堆积物翻动、抛离、混合的农用机械，其工作系统为工作液压马达带动的旋转刀轴34，其行走系统为行走液压马达带动的行走轮。对用于秸秆就地堆肥的有机肥翻抛机来说，其工作地点的通常位于土地松软的农田区域，地形不平整，因此其行走装置经常需要进行单侧调整，其作业系统也需要配合行走系统以避免旋耕刀触地磨损。

请参考图1，液压油箱7包括箱体、第一吸油过滤器7.1、第二吸油过滤器7.2、第三吸油过滤器7.3、回油过滤器7.4、空气滤清器7.5和液位计7.6，第一吸油过滤器7.1、第二吸油过滤器7.2、第三吸油过滤器7.3和回油过滤器7.4一端均位于箱体内，空气滤清器7.5安装于箱体的进风口，液位计7.6的测量端安装于箱体内。

本实施例中的动力单元包括液压油以及连通液压油箱7的各种液压泵，液压泵包括工作油泵8、行走油泵9和辅助泵10。请参考图1，用于控制工作液压马达1的液压管路上设有工作油泵8、工作液压马达1、先导卸荷阀3、压力继电器2、单向阀4和油冷器11，工作油泵8一端连通第一吸油过滤器7.1，另一端连通工作液压马达1的一端，工作液压马达1的另一端连通回油过滤器7.4；连通于工作油泵8和第一吸油过滤器7.1之间的管路还连通有压力继电器2和先导卸荷阀3，其中先导卸荷阀3还连通油箱；工作液压马达1与旋转刀轴34连接，驱动旋转刀轴34转动完成翻抛作业；此外，工作液压马达1还有一个端口直接连通液压油箱7以提供紧急回油液压管道。

工作油泵8与发动机29连接，从发动机29飞轮动力输出端获取动力，提供高压油；工作液压马达1与旋转刀轴34连接，驱动旋转刀轴34转动完成翻抛作业。单向阀4保证旋转刀轴34不工作时能够保持静止状态。

在作业时，工作油泵8给工作液压马达1提供液压油，工作液压马达1直接连通的液压油箱7以回油，先导卸荷阀3用于卸荷，压力继电器2用于接通先导卸荷阀3。

上述的第一控制单元所在的液压管路实际上可以形成一个行走调平控制系统，请参考图1，第一控制单元所在的液压管路上设有行走油泵9、精滤器6、比例阀组5、左行走液压马达25、右行走液压马达26、平衡阀18、同步马达19、安全阀21、左提升油缸和右提升油缸，行走油泵9一端连通第二吸油过滤器7.2，行走油泵9另一端连通比例阀组5，行走油泵9连通比例阀组5的液压管道上连接有精滤器6，比例阀组5具有多个端口，本实施例中将比例阀组5的多个端口分别命名为第一端口、第二端口、第三端口和第四端口，第一端口连通左行走液压马达25，第二端口连通右行走液压马达26，第三端口连通右前提升油缸23和右后提升油缸24，第四端口连通左前提升油缸20和左后提升油缸22；第三端口连通右前提升油缸23和右后提升油缸24和液压管道上设有第一平衡阀18，第四端口连通左前提升油缸20和左后提升油缸22的液压管道上设有第二平衡阀18。

更为具体的，本实施例中的比例阀组5的每个端口均包括液压油流出端口和液压油流入端口，平衡阀18也具有液压油流入通道和液压油流出通道，提升油缸也具有液压油流入端口和液压油流出端口，从而形成液压回路。以末端连通有右前提升油缸23和右后提升油缸24的液压回路为例，其中，比例阀组5的液压油流出端口连通第一平衡阀18的液压油流入通道，第一平衡阀18的液压油流通道同时连通右前提升油缸23和右后提升油缸24的液压油流入端口，第一平衡阀18与提升油缸之间设有同步马达19，从而同步自第一平衡阀18至右前提升油缸23和右后提升油缸24的液压油流速，右前提升油缸23和右后提升油缸24的液压油流出端口均连通第一平衡阀18的液压油流出通道，第一平衡阀18的液压油流出通道连通比例阀组5的液压油流入端口。

控制左前提升油缸20和左后提升油缸22的液压管道与上述的右前提升油缸23和右后提升油缸24的液压回路结构相同，在此不再赘述。

第一平衡阀18和第二平衡阀18均具有连通于液压油箱的泄压液压管道，且第一平衡阀18和第二平衡阀18的泄压液压管道连通。

由于位于左侧的左前提升油缸20和左后提升油缸22均连通同一个比例阀，位于右侧的右前提升油缸23和右后提升油缸24均连通同一个比例阀，在具体控制提升油缸时，位于左侧的两个提升油缸同步升降，位于右侧的两个提升油缸同步升降。

左行走液压马达25和右行走液压马达26分别连接减速机，驱动履带行走装置做前后运动；左前提升油缸20、左后提升油缸22、右前提升油缸23和右后提升油缸24的固定端连接机架27，往复运动端连接履带行走装置，以控制履带行走装置的高度；同步马达19控制左前提升油缸20与左后提升油缸22、右前提升油缸23与右后提升油缸24分别同时动作，保证履带行走装置前后水平升降。

请参考图1，第二控制单元所在的液压管路设有辅助泵10、电磁阀组12、节流阀13、双向液压锁15、尾罩油缸17、左集料板油缸14和右集料板油缸15，辅助泵10一端连通第三吸油过滤器7.3，辅助泵10另一端连通电磁阀组12，电磁阀组12具有多个端口，本实施例中将电磁阀组12的多个端口分别命名为第一端口、第二端口和第三端口，第一端口、第二端口和第三端口均连接液压执行部件，具体的，第一端口连通左集料板油缸14，第二端口连通右集料板油缸15，第三端口连通尾罩油缸17。

左集料板油缸14连接左集料板33，右集料板油缸15连接右集料板35，尾罩油缸17连接尾门31，辅助操纵控制系统控制尾门31升降以及左集料板33、右集料板35开合。

可以理解的是，电磁阀组12的每个端口均包括液压油流入端和液压油流出端，以构成液压回路。在电磁阀组12的液压油流入端与液压执行部件之间的液压管道上还设有节流阀13。

可以理解的是，第三端口连通尾罩油缸17之间的液压管道上还设有双向液压锁15。

本实施例中的电磁阀组12包括三个电磁阀，上述的第一端口、第二端口和第三端口，均为电磁阀组12所包括的电磁阀的端口。

本实施例中的电磁阀组12还包括减压阀12.1和电磁换向阀12.2，电磁换向阀12.2连通上述的辅助泵10，电磁换向阀12.2还连通上述的左行走液压马达25和右行走液压马达26；电磁换向阀12.2还连通液压油箱7，电磁换向阀12.2连通液压油箱7的液压管道上还设有减压阀12.1。

电磁换向阀12.2打开时，低压控制油路进入左行走液压马达25和右行走液压马达26，改变左行走液压马达25和右行走液压马达26排量，从而改变行驶速度。

关于左行走液压马达25和右行走液压马达26的液压控制，其为本领域的常用技术，在此不再赘述。

实施例2

本发明的一种典型实施方式中，本实施例公开了一种有机肥翻抛机，包括如实施例1所述的有机肥翻抛机液压控制系统。

进一步的，还包括有机肥翻抛机主体，有机肥翻抛机主体包括机架27、驾驶室28、旋转刀轴34、左履带行走装置32、右履带行走装置36、发动机29、电气控制系统、机罩30、尾门31、左集料板33和右集料板35。所述机架27左右各有一对滑轨，所述左履带行走装置32和右履带行走装置36均焊有滑块，滑块分别与滑轨配合，上下移动。

进一步地，所述左履带行走装置32和右履带行走装置36高度分别可调，保证旋转刀轴34左右水平。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。