同时源随机激发方法、系统及装置
阅读说明：本技术 同时源随机激发方法、系统及装置 (Simultaneous source random excitation method, system and device ) 是由 倪宇东 韩志雄 卢秀丽 马涛 门哲 余建鹏 于 2020-11-03 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种同时源随机激发方法、系统及装置,涉及石油勘探技术领域,该方法应用于地震仪器,包括：获取多个参考信号；任意两个参考信号的类型不同；将多个参考信号发送至多个目标可控震源,以使多个目标可控震源按照参考信号进行激发；记录多个目标可控震源激发生成的生产信号；将参考信号与生产信号进行互相关处理,得到同时源随机激发结果。本发明实施例可控震源在随机激发位置、随机激发时间按照不同类型的参考信号进行激发,从而使邻炮干扰更加随机,有利于后续相应的数据分离、噪音去除等处理,实现采集效果与现有高效方法一致但效率大幅提高的目的。(The invention provides a simultaneous source random excitation method, a system and a device, which relate to the technical field of petroleum exploration, and the method is applied to a seismic instrument and comprises the following steps: acquiring a plurality of reference signals; the types of any two reference signals are different; sending the plurality of reference signals to a plurality of target vibroseiss so that the plurality of target vibroseiss are excited according to the reference signals; recording production signals generated by the excitation of a plurality of target controllable seismic sources; and performing cross-correlation processing on the reference signal and the production signal to obtain a simultaneous source random excitation result. According to the method and the device, the vibroseis is excited at the random excitation position and at the random excitation time according to different types of reference signals, so that the interference of adjacent cannons is more random, the subsequent corresponding data separation, noise removal and other processing are facilitated, and the purposes that the acquisition effect is consistent with that of the conventional high-efficiency method, but the efficiency is greatly improved are achieved.)
技术领域
本发明涉及石油勘探技术领域，尤其是涉及一种同时源随机激发方法、系统及装置。
背景技术
随着石油勘探技术的不断发展，地震勘探已经实现由传统的构造勘探向岩性勘探、深层勘探以及精细勘探转变。近些年来，地震勘探采集方法广泛应用于陆上石油、天然气、页岩气、煤层气、可燃冰以及固体矿产资源勘查与开采的陆上地震勘探技术领域，同时也带来了地震勘探工作量和采集数据量的急剧扩大。近几年，地震勘探业开始研究、推出了可控震源高效采集方法，主要目的就是通过提高生产效率的办法来达到高密度的工作量与降低投入成本之间平衡。
目前最为流行的各种高效采集方法在采集效率方面比以往常规方法有很大的提高，但依然存在着激发信号统一、激发源相对距离固定、激发时间受滑动时间限制等问题，在一定程度上制约着生产效率。同时固定的空间与时间间隔条件下，邻炮干扰在炮点域出现时相对有一定规律，类似于规则干扰，在后续的处理过程中不易去除，给资料的品质造成影响。
发明内容
本发明提供了一种同时源随机激发方法、系统及装置，可以实现多种激发信号同步激发、激发位置随机、激发时间随机的混叠持续采集。
第一方面，本发明实施例提供了一种同时源随机激发方法，该方法应用于地震仪器，该方法包括：获取多个参考信号；任意两个所述参考信号的类型不同；将所述多个参考信号发送至多个目标可控震源，以使所述多个目标可控震源按照所述参考信号进行激发；记录所述多个目标可控震源激发生成的生产信号；将所述参考信号与所述生产信号进行互相关处理，得到同时源随机激发结果。
第二方面，本发明实施例还提供一种同时源随机激发方法，该方法应用于可控震源，该方法包括：接收激发位置信息和地震仪器发送的参考信号；所述参考信号与除所述可控震源外的任意可控震源接收的参考信号的类型类不同；按照所述参考信号和所述激发位置信息进行激发，生成生产信号：
第三方面，本发明实施例还提供一种同时源随机激发装置，该装置应用于地震仪器，所述装置包括：获取模块，用于获取多个参考信号；任意两个所述参考信号的类型不同；发送模块，用于将所述多个参考信号发送至多个目标可控震源，以使所述多个目标可控震源按照所述参考信号进行激发；记录模块，用于记录所述多个目标可控震源激发生成的生产信号；互相关模块，用于将所述参考信号与所述生产信号进行互相关处理，得到同时源随机激发结果。
第四方面，本发明实施例还提供一种同时源随机激发装置，该装置应用于可控震源，该装置包括：接收模块，用于接收激发位置信息和地震仪器发送的参考信号；所述参考信号与除所述可控震源外的任意可控震源接收的参考信号的类型类不同；激发模块，用于按照所述参考信号和所述激发位置信息进行激发，生成生产信号。
第五方面，本发明实施例还提供一种同时源随机激发系统，该系统包括地震仪器和多个可控震源；所述地震仪器包括上述的同时源随机激发装置；每个所述可控震源包括上述的同时源随机激发装置。
第六方面，本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述同时源随机激发方法。
第七方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述同时源随机激发方法的计算机程序。
本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例提供了一种同时源随机激发方案，该方案应用于地震仪器，该方案首先获取多个参考信号；任意两个参考信号的类型不同；将多个参考信号发送至多个目标可控震源，以使多个目标可控震源按照参考信号进行激发；记录多个目标可控震源激发生成的生产信号；将参考信号与生产信号进行互相关处理，得到同时源随机激发结果。本发明实施例可控震源在随机激发位置、随机激发时间按照不同类型的参考信号进行激发，从而使邻炮干扰更加随机，有利于后续相应的数据分离、噪音去除等处理，实现采集效果与现有高效方法一致但效率大幅提高的目的。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明
具体实施方式
或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种同时源随机激发方法流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种同时源随机激发方法流程图；
图3为本发明实施例提供的正演模型示意图；
图4为本发明实施例提供的线性升频扫描信号示意图；
图5为本发明实施例提供的线性降频扫描信号示意图；
图6为本发明实施例提供的非线性因子为0.2的升频扫描信号示意图；
图7为本发明实施例提供的非线性因子为负0.2的降频扫描信号示意图；
图8为本发明实施例提供的40Hz整形雷克子波示意图；
图9为本发明实施例提供的积分上下限13和45的整形俞氏子波示意图；
图10为本发明实施例提供的混叠采集相关前连续记录示意图；
图11为本发明实施例提供的同时源高效采集正演模拟相关记录示意图；
图12为本发明实施例提供的去噪后炮集记录示意图；
图13为本发明实施例提供的一种同时源随机激发装置结构框图；
图14为本发明实施例提供的另一种同时源随机激发装置结构框图；
图15为本发明实施例提供的计算机设备结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，传统的常规和高效可控震源施工中，同一工区一般采用同一种激发信号，如线性升频信号、线性降频信号，或者非线性信号等等。这种情况可以有效地保证激发信号的一致性。但对于一些地形较为复杂或者地下地质构造比较复杂的地区，在此情况下同一激发信号则显得灵活度不够。
目前流行的可控震源高效施工，包括交替扫描、滑动扫描、距离动态滑扫等方式，不同可控震源或震源组之间的相对激发位置是固定的，每台震源或每组震源负责相对固定的区域以确保彼此间的干扰达到最小。比如距离动态滑扫方式，每台(组)震源之间相距12公里来确保邻炮干扰达到最小。滑动扫描也有不同的激发间距。
同时每台(组)可控震源激发时间也会受到一定的限制。当上一台震源扫描时，第二台震源需要等待第一台震源扫描结束或规定的滑动扫描时间后才能激发扫描。这种激发方式一定程度上限制了施工的效率。
基于此，本发明实施例提供的一种同时源随机激发方法、系统及装置，该方法可以用于陆上石油、天然气、页岩气、煤层气、可燃冰以及固体矿产资源勘查与开采的陆上地震勘探技术领域。该方法可以按照工区的实际信号需求，把不同频率、振幅等的信号分发给不同的震源，以获得理想的地下反射信息。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种同时源随机激发方法进行详细介绍。
本发明实施例提供了一种同时源随机激发方法，参见图1所示的一种同时源随机激发方法流程图，该方法包括以下步骤：
步骤S102，获取多个参考信号。
在本发明实施例中，任意两个参考信号的类型不同。类型不同可以是两个参考信号的频率不同或者非线性因子不同等。具体的不同参数，可以根据实际需求进行设置，本发明实施例对此不作具体限定。
需要说明的是，参考信号可以由地震仪器本身生成，也可以由其他软件生成。
步骤S104，将多个参考信号发送至多个目标可控震源，以使多个目标可控震源按照参考信号进行激发。
在本发明实施例中，多个目标可控震源与地震仪器通信连接，例如，可以通过无线通信的方式将参考信号发送至目标可控震源，每个目标可控震源激接收到的参考信号类型与其它目标可控震源接收到的参考信号的类型不同。目标可控震源接收到参考信号后，可以在随机的位置，按照随机的时间，目标可控震源准备完毕即可自动激发生产。
步骤S106，记录多个目标可控震源激发生成的生产信号。
在本发明实施例中，生产信号是可控震源激发后，目标可控震源接收到参考信号后启动扫描，扫描后再将经过地层反射检波器接收到的实际生成的信号作为生产信号传回地震仪器。
需要说明的是，该方法可以在野外施工时实现，也可以在室内模拟时实现。野外施工时，地震仪器根据设定自动将不同的参考信号通过无线传输分配给不同的可控震源，可控震源接收到参考信号后启动扫描，扫描后再将实际生成的信号传回仪器进行记录。室内模拟时，将不同的地震参考信号定义给不同的可控震源，模拟激发时，软件自动匹配不同的信号给对应的激发点，将软件自动根据参考信号给定的信号作为生产信号。
步骤S108，将参考信号与生产信号进行互相关处理，得到同时源随机激发结果。
在本发明实施例中，利用每台可控震源的参考信号与其相关前的记录做互相关处理，获得相关后的共炮点道集数据，得到同时源随机激发结果。相关前的记录包括生产信号。
本发明实施例提供了一种同时源随机激发方案，该方案应用于地震仪器，该方案首先获取多个参考信号；任意两个参考信号的类型不同；将多个参考信号发送至多个目标可控震源，以使多个目标可控震源按照参考信号进行激发；记录多个目标可控震源激发生成的生产信号；将参考信号与生产信号进行互相关处理，得到同时源随机激发结果。本发明实施例可控震源在随机激发位置、随机激发时间按照不同类型的参考信号进行激发，从而使邻炮干扰更加随机，有利于后续相应的数据分离、噪音去除等处理，实现采集效果与现有高效方法一致但效率大幅提高的目的。
为了保证每个目标可控震源收到不同类型的参考信号，将多个参考信号发送至多个目标可控震源，可以按照如下步骤执行：
对多个参考信号和多个目标可控震源分别进行编号，得到编号结果；按照编号结果将每个参考信号发送至一个目标可控震源。
在本发明实施例中，通过编号得到编号结果，按照编号结果将每个参考信号发送至一个目标可控震源，例如，信号1分配给震源a，信号2分配给震源b，依次类推。
为了便于得到更准确的激发数据，将参考信号与生产信号进行互相关处理，可以按照如下步骤执行：
获取多个目标可控震源的激发位置信息；按照激发位置信息、激发时间信息与扫描长度信息对生产信号进行切分，得到相关前记录；利用参考信号与相关前记录进行互相关处理，得到相关后记录；将相关后记录作为同时源随机激发结果。
在本发明实施例中，在野外施工时实现，可以用GPS定位系统获取目标可控震源的激发位置信息；在室内模拟时实现，可以人为给定目标可控震源的激发位置信息。生产信号为相关前信号。
在一个实施例中，参考信号的类型至少包括以下信号类型中的一种或几种：线性升频信号、线性降频信号、非线性补偿低频信号、非线性补偿高频信号和串联信号。
下面以一个具体实施例对该方法的实施步骤进行说明。
以“基于简单层状模型”为案例。首先建立起一简单层状模型，激发信号采用10个频率相同、方式不同的扫描信号，分配给10台可控震源震源。10台可控震源随机分布排列的激发点上，在随机函数计算的激发时间点随机激发。
软件利用声波方程进行正演模拟，形成连续的混叠相关前记录，然后软件对参考信号与力信号进行相关，按照激发点时间与扫描长度、记录时间等参数自动进行分割数据，形成炮点域的相关后单炮记录。
将炮点域的单炮记录转换为其他域(检波点域、CMP域)，邻炮干扰转换为随机干扰。
1.建立正演模型。
模型长度5公里，深度3公里。自700米至2200米处有一东南倾向正断层，1.5公里深度模型中部位置有一透镜体构造。层速度自1500米/秒至4500米/秒，透镜体速度为4000米/秒，如图3所示。
排列道距采用10米、炮距10米，全排列500道中间放炮、两端接收。首炮自第100道与101道中间开始，估计激发400炮。
2.采用的扫描信号。
正演模拟采用10个不同的扫描信号。
信号的频率为3-84Hz，扫描长度为12s，起始和终了斜坡均为350，起始相位为0。信号的区别在于扫描类型，分别采用线性升频、线性降频、不同非线性因子的非线性扫描、雷克子波、俞氏子波整形扫描等。
扫描信号1为线性升频信号(图4示)；
扫描信号2为线性降频信号(图5示)；
扫描信号3至扫描信号6为不同非线性因子的dB-Hz类型的非线性扫描信号(图6、图7)；
扫描信号7与扫描信号8为不同非线性因子的dB-Oct类型的非线性扫描信号；
扫描信号9为40Hz主频的雷克子波，参见图8；
扫描信号10为积分上下限分别为13，45的俞氏子波，参见图9。详见下表1。
表1
十个信号将分配给十台可控震源。
3、随机时间、距离的确定方法。
将信号分配给可控震源，信号1分配给震源a，信号2分配给震源b，依次类推。
野外施工时可控震源自主随机按就近原则行驶到激发点位，准备完毕即可自主激发，扫描结束后，继续按就近原则前往下一个激发点。不必等待其他震源扫描完毕，也无需与其他震源保持一定的最短距离。实现真正意义上的随机时、随机距离的任意随机激发。
室内正演模拟时，可控震源距离在软件中随机设定，激发时间根据随机函数产生。
4、正演模拟采用的方法。
本发明实施例利用声波方程实现正演模拟。
设计的信号同时作为扫描信号和力信号文件读入软件。然后设定好每个信号的终止频率、扫描长度、采样间隔、谐波阶数等各项参数。
根据排列长度在正演模型上布设若干激发组，每组包括20个激发点，编号1-20，10台正演震源，每台震源分配到不同的激发信号，负责2个激发点。其中1号、11号激发点采用第一种激发信号，2号、12号激发点采用第二种激发信号，依次类推。
激发时间采用任意随机方式，由随机函数产生激发启动时间，不受其他震源状态限制。随机启动时间为采样率的整倍数。即
Ti＝Ti-1+N×S
其中：Ti为软件随机产生的第i炮的激发时间；
Ti-1为第i-1炮的激发时间；
N为随机常数，正整数；
S为采样间隔，本模拟为2ms。
声波模拟产生相关前连续数据如图10所示，多个炮集记录混叠在一张记录上。野外生产时根据GPS启动授时、室内模拟时根据随机函数产生的启动时间以及扫描长度、记录时间等进行每炮的分割，再与参考信号相关形成每炮的相关后炮集记录，如图11所示。
同时源随机高效采集方式炮记录上主炮在不同的偏移距上会有邻炮的干扰，邻炮干扰在非炮点域(如检波点域、CMP域等)显示为非规则干扰，激发时间越是随机，邻炮干扰在非炮点域越是没有规律，越容易去除。
图12为图11炮集记录转换到CMP域去噪后再转换回炮集的记录，可以看出，5个邻炮的初至干扰基本去除干净。
需要说明的是，该方案可以在野外施工时实现，也可以在室内模拟时实现。
野外施工时，地震仪器根据设定自动将不同的参考信号通过无线传输分配给不同的可控震源，可控震源接收到参考信号后启动扫描，扫描后再将实际生成的信号传回仪器，仪器对两种信号进行相关，形成地震记录。
室内模拟时，将不同的地震参考信号定义给不同的可控震源，模拟激发时，软件自动匹配不同的信号给对应的激发点，模拟成相应的地震记录。
本发明实施例提供了一种同时源随机激发方法，该方法利用数据库自动把不同的参考信号分发到同步激发的每一台可控震源；可控震源准备完毕即可激发生产，可控震源位置、激发时间不受限制；连续记录地震波并按照可控震源激发点位、激发时间以及接收排列长度切分相关前的记录；利用每台可控震源参考信号与其相关前的记录做互相关处理获得相关后的共炮点道集数据。在同一工区不同区域采用不同激发信号，根据对工区地质构造和地震层位、岩性的分析，确定不同的区域适用的信号类型。把线性升频、线性降频、非线性补偿低频、非线性补偿高频、串联信号等不同的地震激发信号读入地震仪器数据库或地震采集软件中，解决同步激发可控震源施工效率受激发时间、可控震源之间距离限制的问题，并且能够用于减弱邻炮噪音干扰、提高施工效率。
该方法改变了目前流行的高效采集方法的信号源单一、可控震源施工效率受激发时间、可控震源之间距离限制的问题，可实现多种激发信号同步激发、激发位置随机、激发时间随机的混叠持续采集。多种信号同步激发，可根据不同的地质和地表条件在不同区域采用灵活的激发信号；可控震源激发位置随机保证了可控震源可以自由地选取最近的激发点进行施工；激发时间随机可以保证可控震源到达激发点位后不必等到其它震源或滑动时间的限制，立即激发。随机激发位置、随机激发时间，邻炮干扰更加随机，有利于后续相应的数据分离、噪音去除等处理，实现采集效果与其它高效方法一致但效率大幅提高的目的。同时源随机高效激发采集具有更加灵活自由、效率更高、邻炮混叠干扰更弱等特点。
参见图2所示的另一种同时源随机激发方法流程图，本发明实施例还提供了一种同时源随机激发方法，应用于可控震源，该方法可以按照如下步骤执行：
步骤S202，接收激发位置信息和地震仪器发送的参考信号；参考信号与除可控震源外的任意可控震源接收的参考信号的类型类不同；
步骤S204，按照参考信号和激发位置信息进行激发，生成生产信号。
在一个实施例中，参考信号的类型至少包括以下信号类型中的一种或几种：线性升频信号、线性降频信号、非线性补偿低频信号、非线性补偿高频信号和串联信号。
本发明提供了一种同时源随机激发方法，该方法实现在同一工区采用多种激发信号设计，利用数据库自动把不同的激发信号分发到每一台可控震源进行同步激发，可控震源在激发空间位置、激发时间上不受任何限制。
激发空间距离不受限制是指，每台可控震源可以根据就近原则抵达激发点位，不必与另外一台可控震源保持固定的距离，即可进行自主激发，仪器进行连续的记录，后续根据GPS授时时间与扫描长度等对连续的记录进行切分，形成相关前记录。
激发时间不受限制是指可控震源不必等到其他震源是否扫描完毕或滑动时间的制约，到达激发点位后即可立即激发。这种情况下，邻炮干扰出现的时间更加随机，更有利于邻炮干扰去除，从而减弱高效采集邻炮干扰的强度。
与常规高效方式相比，该施工方式可以大幅度提高施工效率。在采集过程中会带来更加随机的邻炮干扰。由于可以大幅度提高施工效率，给高密度采集提供了可能。邻炮的干扰可以通过高的覆盖次数来进行压制，从而达到较好的效果。
本发明实施例中还提供了一种同时源随机激发装置，如下面的实施例所述。由于该装置解决问题的原理与同时源随机激发方法相似，因此该装置的实施可以参见同时源随机激发方法的实施，重复之处不再赘述。参见图13所示的同时源随机激发装置结构框图，该装置应用于地震仪器，包括：
获取模块71，用于获取多个参考信号；任意两个参考信号的类型不同；发送模块72，用于将多个参考信号发送至多个目标可控震源，以使多个目标可控震源按照参考信号进行激发；记录模块73，用于记录多个目标可控震源激发生成的生产信号；互相关模块74，用于将参考信号与生产信号进行互相关处理，得到同时源随机激发结果。
在一个实施例中，发送模块，具体用于：对多个参考信号和多个目标可控震源分别进行编号，得到编号结果；按照编号结果将每个参考信号发送至一个目标可控震源。
在一个实施例中，互相关模块，具体用于：获取多个目标可控震源的激发位置信息；按照发位置信息、激发时间信息与扫描长度信息对生产信号进行切分，得到相关前记录；利用参考信号与相关前记录进行互相关处理，得到相关后记录；将相关后记录作为同时源随机激发结果。
在一个实施例中，参考信号的类型至少包括以下信号类型中的一种或几种：线性升频信号、线性降频信号、非线性补偿低频信号、非线性补偿高频信号和串联信号。
本发明实施例中还提供了一种同时源随机激发装置，如下面的实施例所述。由于该装置解决问题的原理与同时源随机激发方法相似，因此该装置的实施可以参见同时源随机激发方法的实施，重复之处不再赘述。参见图14所示的同时源随机激发装置结构框图，该装置应用于可控震源，包括：
接收模块81，用于接收激发位置信息和地震仪器发送的参考信号；参考信号与除可控震源外的任意可控震源接收的参考信号的类型类不同；激发模块82，用于按照参考信号和激发位置信息进行激发，生成生产信号。
在一个实施例中，参考信号的类型至少包括以下信号类型中的一种或几种：线性升频信号、线性降频信号、非线性补偿低频信号、非线性补偿高频信号和串联信号。
本发明实施例还提供了一种同时源随机激发系统，如下面的实施例所述。
该系统包括地震仪器和多个可控震源；地震仪器与每个可控震源通信连接；地震仪器包括权利要求上述的同时源随机激发装置；每个可控震源包括上述的同时源随机激发装置。
本发明实施例还提供一种计算机设备，参见图15所示的计算机设备结构示意框图，该计算机设备包括存储器91、处理器92及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一种同时源随机激发方法的步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的计算机设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述任一种同时源随机激发方法的计算机程序。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。