一种电缆路径识别与故障定位车
阅读说明：本技术 一种电缆路径识别与故障定位车 (Cable path identification and fault location vehicle ) 是由 于洋 王鹏 王朴 孙建 王兴越 张金金 苗学勇 赵柏清 宋玉晨 于 2020-10-22 设计创作，主要内容包括：本申请涉及一种电缆路径识别与故障定位车,其包括车体、安装在车体上的多套行走组件、安装在所述车体下部的寻线仪、以及安装在车体上且悬于车体外部的故障定位仪,多套所述行走组件均分为两组且两组行走组件分别安装在车体相对的两侧上。本申请具有减少工作人员检修电缆时的工作量、提升检测工作效率的效果。(The utility model relates to a cable route discernment and fault location car, it includes the automobile body, installs many sets of walking subassemblies on the automobile body, installs hunting appearance and the installation on the automobile body and hang in the outside fault location appearance of automobile body, many sets of walking subassembly is equallyd divide for two sets of and two sets of walking subassemblies and installs respectively on the both sides that the automobile body is relative. This application has the work load when reducing the staff and overhauing the cable, promotes detection work efficiency's effect.)
技术领域
本申请涉及电缆检测的领域，尤其是涉及一种电缆路径识别与故障定位车。
背景技术
目前，电缆通常被埋设在地面之下，埋设在地下的电缆有一部分是穿设在管线中再埋设在地下,而大多的电缆都是直接埋设。长时间使用后，电缆的缆皮在地下会出现老化而破损的情况，缆皮破损后，既不能起到保护电缆的作用，还会存在放电等安全隐患，所以需要对破损的缆皮进行及时的维修。
现有的，在维修电缆时，工作人员先携带寻线仪对两个终端之间的电缆的路径进行寻找，并使用石灰等物品对在地面上对应电缆的路线进行标记。
完成该段电缆路径的标记工作后，再将该段电缆断电，然后再对该段电缆打压。电缆打压过程中，缆皮损坏的位置处，电缆会发出噼噼啪啪的声音,此时会有另一批工作人员携带故障定位仪，沿着标记好的电缆的路径，对电缆进行检测工作，并通过故障定位仪对电缆损坏的位置进行查找并进行标记，从而便于后期维修人员对电缆损坏的位置进行修护。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有工作人员对电缆维修时工作量大、携带检测仪器容易疲劳、工作效率低的缺陷。
发明内容
为了改善电缆维修过程中工作量大、工作效率低的问题，本申请提供一种电缆路径识别与故障定位车。
本申请提供的一种电缆路径识别与故障定位车采用如下的技术方案：
一种电缆路径识别与故障定位车，包括车体、安装在车体上的多套行走组件、安装在所述车体下部的寻线仪、以及安装在车体上且悬于车体外部的故障定位仪，多套所述行走组件均分为两组且两组行走组件分别安装在车体相对的两侧上
通过采用上述技术方案，行走组件能够使得车体稳定、可靠地带动寻线仪和故障定位，相对于人工携带两种检测设备，能够将两种检测设备的功能集于一体，减轻工作人员的工作强度，从而提升检测电缆的工作效率，此外，通过车体作为寻线仪和故障定位仪的载体，减少工作人员经验等因素对电缆检测工作的影响，从而提升寻线仪和故障定位仪检测工作的准确性。
可选的，所述车体上设置有第一显示屏,所述寻线仪和所述故障定位仪分别与所述第一显示屏电连接。
通过采用上述技术方案，第一显示屏可以将寻线和电缆故障信号进行输出，从而向工作人员进行实时展示，便于后期对电缆进行维修时能准确找到电缆的排布路径以及电路故障点。
可选的，所述第一显示屏上连接有配合故障定位仪使用的耳机。
通过采用上述技术方案，工作人员佩戴耳机后，通过探听电缆故障点发出的声音，能够更加直观地对电缆进行检测，工作人员佩戴耳机后，配合第一显示屏上输出的信号数据，能够更加准确地对电缆出线故障的位置进行探测。
可选的，所述车体上安装有定位仪。
通过采用上述技术方案，车体在寻线仪的作用下探测电缆的路线，定位仪将车体的行程进行定位，最终能形成电缆路径的坐标，在不需要在地面上做任何标记的前提下，便于后期维修工作人员对电缆进行查找和维修。
可选的，所述车体上还安装有与定位仪电连接的第二显示屏。
通过采用上述技术方案，定位坐标实时显示在第二显示屏上，并绘制出整根电缆的走向的位置，更加直观地对电缆布线路径进行探测。
可选的，所述车体上安装有蓄电池，所述行走装置包括设置在车体内的电机、与所述电机相连的减速机、连接在所述减速上且穿设在车体外部的万向轴、活动套设在所述万向轴上的连接板、安装在万向轴穿过所述连接板一端上的车轮、铰接在连接板与车体外部之间的支撑臂、以及两端分别铰接在支撑臂和车体外部的避震器，所述蓄电池与电机电连接。
通过采用上述技术方案，避震器在支撑本体的同时，还增强了定位车的跃障能力，进一步提升定位车在路面不平的工作环境下稳定进行电缆检测工作，利于定位车对电缆准确地检测，此外，定位车能够原地转动，使得定位车在狭小的工作空间内能持续行进并保持对电缆的检测工作。
可选的，多组所述行走组件分别设有一个电机和减速机。
通过采用上述技术方案，每组行走组件配备一个独立的电机，能够为车体提供较为强劲的动力，有效提升定位车的行走能力。
可选的，所述寻线仪上部与车体下部之间设置有第一升降装置，所述第一升降装置的下端固接在寻线仪上。
通过采用上述技术方案，第一升降装置将寻线仪向上提升，对寻线仪进行收纳，能够避免定位车行进时与障碍物发生接触，降低寻线仪损坏的可能性；控制第一升降装置将寻线仪下放，使得寻线仪能尽可能靠近地面，从而提高寻线仪寻线的准确性。
可选的，所述车体上还设置有用于安装故障定位仪的悬臂，所述悬臂的下端固接在车体上，悬臂的上端向背离车体的方向倾斜朝上设置，悬臂的上端安装有第二升降装置，故障定位仪安装在所述第二升降装置的下端。
通过采用上述技术方案，控制第二升降装置控制故障定位仪贴近地面，进而更加准确地对电缆损坏位置进行定位；控制第二升降装置对故障定位仪进行提升，从而降低故障定位仪与障碍物发生磕碰的可能性，还不会妨碍定位车行进。
可选的，所述车体上安装有用于照明故障定位仪下方地面的灯具。
通过采用上述技术方案，在光照不良的室外或照明不好的封闭空间内对电缆进行检测时，可以观察底面上是否有石头等物体，有效降低障碍物硌伤故障定位仪的可能性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1. 通过设置车体、行走组件、寻线仪和故障定位仪，将两种检测设备的功能集于一体，相对于人工携带，减轻工作人员的工作强度，从而提升检测电缆的工作效率，还能减少工作人员经验等因素对电缆检测工作的影响，提升寻线仪和故障定位仪检测工作的准确性；
2. 通过设置定位仪，定位仪将车体的行程进行定位，最终能形成电缆路径的坐标，在不需要在地面上做任何标记的前提下，便于后期维修工作人员对电缆进行查找和维修；
3. 通过设置蓄电池、电机、减速机、万向轴、连接板、车轮、支撑臂和避震器，增强了定位车的跃障能力，进一步提升定位车在路面不平的工作环境下稳定进行电缆检测工作，利于定位车对电缆准确地检测。
附图说明
图1是一种电缆路径识别与故障定位车第一视角的结构示意图；
图2是本体除去第一侧板、外壳和车轮的结构示意图；
图3是行走组件的结构示意图；
图4是本体除去第二侧板和外壳的侧视图；
图5是突出安装组件、寻线仪和缓冲组件的结构示意图；
图6是图5中A部分的局部放大示意图；
图7是一种电缆路径识别与故障定位车第二视角的结构示意图；
图8是突出故障定位组件和辅助调节组件的结构示意图；
图9是辅助调节组件的侧视图。
附图标记说明：1、本体；11、车体；111、底板；112、第一侧板；113、第二侧板；114、把手；115、防滑套；12、外壳；121、限位槽；13、固定槽；14、蓄电池；15、天线；16、灯具；2、行走组件；21、电机；22、减速机；23、万向轴；24、连接板；25、车轮；26、下支撑臂；27、上支撑臂；28、避震器；29、轴承；3、安装组件；31、安装座；32、隔板；33、固定杆；34、第一升降装置；4、寻线仪；41、第一显示屏；5、第一安装板；6、缓冲组件；61、壳体；611、安装段；612、缓冲段；62、连接柱；63、第一阻挡件；64、弹簧；65、第二阻挡件；7、定位组件；71、定位仪；72、第二显示屏；8、支撑组件；81、固定筒；82、顶丝；83、插杆；9、故障定位组件；91、悬臂；911、第一支撑板；912、加强梁；913、第二安装板；92、第二升降装置；93、故障定位仪；94、耳机；10、辅助调节组件；101、第二支撑板；102、支座；103、双向螺杆；104、限位环；105、滑块；106、连接杆；107、旋钮；108、挂钩。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。
本申请公开的一种电缆路径识别与故障定位车，参照图1，定位车包括本体1和安装在本体1相对两侧上的四组行走组件2，每两组行走组件2间隔设置在本体1的一侧上，从而便于定位车行进并对电缆进行检测。
结合图1、图2，本体1包括内部中空的车体11、盖设在车体11上的外壳12、安装在车体11上部且槽口朝下设置的固定槽13、安装在固定槽13上表面用于为行走组件2提供动力的蓄电池14以及竖直安装在车体11上部的天线15，天线15竖直穿设在外壳12外部，天线15用于接收控制定位车的遥控器发出的命令信号。在定位车在路面不平整的地面上行走的过程中，固定槽13能对重量较大的蓄电池14起到一定的缓冲作用，从而使得蓄电池14不易损坏，有效延长蓄电池14的使用寿命。
车体11包括底板111、竖直固接在底板111上且位于车体11一端的第一侧板112、竖直安装在车体11相对两侧的两块第二侧板113、固接在第二侧板113上的U型把手114以及套设在把手114上的防滑套115，煤块第二侧板113上水平且间隔安装有两个把手114。定义第一侧板112所在车体11的一端为车体11的前端，与车体11前端相对的一端定义为车体11的后端。当蓄电池14电量不足以驱动定位车行进时，工作人员可以手握把手114将定位车抬走，从而便于对定位车进行回收，每测的两个把手114能够使得四名工作人员同时抬动定位车。
车体11上还设置有急停开关（图中未示出），从而在定位车检测过程中出现故障时，工作人员通过急停开关能及时关闭定位车上的电路系统，降低电路系统出现大面积损坏的可能性。
外壳12上部一体成型设置有限位槽121，限位槽121的槽口与蓄电池14的形状适配，且外壳12盖设在车体11上时，蓄电池14的上部嵌设在限位槽121的槽口内，从而对蓄电池14形成限制，降低定位车在不平整的路面上行走时发生颠簸，而导致蓄电池14在车体11内的位置发生位移的可能性，从而降低蓄电池14与本体1上其他部件出现接触不良的可能性。
结合图2、图3，行走组件2包括设置在车体11内部的电机21和安装在底板111上且位于车体11内的减速机22，减速机22的输出端安装在车体11内的侧壁上，电机21的转轴与减速机22的输入端连接，电机21和蓄电池14电连接。
行走组件2还包括一端穿设在车体11侧部且与减速机22输出端转动连接的万向轴23、开设有供万向轴23另一端穿过的通孔的连接板24、安装在万向轴23穿过连接板24一端上的车轮25、两端分别转动连接在连接板24上和车体11外侧的下支撑臂26和上支撑臂27、以及两端分别铰接在上支撑臂27上和车体11外部的避震器28，万向轴23位于下支撑臂26和上支撑臂27之间,且上支撑臂27位于下支撑臂26的上方，四个车轮25将本体1悬设与地面上方。
连接板24、下支撑臂26、上支撑臂27和车体11侧部形成结构稳定的四边形，对万向轴23提供结构稳定的支撑基础，从而使得车轮25能稳定安装在车体11上。在四根避震器28自身较大的弹力作用下，将本体1稳定悬起，从而利于定位车在路面崎岖的工作环境下进行检测工作。
四组行走组件2在四个独立设置的电机21作用下，能够为定位车提供较大的动力，有效提升定位车的行走能力。四根独立的避震器28在支撑本体1的同时，还增强了定位车的跃障能力，当定位车在凹凸不平的路面上行走，且其中一个车轮25悬于地面之上出现空转时，另外三个车轮25还能持续贴地转动，进一步提升定位车在山区等路况具有较多不稳定因素的工作环境下进行电缆检测工作的同时，还不会导致车体11发生颠簸，有利于定位车对电缆持续、准确地检测。此外，定位车在四组独立的行走组件2的驱动作用下，两侧的车轮25分别向相反的方向转动，能够实现定位车原地转动，有效降低定位车的转动半径，使得定位车在狭小的工作空间内能持续行进并保持对电缆的检测工作。
参照图2，连接板24背离支撑臂的一侧上固接有轴承29，且轴承29套设在万向轴23穿过连接板24的一段上，从而减少万向轴23转动时与连接板24发生摩擦，利于万向轴23顺畅的转动。
结合图4、图5，车体11中部设置为中空结构且其下部设置敞口。敞口内设置有安装组件3、可拆卸设置在安装组件3上部的两个寻线仪4、水平设置其固接在安装组件3上部的第一安装板5、以及下端固接在第一安装板5上且呈矩形分布的四个缓冲组件6，寻线仪4能够对埋设在地下的电缆的走线轨迹进行探测并记录，记录后的数据可以存储在寻线仪4内。本体1上还安装有与寻线仪4电连接的第一显示屏41，寻线仪4通过第一显示屏41也可以将寻线的信号进行输出，从而向工作人员进行实时展示，便于后期对电缆进行维修时能准确找到电缆的排布路径。缓冲组件6的上端固接在车体11敞口的下表面上。
参照图5，安装组件3包括上部设有与两个寻线仪4适配的安装口的安装座31、固接在安装座31下部的隔板32、四根呈矩形分布且下端固接在安装座31外部的固定杆33、以及输出端通过插销可拆卸连接在固定杆33上端的第一升降装置34。第一升降装置34与固定柱可拆卸链接，当需要对寻线仪4维护、更换时，便于将寻线仪4从车体11上取出。第一升降装置34采用电动推杆，活塞杆能朝下伸出，活塞筒的上端固接在第一安装板5的下表面上。隔板32由金属板材制成，例如钢板、铁板等，其自身具有较大的结构强度。隔板32对应车体11前端和后端的两段，均经过弯折处理形成倾斜朝向车体11的弯折段。
均设置有四个的第一升降装置34和缓冲组件6能够将两个寻线仪4稳定安装在车体11上。当定位车没有对电缆检测时，控制第一升降装置34将寻线仪4向上提升，对寻线仪4进行收纳，能够避免定位车在行进时与地面上的障碍物发生接触，降低寻线仪4损坏的可能性。当使用定位车对电缆进行检测时，控制第一升降装置34将寻线仪4下放，使得寻线仪4能尽可能靠近地面，从而提高寻线仪4寻线的准确性。当寻线仪4下放靠近地面，且地面上存在有石头等障碍物导致路况不平整时，例如在山区行进过程中，隔板32的弯折段朝向地面的斜面，能够有效降低隔板32被地面上的障碍物阻挡的可能性，从而提升定位车行进的流畅性。
结合图4、图5，缓冲组件6包括上端固接在车体11敞口下表面的壳体61，壳体61的下端设置为封闭端。结合图5、图6，缓冲组件6还包括竖直设置且活动穿设在壳体61封闭端上的连接柱62、设置在壳体61内且与连接柱62固定连接的第一阻挡件63、套设在连接柱62上且下端抵接在第一阻挡件63上部的弹簧64、以及设置在壳体61内且固定在壳体61内部的第二阻挡件65，连接柱62的下端固接在第一安装板5上，连接柱62的上端能活动穿设在第二阻挡件65上且位于第二阻挡件65的上方。第一阻挡件63和第二阻挡件65均采用与壳体61内部适配的板状结构。第二阻挡件65将壳体61内部分成安装段611和缓冲段612，第二阻挡件65与壳体61上端之间形成工连接柱62活动的缓冲空间。
在安装组件3、寻线仪4等自身重力作用下，安装组件3通过第一安装板5向下带动连接柱62，第一阻挡件63抵接在壳体61的封闭端上后，使得寻线仪4能稳定悬于车体11下方进行寻线工作。当隔板32与地面上的障碍物发生接触时，安装组件3带动第一安装板5向上推动连接柱62，同时连接柱62带动第一阻挡件63对弹簧64进行压缩，同时，被压缩的弹簧64会对第一阻挡件63施加向下的作用力，使得弹簧64对第一阻挡件63形成弹性接触，连接柱62在缓冲段612内上下移动，从而对寻线仪4形成缓冲，有效避免安装组件3带动寻线仪4与障碍物发生硬性接触，降低寻线仪4损坏的可能性，延长寻线仪4的使用寿命以及使用可靠性。第一阻挡件63和第二阻挡件65采用板状结构，当弹簧64被压缩时，位于两块板状结构之间的弹簧64能被稳定压缩，以及对第一阻挡件63稳定施加作用力，进一步提升对寻线仪4的缓冲效果。
参照图7，定位车上还设置有用于对定位车进行准确定位的定位组件7，定位组件7包括安装在定位车本体1上的定位仪71以及第二显示屏72。定位仪71采用RTK高精度定位设备，定位数据精度高、定位数据实时记录，定位仪71采集的定位数据，最终通过第二显示屏72绘制成电缆的路径展示出来，从而便有后期负责电缆维修的工作人员便于对电缆整体的排布路线和损坏的位置进行查找。
参照图7，定位车本体1上还竖直设置有两组分别用于支撑显示屏的支撑组件8，支撑组件8包括下端固接在车体11上的固定筒81、螺纹连接在固定筒81上且能穿设在固定筒81内的顶丝82、以及与固定筒81内部适配且下端活动插接在固定筒81上端的插杆83，显示屏安装在插杆83上，且显示屏向本体1后端的一侧倾斜朝上设置。
显示屏通过支撑组件8能有效提升显示屏的高度，从而便于工作人员在定位车行进过程中观察显示屏上输出的信息。通过顶丝82能够将插杆83稳定限定在固定筒81内，当更换不同的工作人员使用定位车时，可以根据不同工作人员的不同身高，旋拧顶丝82来调节插杆83，从而调节显示屏的高度，增强定位车的适用性，便于工作人员进行使用。
结合图7和图8，定位车还包括安装在车体11上的故障定位组件97，故障定位组件97包括下端固接在车体11后端上且上端向背离车体11后端倾斜的悬臂91、竖直安装在悬臂91上端的第二升降装置92、以及安装在第二升降装置92下端的故障定位仪93，第二升降装置92采用电动推杆，电动推杆的活塞筒固接在悬臂91上端，电动推杆与蓄电池14电连接，故障定位仪93安装在活塞杆的下端，且故障定位仪93和蓄电池14与第二显示屏72电连接。故障定位组件97还包括与故障定位仪93和第二显示屏72均电连接的耳机94。
对电缆损坏位置进行检测时，故障检测仪能对电缆进行探测，探测的数据会在第一显示屏41上呈现出来，从而工作人员能清楚地了解电缆的损坏情况。另外，工作人员佩戴耳机94后，通过听电缆故障点发出的声音，能够更加直观地对电缆进行检测。
使用故障定位仪93对电缆进行检测时，通过控制第二升降装置92控制故障定位仪93贴近地面，进而更加准确地对电缆损坏位置进行定位。当定位车沿着电缆的路线行进时，控制第二升降装置92对故障定位仪93进行提升，从而不会妨碍定位车行进。
参照图8，悬臂91包括条状第一支撑板911、固接在第一支撑板911板面上的加强梁912和固接在第一支撑板911上端的第二安装板913，第一支撑板911靠近下端的一段经过弯折处理，弯折后，第一支撑板911位于下方的弯折段朝向车体11的板面固接在车体11上，从而使得悬臂91向背离车体11后端的方向倾斜，加强梁912的形状与第一支撑板911的形状支配且固接在第一支撑板911背离车体11一侧的板面上，对第一支撑板911的结构强度进行加强处理，加强梁912的上端同样固接在第二安装板913上，从而对第二安装板913形成稳定的支撑。悬臂91结构简单，且具有较好的结构强度，能够将故障定位组件97稳定、可靠地连接在车体11上，并使得故障定位仪93稳定悬设在定位车的外部。
参照图7，车体11的后端还设置有灯具16，灯具16向背离车体11后端方向倾斜朝下设置，灯具16与蓄电池14电连接。点亮灯具16后，灯具16能够照射在故障定位仪93对应的底面上，从而当在光照不良的室外或照明不好的封闭空间内对电缆进行检测时，可以观察底面上是否有石头等物体，防止硌伤故障定位仪93，同时，还能保证故障定位仪93能够贴合在地面上，对电缆进行准确的检测工作。
结合图8和图9，第二安装板913的下表面上安装有辅助第二升降装置92进行调整的辅助调节组件10。
辅助调节组件10包括水平设置的第二支撑板101、固接且间隔设置在第二支撑板101上表面的两个支座102、水平设置且转动设置在两个支座102上的双向螺杆103、两个对称设置且分别固定在双向螺杆103上的限位环104、两个分别螺纹连接在双向螺杆103旋向不同两段上的滑块105、两端分别铰接在滑块105上和第二安装板913下板面上的连接杆106、以及安装在双向螺杆103一端上的旋钮107，滑块105朝向两个支座102的两侧的下部均加工形成有圆弧角，从而滑块105在第二支撑板101上滑动过程中，能减小滑块105和第二支撑板101之间的摩擦力，提升辅助调节组件10的操作流畅性。连接杆106设置有两根且分别连接在两个滑块105上。
由于第二升降装置92采用电动推杆，所以在控制电动推杆对故障定位仪93进行升降时，会出现延迟的情况，当第二升降装置92出现延迟时，工作人员可以手动转动旋钮107，带动双向螺杆103转动，两个滑块105在双向螺杆103的转动作用向会相互靠近或远离，从而使得连接杆106趋于竖直或倾斜，从而对第二安装板913下部的第二升降装置92形成辅助调节，有效控制故障定位仪93不会与地面上的障碍物发生接触。滑块105在双向螺杆103的螺纹限制作用下，不容易发生位移，从而对第二升降装置92提供稳定的连接。辅助调节件结构简单，操作方便、使用有效。
参照图9，第二安装板913上还固接有用于放置耳机94的挂钩108，当工作人员不使用耳机94时，可将耳机94挂在挂钩108上，便于对耳机94进行存放。
本申请实施例一种电缆路径识别与故障定位车的实施原理为：通过寻线仪4对埋于地下的电缆的布线走向进行定位，寻线仪4采集到电缆的走向后通过第一显示屏41将信息展示给工作人员，工作人员根据电缆的走向控制定位车行进，同时，开启定位仪71，定位仪71对电缆的位置进行定位，同时将定位坐标实时显示在第二显示屏72上，并最终绘制出整根电缆的走向的位置。开启故障定位仪93，可以对电缆损坏的位置进行实时检测，从而准确确定电缆损坏的位置。使用定位车带动寻线仪4、定位仪71和故障定位仪93对电缆依次有序进行检测工作，有效代替工作人员携带检测设备，降低工作人员的工作量，同时提高对电缆检测的工作效率和准确性。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。