阅读说明：本技术 一种功率匹配自适应控制方法、装置、设备及存储介质 (Power matching self-adaptive control method, device, equipment and storage medium ) 是由 沈得康 张晓峰 范伟 于 2020-11-17 设计创作，主要内容包括：本申请提供了一种功率匹配自适应控制方法、装置、设备及存储介质,其中,该方法包括：获取传感器采集的目标参数,目标参数包括水温、液压油温和发动机的实际转速；当未接收到发动机控制器发送的第一故障信号,且水温在第一预设范围内,以及液压油温在第二预设范围内时,根据发动机的目标转速和实际转速,确定发动机在第一预设时长内目标差值的变化情况；判断变化情况是否符合预设条件；若变化情况符合预设条件,则将发动机的功率从标定功率降低至目标功率；通过上述方法,有利于解决工程机械上的发动机工作几千小时后自然老化、性能下降导致的憋车无力的问题,使得工程机械上的当前发动机性能满足该发动机的工作状况需求。(The application provides a power matching self-adaptive control method, a device, equipment and a storage medium, wherein the method comprises the following steps: acquiring target parameters acquired by a sensor, wherein the target parameters comprise water temperature, hydraulic oil temperature and actual rotating speed of an engine; when a first fault signal sent by an engine controller is not received, the water temperature is within a first preset range, and the hydraulic oil temperature is within a second preset range, determining the change condition of a target difference value of the engine within a first preset time according to the target rotating speed and the actual rotating speed of the engine; judging whether the change condition meets a preset condition or not; if the change condition meets the preset condition, reducing the power of the engine from the calibration power to the target power; by the method, the problem that the engine on the engineering machinery is incapable of being held due to natural aging and performance reduction after working for thousands of hours is solved, and the performance of the current engine on the engineering machinery meets the requirement of the working condition of the engine.)

一种功率匹配自适应控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种功率匹配自适应控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

工程机械是装备工业的重要组成部分，也是各个工程上常用的作业机械，准确来说，工程机械是土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程等综合性机械化施工工程所必需的机械装备，这些工程机械的作业强度大，工作环境复杂恶劣，海拔高度或大气压力的变化也会导致工程机械上的发动机进气量变化，海拔越高，大气压越低，空气质量越低，使得发动机的进气量不足，而发动机的控制装置仍然按照原始的标定功率标准供给发动机的燃油，过浓的混合空气使得燃烧不完全，从而引起发动机的实际工作功率降低，无法进行正常的工作，现有技术中利用海拔-功率曲线或者大气压力-功率曲线，根据工程机械实际工作的自然环境，为该工程机械上发动机匹配曲线中该自然环境对应的功率，使得在匹配后的功率下工作的发动机可以适应该自然环境，但该方法无法识别在实际工作场地中工程机械上的当前发动机性能是否满足该发动机的工作状况需求，所以无法解决发动机作业几千小时后自然老化、性能下降导致的憋车无力的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种功率匹配自适应控制方法、装置、设备及存储介质，用于解决工程机械上的发动机工作几千小时后自然老化、性能下降导致的憋车无力的问题，使得工程机械上的当前发动机性能满足该发动机的工作状况需求。

第一方面，本申请实施例提供了一种功率匹配自适应控制方法，所述功率匹配自适应控制方法包括：

获取传感器采集的目标参数，所述目标参数包括水温、液压油温和发动机工作在标定功率下时所述发动机的实际转速；

当未接收到发动机控制器发送的用于表示发动机故障的第一故障信号，且所述水温在第一预设范围内，以及所述液压油温在第二预设范围内时，根据所述发动机的目标转速和所述实际转速，确定所述发动机在第一预设时长内目标差值的变化情况，所述目标差值为所述目标转速与所述实际转速的差值；

判断所述变化情况是否符合预设条件，所述预设条件为所述变化情况内包括的目标情况出现的次数大于预设次数，所述目标情况为所述变化情况内大于预设值的连续目标差值的持续时长超过第二预设时长的变化情况；

若所述变化情况符合所述预设条件，则将所述发动机的功率从所述标定功率降低至目标功率，其中，所述目标转速与所述发动机工作在所述目标功率下时所述发动机的当前转速的差值的变化情况不符合所述预设条件。

本申请实施例提供的功率匹配自适应控制方法，通过获取水温、液压油温和实际转速，在发动机没有出现故障，且水温在预设的范围内，以及液压油温在预设的范围内时，判断目标转速和实际转速的差值的变化情况是否符合预设条件，在符合预设条件的情况下，降低发动机的标定功率，在降低后的功率下工作的发动机的转速差值的变化情况不符合预设条件，该方法有利于解决工程机械上的发动机工作几千小时后自然老化、性能下降导致的憋车无力的问题，使得工程机械上的当前发动机性能满足该发动机的工作状况需求。

可选的，所述将所述发动机的功率从所述标定功率降低至目标功率，所述功率匹配自适应控制方法包括：

以所述标定功率为起始，按照预设比例逐次降低所述发动机的功率，直到所述发动机的功率等于所述目标功率。

进一步，本申请实施例提供的功率匹配自适应控制方法，将所述标定功率按照固定的比例进行降低，随着标定功率的减小，降低的数值也越来越小，防止一次性降低过多造成不可逆的误差，有利于提高降低操作的准确性。

可选的，所述按照预设比例逐次降低所述发动机的功率，所述功率匹配自适应控制方法还包括：

在每次降低所述发动机的功率后，当所述水温在所述第一预设范围内，以及所述液压油温在所述第二预设范围内时，判断是否接收到所述发动机控制器发送的所述第一故障信号，以及当前差值的变化情况是否符合所述预设条件；

若上述条件同时满足，继续进行所述按照预设比例逐次降低所述发动机的功率的操作。

进一步，本申请实施例提供的功率匹配自适应控制方法，在每次进行降低操作后，都需要获取在当前功率下工作的发动机的实际转速，并判断当前的差值的变化情况是否符合预设条件，在符合预设条件时继续进行降低的操作，防止多次降低造成不可逆的误差，有利于提高降低操作的准确性。

可选的，在所述按照预设比例逐次降低所述发动机的功率的过程中，所述功率匹配自适应控制方法还包括：

当经过每次降低操作后产生的所述发动机的功率小于预设功率时，发送用于表示所述发动机所在的工程机械出现故障的第二故障信号至显示器，所述预设功率为所述标定功率的预设百分比。

进一步，本申请实施例提供的功率匹配自适应控制方法，降低后的功率值低于阈值的时，在该功率下发动机无法进行正常的运转，该发动机所在的工程机械存在故障，所以将该故障信号发送至显示屏进行显示，以使工作人员及时进行维修，有利于提高功率匹配自适应控制方法的效率和准确性。

可选的，所述功率匹配自适应控制方法还包括使用所述目标功率取代所述标定功率，以使所述发动机在每次启动后在所述目标功率下工作。

进一步，本申请实施例提供的功率匹配自适应控制方法，通过使用所述目标功率取代所述标定功率的方法，固化调节后的功率，使得在每次工程机械启动的时候，该工程机械上的发动机可以在该调节后的功率下进行工作，且发动机的性能满足该发动机的工作状况需求，有利于提高工程机械上的发动机的工作效率。

可选的，所述功率匹配自适应控制方法还包括：

获取用户设置的功率，所述用户设置的功率可以在主机显示屏上设置，也可以通过调节主泵的最大斜盘角度设置；

使用所述用户设置的功率取代所述标定功率，以使所述发动机在每次启动后在所述用户设置的功率下工作。

进一步，本申请实施例提供的功率匹配自适应控制方法，还可以人为在显示屏上或通过调节主泵的最大斜盘角度设置功率，车身控制器获取该功率，并通过使用该功率取代标定功率的方法，将用户设置的功率固化到车身控制器，使得发动机在每次启动后在该用户设置的功率下进行工作，提供了另一种功率调节的方法，增加功率匹配自适应控制方法的选择性。

可选的，功率参数包括所述目标功率或所述用户设置的功率，在使用所述功率参数取代所述标定功率后，所述功率匹配自适应控制方法还包括：

获取所述用户通过点击所述主机显示屏上的初始化按键所生成的初始化指令；

根据所述初始化指令将所述功率参数恢复至所述标定功率。

进一步，本申请实施例提供的功率匹配自适应控制方法，通过点击显示屏上的初始化按键，将固化后的功率恢复到原始的标定功率，防止人为在显示屏设置功率时出现误操作，提高了功率匹配自适应控制方法的可利用性。

第二方面，本申请实施例提供了一种功率匹配自适应控制装置，所述功率匹配自适应控制装置包括：

第一获取模块，用于获取传感器采集的目标参数，所述目标参数包括水温、液压油温和发动机工作在标定功率下时所述发动机的实际转速；

确定模块，用于当未接收到发动机控制器发送的用于表示发动机故障的第一故障信号，且所述水温在第一预设范围内，以及所述液压油温在第二预设范围内时，根据所述发动机的目标转速和所述实际转速，确定所述发动机在第一预设时长内目标差值的变化情况，所述目标差值为所述目标转速与所述实际转速的差值；

判断模块，用于判断所述变化情况是否符合预设条件，所述预设条件为所述变化情况内包括的目标情况出现的次数大于预设次数，所述目标情况为所述变化情况内大于预设值的连续目标差值的持续时长超过第二预设时长的变化情况；

执行模块，用于若所述变化情况符合所述预设条件，则将所述发动机的功率从所述标定功率降低至目标功率，其中，所述目标转速与所述发动机工作在所述目标功率下时所述发动机的当前转速的差值的变化情况不符合所述预设条件。

可选的，所述执行模块的配置在用于将所述发动机的功率从所述标定功率降低至目标功率时，包括：

以所述标定功率为起始，按照预设比例逐次降低所述发动机的功率，直到所述发动机的功率等于所述目标功率。

可选的，所述执行模块的配置还用于：

在每次降低所述发动机的功率后，当所述水温在所述第一预设范围内，以及所述液压油温在所述第二预设范围内时，判断是否接收到所述发动机控制器发送的所述第一故障信号，以及当前差值的变化情况是否符合所述预设条件；

若上述条件同时满足，继续进行所述按照预设比例逐次降低所述发动机的功率的操作。

可选的，所述执行模块的配置还用于：

当经过每次降低操作后产生的所述发动机的功率小于预设功率时，发送用于表示所述发动机所在的工程机械出现故障的第二故障信号至显示器，所述预设功率为所述标定功率的预设百分比。

可选的，所述功率匹配自适应控制装置，还包括：

第一固化模块，用于使用所述目标功率取代所述标定功率，以使所述发动机在每次启动后在所述目标功率下工作。

可选的，所述功率匹配自适应控制装置，还包括：

第二获取模块，用于获取用户设置的功率，所述用户设置的功率可以在主机显示屏上设置，也可以通过调节主泵的最大斜盘角度设置；

第二固化模块，用于使用所述用户设置的功率取代所述标定功率，以使所述发动机在每次启动后在所述用户设置的功率下工作。

可选的，在所述第一固化模块的配置在用于使用所述目标功率取代所述标定功率后或者在第二固化模块的配置在用于使用所述用户设置的功率取代所述标定功率后，还包括：

获取所述用户通过点击所述主机显示屏上的初始化按键所生成的初始化指令；

根据所述初始化指令将所述功率参数恢复至所述标定功率。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一所述的功率匹配自适应控制方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面中任一所述的功率匹配自适应控制方法的步骤。

本申请实施例提供的一种功率匹配自适应控制方法，通过获取工程机械上的传感器采集的实时水温值、液压油温值以及发动机的实际转速值，在发动机没有出现故障，且水温值在预设的正常范围内，液压油温值也在预设的正常范围内时，检测当前发动机的转速差值的变化情况是否符合预设条件，若符合预设条件，说明当前发动机的性能无法满足该发动机的工作状况需求，则将发动机的标定功率按照固定的比例逐次调节至满足发动机实际工作状况需求的功率值，以提高发动机的工作效率，与现有技术中利用海拔-功率曲线或者大气压力-功率曲线来为工程机械上发动机匹配曲线中不同自然环境对应的功率，使得在匹配后的功率下工作的发动机适应不同的作业自然环境，但因为无法识别在实际工作场地中工程机械上的当前发动机性能是否满足该发动机的工作状况需求，以至无法解决发动机作业几千小时后自然老化、性能下降导致的憋车无力的问题相比，本申请提供的功率匹配自适应控制方法有利于解决工程机械上的发动机工作几千小时后自然老化、性能下降导致的憋车无力的问题，使得工程机械上的当前发动机性能满足该发动机的工作状况需求。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种功率匹配自适应控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种通过显示屏设置功率的方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种通过点击初始化按键重置功率的方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种功率匹配自适应控制装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种功率匹配自适应控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种功率匹配自适应控制装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

工程机械是装备工业的重要组成部分，也是各个工程上常用的作业机械，准确来说，工程机械是土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程等综合性机械化施工工程所必需的机械装备，这些工程机械的作业强度大，工作环境复杂恶劣，海拔高度或大气压力的变化也会导致工程机械上的发动机进气量变化，海拔越高，大气压越低，空气质量越低，使得发动机的进气量不足，而发动机的控制装置仍然按照原始的标定功率标准供给发动机的燃油，过浓的混合空气使得燃烧不完全，从而引起发动机的实际工作功率降低，无法进行正常的工作，现有技术中经过多次的实地测试训练，得出海拔和功率的对应关系曲线或者大气压力和功率的对应关系曲线，即：海拔-功率曲线或者大气压力-功率曲线，然后利用海拔-功率曲线或者大气压力-功率曲线，并根据工程机械实际工作的自然环境，为该工程机械上的发动机匹配该自然环境对应的功率，使得在匹配后的功率下工作的发动机适应该自然环境，但该方法无法识别在实际工作场地中工程机械上的当前发动机性能是否满足该发动机的工作状况需求，所以无法解决发动机作业几千小时后自然老化、性能下降导致的憋车无力的问题。

基于此，本申请实施例提供了一种功率匹配自适应控制方法、装置、设备及存储介质，下面通过实施例进行描述。

本申请实施例提供了一种功率匹配自适应控制方法，图1为本申请实施例提供的一种功率匹配自适应控制方法的流程示意图，如图1所示，上述功率匹配自适应控制方法包括以下步骤：

步骤S101：获取传感器采集的目标参数，上述目标参数包括水温、液压油温和发动机工作在标定功率下时上述发动机的实际转速。

具体的，发动机控制器通过水温传感器实时采集水温参数，通过转速传感器实时采集发动机的实际转速参数，并将上述水温参数和上述发动机的实际转速参数实时发动给车身控制器；车身控制器接收发动机控制器实时发送的水温参数和实际转速参数，并通过液压油温传感器实时采集液压油温参数。

举例说明，发动机控制器通过水温传感器实时采集水温参数，并通过CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)通信实时发给车身控制器；发动机控制器通过转速传感器实时采集发动机实际转速参数，并通过CAN通信实时发送给车身控制器；车身控制器通过CAN通信接收液压油温传感器实时采集的液压油温参数。

步骤S102：当未接收到发动机控制器发送的用于表示发动机故障的第一故障信号，且上述水温在第一预设范围内，以及上述液压油温在第二预设范围内时，根据上述发动机的目标转速和上述实际转速，确定上述发动机在第一预设时长内目标差值的变化情况，上述目标差值为上述目标转速与上述实际转速的差值。

具体的，若发动机出现故障，发动机控制器发送用于表示发动机故障的第一故障信号至车身控制器和显示屏，车身控制器接收到第一故障信号后，停止信号采集的操作及差值变化情况的确定操作；显示屏对上述第一故障信号进行显示，以使工作人员及时对该发动机进行维修；水温在第一预设范围内，说明水温正常，液压油温在第二预设范围内，说明液压油温正常；若在发动机出现故障或者水温不正常或者液压油温不正常时，进行参数的采集和上述差值的确定，会产生识别异常或者控制异常的误差；上述目标转速和上述实际转速为发动机某一档位下的目标转速和实际转速；上述目标转速与上述实际转速的差值一般情况下大于零，即：发动机掉速；上述发动机在第一预设时长内目标差值的变化情况，即：采集实时的发动机实际转速参数，并计算的目标转速和实时实际转速的差值，得到实时的差值，采集第一预设时长内的所有差值，得到第一预设时长内的差值的变化情况，即：发动机的掉速情况，所述掉速情况包括：发动机的掉速值、掉速持续时间以及掉速频率。

举例说明，车身控制器通过CAN通信实时发送目标转速给发动机控制器，以使发动机控制器控制发动机的实际转速，在车身控制器通过CAN通信未接收发动机控制器发送的故障代码，且水温在70-90摄氏度之间，液压油温在50-80摄氏度之间时，计算在2分钟内，发动机的实时目标转速和实时实际转速的实时差值，即：实时掉速量。

步骤S103：判断上述变化情况是否符合预设条件，上述预设条件为上述变化情况内包括的目标情况出现的次数大于预设次数，上述目标情况为上述变化情况内大于预设值的连续目标差值的持续时长超过第二预设时长的变化情况。

具体的，若上述变化情况是否符合预设条件，则说明当前发动机性能不满足该发动机的工作状况需求。

举例说明，若发动机的目标转速和实际转速的差值在2分钟内，该差值大于200转且持续2秒以上的次数大于3次，则上述差值的变化情况符合预设条件，当前发动机性能不满足该发动机的工作状况需求。

步骤S104：若上述变化情况符合上述预设条件，则将上述发动机的功率从上述标定功率降低至目标功率，其中，上述目标转速与上述发动机工作在上述目标功率下时上述发动机的当前转速的差值的变化情况不符合上述预设条件。

具体的，若上述变化情况不符合上述预设条件，则不进行降低功率的操作，发动机在原来的标定功率下进行工作；在目标功率下工作的发动机，其性能满足该发动机的工作状况需求。

在一种可行的实施方案中，上述将发动机的功率从标定功率降低至目标功率的步骤包括：以上述标定功率为起始，按照预设比例逐次降低上述发动机的功率，直到上述发动机的功率等于上述目标功率。

具体的，设定固定的比例，将标定功率按照固定的比例进行降低，得到降低后的发动机功率，若该发动机功率不等于目标功率，将该发动机功率按照该固定的比例继续降低，重复上述操作，直到降低后的发动机功率等于目标功率。

举例说明，若上述功率为100，固定比例为3％，则进行第一次降低后的发动机功率为97，若97不等于目标功率，则进行第二次降低，降低后的发动机功率为67.9，若值为67.9的功率等于目标功率，则不再降低。

在一种可行的实施方案中，在按照预设比例逐次降低上述发动机的功率后，上述功率匹配自适应控制方法还包括以下操作：

在每次降低上述发动机的功率后，且上述水温在上述第一预设范围内，以及上述液压油温在上述第二预设范围内，判断是否接收到上述发动机控制器发送的上述第一故障信号，以及当前差值的变化情况是否符合上述预设条件。

若上述条件同时满足，继续进行上述按照预设比例逐次降低上述发动机的功率的操作。

具体的，在每次降低功率后都需要判断发动机的水温是否在第一预设范围内，发动机的液压油温是否在第二预设范围内，若均在范围内，则判断是否接收到第一故障信号，若没有接收到故障信号，说明发动机无异常，检测在当前功率下工作的发动机的转速差值的变化情况是否符合预设条件，若符合预设条件，继续降低功率的操作，若不符合预设条件，停止降低功率的操作；若上述三个条件中有一个条件不满足，则停止降低功率的操作。

在一种可行的实施方案中，在按照预设比例逐次降低上述发动机的功率的过程中，上述功率匹配自适应控制方法还包括以下操作：

当经过每次降低操作后产生的上述发动机的功率小于预设功率时，发送用于表示上述经过每次降低操作后产生的上述发动机的功率小于预设功率的第二故障信号至显示器，上述预设功率为上述标定功率的预设百分比。

具体的，上述预设功率为提前设定的发动机正常运行的最低功率，若发动机的功率小于预设功率时，说明该工程机械出现故障，则将表示该故障的信号发送到显示器进行显示报警，以使工作人员及时维修。

举例说明，设置上述预设功率为发动机标定功率的30％，当降低后的发动机功率小于该预设功率时，车身控制器通过CAN通信发送显示该工程机械故障的信号至显示器进行显示，提示工作人员及时进行维修工作。

在一种可行的实施方案中，上述功率匹配自适应控制方法还包括使用上述目标功率取代上述标定功率，以使上述发动机在每次启动后在上述目标功率下工作。

具体的，将控制系统的存储器中存储的发动机工作的标定功率值改变为目标功率值，即：固化目标功率，以使发动机在每次启动运行的时候可以直接在该目标功率下工作；在固化目标功率的同时，将目标功率的参数值发送至显示器进行显示，以使工作人员明确当前发动机工作的功率。

在一种可行的实施方案中，图2为本申请实施例提供的一种通过显示屏设置功率的方法的流程示意图，如图2所示，上述功率匹配自适应控制方法还包括以下步骤：

步骤S201：获取用户设置的功率，上述用户设置的功率可以在主机显示屏上设置，也可以通过调节主泵的最大斜盘角度设置。

具体的，上述用户设置的功率为发动机某一档位下的功率，获取用户通过显示屏设置的或通过调节主泵的最大斜盘角度设置的不同档位对应的功率。

步骤S202：使用上述用户设置的功率取代上述标定功率，以使上述发动机在每次启动后在上述用户设置的功率下工作。

举例说明，用户设置的功率的优先级高于自适应匹配目标功率的优先级，即：使用上述用户设置的功率取代上述标定功率后，不再进行参数采集至降低功率进行匹配之间的任一操作。

在一种可行的实施方案中，图3为本申请实施例提供的一种通过点击初始化按键重置功率的方法的流程示意图，如图3所示，功率参数包括上述目标功率或上述用户设置的功率，在使用上述功率参数取代上述标定功率后，上述功率匹配自适应控制方法还包括以下步骤：

步骤S301：获取上述用户通过点击上述主机显示屏上的初始化按键所生成的初始化指令。

步骤S302：根据上述初始化指令将上述功率参数恢复至上述标定功率。

具体的，不同档位对应不同的功率，可以选择不同档位对应的功率进行初始化。

图4为本申请实施例提供的一种功率匹配自适应控制装置的结构示意图，如图4所示，上述功率匹配自适应控制装置包括：

第一获取模块401，用于获取传感器采集的目标参数，上述目标参数包括水温、液压油温和发动机工作在标定功率下时上述发动机的实际转速；

确定模块402，用于当未接收到发动机控制器发送的用于表示发动机故障的第一故障信号，且上述水温在第一预设范围内，以及上述液压油温在第二预设范围内时，根据上述发动机的目标转速和上述实际转速，确定上述发动机在第一预设时长内目标差值的变化情况，上述目标差值为上述目标转速与上述实际转速的差值；

判断模块403，用于判断上述变化情况是否符合预设条件，上述预设条件为上述变化情况内包括的目标情况出现的次数大于预设次数，上述目标情况为上述变化情况内大于预设值的连续目标差值的持续时长超过第二预设时长的变化情况；

执行模块404，用于若上述变化情况符合上述预设条件，则将上述发动机的功率从上述标定功率降低至目标功率，其中，上述目标转速与上述发动机工作在上述目标功率下时上述发动机的当前转速的差值的变化情况不符合上述预设条件。

在一种可行的实施方案中，上述执行模块404的配置在用于将上述发动机的功率从上述标定功率降低至目标功率时，包括：

以上述标定功率为起始，按照预设比例逐次降低上述发动机的功率，直到上述发动机的功率等于上述目标功率。

在一种可行的实施方案中，上述执行模块404的配置还用于：

在每次降低上述发动机的功率后，且上述水温在上述第一预设范围内，以及上述液压油温在上述第二预设范围内，判断是否接收到上述发动机控制器发送的上述第一故障信号，以及当前差值的变化情况是否符合上述预设条件；

若上述条件同时满足，继续进行上述按照预设比例逐次降低上述发动机的功率的操作。

在一种可行的实施方案中，上述执行模块404的配置还用于：

当经过每次降低操作后产生的上述发动机的功率小于预设功率时，发送用于表示上述经过每次降低操作后产生的上述发动机的功率小于预设功率的第二故障信号至显示器，上述预设功率为上述标定功率的预设百分比。

在一种可行的实施方案中，图5为本申请实施例提供的另一种功率匹配自适应控制装置的结构示意图，如图5所示，上述功率匹配自适应控制装置还包括：

第一固化模块501，用于使用上述目标功率取代上述标定功率，以使上述发动机在每次启动后在上述目标功率下工作。

在一种可行的实施方案中，图6为本申请实施例提供的另一种功率匹配自适应控制装置的结构示意图，如图6所示，上述功率匹配自适应控制装置还包括：

第二获取模块601，用于获取用户设置的功率，上述用户设置的功率可以在主机显示屏上设置，也可以通过调节主泵的最大斜盘角度设置；

第二固化模块602，用于使用上述用户设置的功率取代上述标定功率，以使上述发动机在每次启动后在上述用户设置的功率下工作。

在一种可行的实施方案中，在所述第一固化模块501的配置在用于使用所述目标功率取代所述标定功率后或者在第二固化模块602的配置在用于使用所述用户设置的功率取代所述标定功率后，还包括：

获取上述用户通过点击上述主机显示屏上的初始化按键所生成的初始化指令；

根据上述初始化指令将上述功率参数恢复至上述标定功率。

关于本申请故障报警装置的实施例的详细说明可参考故障报警方法的实施例，在此不再详细说明。

基于上述分析可知，与现有技术中利用海拔-功率曲线或者大气压力-功率曲线来为工程机械上发动机匹配曲线中不同自然环境对应的功率，使得在匹配后的功率下工作的发动机适应不同的作业自然环境，但因为无法识别在实际工作场地中工程机械上的当前发动机性能是否满足该发动机的工作状况需求，以至无法解决发动机作业几千小时后自然老化、性能下降导致的憋车无力的问题相比，本申请实施例提供的一种功率匹配自适应控制方法，通过获取工程机械上的传感器采集的实时水温值、液压油温值以及发动机的实际转速值，在发动机没有出现故障，且水温值在预设的正常范围内，液压油温值也在预设的正常范围内时，检测当前发动机的转速差值的变化情况是否符合预设条件，若符合预设条件，说明当前发动机的性能无法满足该发动机的工作状况需求，则将发动机的标定功率按照固定的比例逐次调节至满足发动机实际工作状况需求的功率值，以提高发动机的工作效率，同时有利于解决工程机械上的发动机工作几千小时后自然老化、性能下降导致的憋车无力的问题，使得工程机械上的当前发动机性能满足该发动机的工作状况需求。

对应于图1中的功率匹配自适应控制方法，本申请实施例还提供了一种计算机设备700，如图7所示，该设备包括存储器701、处理器702及存储在该存储器701上并可在该处理器702上运行的计算机程序，其中，上述处理器702执行上述计算机程序时实现上述功率匹配自适应控制方法。

具体地，上述存储器701和处理器702能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器702运行存储器701存储的计算机程序时，能够执行上述功率匹配自适应控制方法，有利于解决工程机械上的发动机工作几千小时后自然老化、性能下降导致的憋车无力的问题，使得工程机械上的当前发动机性能满足该发动机的工作状况需求。

对应于图1中的功率匹配自适应控制方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述功率匹配自适应控制方法的步骤。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述功率匹配自适应控制方法，有利于解决工程机械上的发动机工作几千小时后自然老化、性能下降导致的憋车无力的问题，使得工程机械上的当前发动机性能满足该发动机的工作状况需求。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。