具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种变焦视频拍摄方法的流程示意图。所述变焦视频拍摄方法可以应用在拍摄装置或可移动平台中，用于拍摄希区柯克效果的视频等过程。

其中拍摄装置可以包括相机、摄录机、手机、平板电脑、穿戴式设备、红外线摄像设备、紫外线摄像设备等影像捕获设备或者摄像设备。

可移动平台可以包括云台、无人飞行器、无人车等中的至少一种。进一步而言，无人飞行器可以为旋翼型无人机，例如四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机，也可以是固定翼无人机。示例性的，云台可以为手持云台。

示例性的，如图2所示，可移动平台10的连接部11可以连接拍摄装置20。当然拍摄装置20也可以固定连接在可移动平台10上，例如拍摄装置20可以和可移动平台10一体式设置，在此不做限制。

示例性的，云台具有三个云台轴，分别为yaw轴、ro l l轴、pitch轴，每一轴上均设有一个电机13，每一轴上的电机13用以控制该轴进行动作，以稳定拍摄装置20并能够改变拍摄装置20的朝向、角度。在其他实施方式中，云台也可以为单轴云台、双轴云台，或者可以为四轴云台等。

示例性的，如图2所示，可移动平台10可以包括手持云台，具体的，手持云台可以包括手持部12，用户可以手持该手持部12，以带着手持云台和拍摄装置移动或者保持手持云台在某一位置。

示例性的，可移动平台10可以包括云台和无人飞行器，该云台可以挂载在无人飞行器上，此时，无人飞行器可以带着云台和拍摄装置20移动或者保持在某一位置。

可以理解的，云台变焦视频拍摄方法可以应用在拍摄装置20中，当然也可以应用在包括可移动平台10和拍摄装置20的拍摄系统中。

如图1所示，本申请实施例的变焦视频拍摄方法包括步骤S110至步骤S140。

S110、确定用户选取的拍摄模式；所述拍摄模式用于指示所述可移动平台沿拍摄方向前移靠近目标对象或后移远离目标对象。

在一些实施方式中，所述拍摄装置装载于一可移动平台。示例性的，所述拍摄模式可以用于指示用户将所述可移动平台和所述拍摄装置沿拍摄方向前移靠近目标对象或后移远离目标对象。

所述拍摄装置包括相机、手机等。

示例性的，所述拍摄模式可以用于控制所述可移动平台移动，以带动所述拍摄装置沿拍摄方向前移靠近目标对象或后移远离目标对象。

在另一些实施方式中，所述拍摄装置也可以单独使用，例如可以不搭载于可移动平台而由用户直接手持。则所述拍摄模式可以用于指示用户将所述拍摄装置沿拍摄方向前移靠近目标对象或后移远离目标对象。

希区柯克式变焦，或者可以称为滑动变焦或移动变焦，可以呈现出目标对象大小不变，但是背景却不断变化的效果。

示例性的，所述拍摄模式包括第一拍摄模式和/或第二拍摄模式。其中，所述第一拍摄模式用于指示用户将所述可移动平台和所述拍摄装置沿拍摄方向后移，以远离目标对象，以实现图像中的背景靠近的效果；所述第二拍摄模式用于指示用户将所述可移动平台和所述拍摄装置前移，以靠近目标对象，以实现图像中的背景逐渐远离的效果。

示例性的，其中第一拍摄模式可以称为“背景靠近”的模式，第二拍摄模式可以称为“背景远离”的模式。

在一些实施方式中，所述确定用户选取的拍摄模式，包括：在所述拍摄装置或可移动平台的显示界面显示待选的拍摄模式；根据用户在所述显示界面的模式选取操作确定所述用户选取的拍摄模式。如图3和图4所示，待选的拍摄模式可以包括“背景靠近”和“背景远离”，用户在所述显示界面通过点击相应拍摄模式的图标选择需要的拍摄模式。如图4所示，根据用户在所述显示界面的模式选取操作确定所述用户选取的拍摄模式为“背景靠近”的模式。示例性的，可以以文字、图片、动画或视频的形式显示待选的拍摄模式。当以动画或视频的形式显示待选的拍摄模式时，用户可以直观的了解相应拍摄模式的拍摄效果。

可以理解的，也可以在显示界面显示待选的拍摄模式的列表，供用户在列表中选取拍摄模式；或者可以在显示界面显示其中一种或多种待选的拍摄模式的图标和/或名称，用户可以通过滑动所述拍摄模式的图标，使显示界面显示其余至少一个待选的拍摄模式的图标和/或名称，当然也不限于此，在此仅作举例，例如还可以通过拍摄装置和/或可移动平台上的快捷按键确定用户选取的拍摄模式，或者通过语音识别确定用户选取的拍摄模式。

在一些实施方式中，在所述拍摄装置或可移动平台的显示界面显示的拍摄模式不仅限于“背景靠近”模式和“背景远离”模式，也可以包括其他拍摄模式。如图3和图4所示，在所述显示界面的下方还显示“延时变焦”、“动态变焦”、“慢动作”等模式的图标或列表。其中，“动态变焦”模式可以包括“背景靠近”模式和“背景远离”模式，在根据用户在所述显示界面的模式选取操作确定所述用户选取的拍摄模式为“动态变焦”模式时，在所述拍摄装置或可移动平台的显示界面显示“背景靠近”模式和“背景远离”模式的图标或列表供用户选取。

在一些实施方式中，在所述拍摄装置或可移动平台的显示界面显示待选的拍摄模式时，还显示所述待选的拍摄模式的模式名称和/或移动方向提示信息。如图3和图4所示，在相应拍摄模式的图标的下方显示对应的模式名称和/或移动方向提示信息。例如，在第一拍摄模式的图标的下方显示模式名称“背景靠近”和该拍摄模式对应的移动方向提示信息“拍摄时请您逐步远离目标”；在第二拍摄模式的图标的下方显示模式名称“背景远离”和该拍摄模式对应的移动方向提示信息“拍摄时请您逐步靠近目标”。以便用户了解拍摄要点和选取需要的拍摄模式。可以理解的，模式名称和/或移动方向提示信息也可以以文字、图片、动画或视频的方式显示。

S120、在所述拍摄装置的显示界面中显示所述拍摄装置的拍摄图像以及显示控制图标。

示例性的，如图3至图7所示，在显示界面中显示控制图标101。

示例性的，在确定用户选取的拍摄模式后，可以在显示界面中显示拍摄装置的拍摄图像以及显示控制图标。可以理解的，显示的拍摄图像是拍摄装置实时拍摄的图像。用户可以调整拍摄装置的朝向，或者控制可移动平台的朝向以使需要拍摄的目标对象处于所述拍摄图像中，以及可以通过对所述控制图标的操作，控制所述拍摄装置开始视频录制。

在一些实施方式中，可以在所述拍摄图像中确定要拍摄的目标对象。

示例性的，可以通过图像识别确定拍摄图像中的物体为所述目标对象，例如确定处于前景中的物体为所述目标对象，或者确定处于拍摄图像中部的物体为所述目标对象。

示例性的，如图5所示，可以根据用户在所述显示界面对所述拍摄图像的对象选取操作确定所述目标对象。例如用户可以在所述拍摄图像中框选要拍摄的目标对象。

在一些实施方式中，所述方法还包括：控制所述可移动平台调整所述拍摄装置的姿态，以使确定的目标对象处于所述拍摄图像的中部。例如可以通过控制云台的yaw轴、roll轴、pitch轴中的至少一个调整拍摄装置的拍摄方向、角度，以使目标对象处于所述拍摄图像的中部。通过将目标对象维持在拍摄图像的中部们可以取得更好的拍摄效果。

在一些实施方式中，所述方法还包括：在所述拍摄装置或可移动平台的显示界面显示所述用户选取的拍摄模式。示例性的，如图5至图7所示，在所述显示界面的上部显示所述用户选取的拍摄模式“背景靠近”模式。以便用户了解当前的拍摄模式。

示例性的，所述方法还包括：根据用户选取的拍摄模式输出移动方向提示信息，所述移动方向提示信息用于指示用户将所述可移动平台和所述拍摄装置前移或后移。

示例性的，所述第一拍摄模式对应的移动方向提示信息用于指示用户将所述可移动平台和所述拍摄装置沿拍摄方向后移，以远离目标对象；所述第二拍摄模式对应的移动方向提示信息用于指示用户将所述可移动平台和所述拍摄装置前移，以靠近目标对象。

示例性的，所述移动方向提示信息包括以下至少一种：文字、语音、图像、动画。

示例性的，如图6所示，在所述显示界面的上部显示所述用户选取的拍摄模式“背景靠近”模式对应的移动方向提示信息“请您逐步远离目标”，以提示用户当前的拍摄模式的拍摄要点。

S130、获取用户对所述控制图标的操作，并根据对所述控制图标的操作，开始进行视频录制。

示例性的，如图5所示为用户对所述控制图标101进行操作之前的显示界面，所述控制图标101显示为非录制状态；

示例性的，如图6和图7所示为根据用户对所述控制图标101的操作，将控制图标101显示为录制状态。

S140、在所述视频录制过程中，在所述可移动平台沿拍摄方向前移或后移时实时调整所述拍摄装置的焦距，以使所述目标对象在所述拍摄图像中的尺寸基本保持不变。

所述目标对象在所述拍摄图像中的尺寸可以指所述目标对象本身在所述拍摄图像中的尺寸，也可以指所述目标对象所属的边界框(bounding box)在所述拍摄图像中的尺寸。

在所述视频录制过程中，可以对目标对象进行实时跟踪，并显示所述目标对象的跟踪框，所述目标对象的跟踪框的尺寸基本保持不变。示例性的，在所述第一拍摄模式时，调整所述拍摄装置的焦距使所述拍摄装置的变焦倍数增大；在所述第二拍摄模式时，调整所述拍摄装置的焦距使所述拍摄装置的变焦倍数降低。

可以理解的，在所述第一拍摄模式时，所述可移动平台和所述拍摄装置沿拍摄方向后移，以远离目标对象，目标对象在所述拍摄图像中有变小的趋势，此时通过调整拍摄装置的变焦倍数增大，可以保持目标对象在所述拍摄图像的尺寸基本保持不变。在所述第二拍摄模式时，所述可移动平台和所述拍摄装置沿拍摄方向前移，以靠近目标对象，目标对象在所述拍摄图像中有变大的趋势，此时通过调整拍摄装置的变焦倍数降低，可以保持目标对象在所述拍摄图像的尺寸基本保持不变。

在一些实施方式中，所述目标对象在所述拍摄图像中的尺寸基本保持不变，包括：所述目标对象在所述拍摄图像中的尺寸，与初始尺寸的差值不大于第一预设阈值或比值不大于第二预设阈值。可以理解的，由于拍摄装置焦距调整的滞后性等因素，会使视频录制过程中目标对象在所述拍摄图像中的尺寸存在些微变化，也应理解为本申请实施例的保持目标对象在所述拍摄图像的尺寸保持不变。

示例性的，可以根据所述用户选取的拍摄模式，确定所述目标对象在所述拍摄图像中的初始尺寸。示例性的，所述第一拍摄模式时所述目标对象的初始尺寸可以大于、等于或小于所述第二拍摄模式时所述目标对象的初始尺寸。可以实现不同的拍摄效果。

示例性的，可以根据开始进行视频录制时所述目标对象在所述拍摄图像中的边界框的尺寸，确定所述目标对象在所述拍摄图像中的初始尺寸。可以使得录制的视频中各帧视频图像的目标对象的尺寸基本保持不变。

示例性的，可以根据前一帧拍摄图片中所述目标对象的边界框的尺寸，确定所述目标对象在所述拍摄图像中的初始尺寸。可以使得录制的视频中各帧视频图像的目标对象的尺寸基本保持不变。

示例性的，可以根据所述预设尺寸调整所述拍摄装置的焦距，以使所述目标对象在所述拍摄图像中的尺寸与所述预设尺寸基本相同。例如，所述预设尺寸可以是拍摄图像的30％至60％的方形或矩形区域。

在一些实施方式中，如图6和图7所示，所述方法还包括：显示所述目标对象在所述拍摄图像中的初始尺寸103。以便用户预判录制视频的效果，具体的便于用户了解当前录制的视频中目标对象在所述拍摄图像中的尺寸的变化幅度。如图6所示，当前拍摄图像中目标对象的尺寸和初始尺寸基本相同，则可以确定拍摄效果较好。如果当前拍摄图像中目标对象的尺寸和初始尺寸差别较大，则可以确定拍摄效果较差，需要重新开始拍摄。

在一些实施方式中，所述方法还包括：在所述视频录制过程中，根据用户选取的拍摄模式输出移动方向提示信息，所述移动方向提示信息用于指示用户将所述可移动平台和所述拍摄装置前移或后移。

示例性的，所述第一拍摄模式对应的移动方向提示信息用于指示用户将所述可移动平台和所述拍摄装置沿拍摄方向后移，以远离目标对象；所述第二拍摄模式对应的移动方向提示信息用于指示用户将所述可移动平台和所述拍摄装置前移，以靠近目标对象。

示例性的，所述移动方向提示信息包括以下至少一种：文字、语音、图像、动画。

示例性的，如图6所示，在所述显示界面的上部显示所述用户选取的拍摄模式“背景靠近”模式对应的移动方向提示信息“请您逐步远离目标”，以提示用户当前的拍摄模式的拍摄要点。如图7所示，显示动画形式的移动方向提示信息104，提示用户逐步远离目标。例如，通过箭头指示可移动平台前移或后移。

在一些实施方式中，所述方法还包括：获取所述可移动平台和/或所述拍摄装置的移动方向；根据所述可移动平台和/或所述拍摄装置的移动方向和所述用户选取的拍摄模式，输出提示信息。

示例性的，所述根据所述可移动平台和/或所述拍摄装置的移动方向和所述用户选取的拍摄模式，输出提示信息，包括：若所述可移动平台和/或所述拍摄装置的移动方向与所述拍摄模式对应的移动方向相反或未移动，输出用于提示用户移动方向错误的提示信息和/或输出所述拍摄模式对应的移动方向提示信息。

示例性的，若在步骤S110确定用户选取的拍摄模式为“背景靠近”的模式，但是在所述视频录制过程中，所述可移动平台和/或所述拍摄装置前移靠近目标对象或者可移动平台和/或所述拍摄装置未移动，则如图7所示，输出用于提示用户移动方向错误的提示信息“移动方向错误！请调整方向后逐步远离目标”。如图7所示，显示动画形式的移动方向提示信息104，提示用户逐步远离目标。

示例性的，当检测到所述可移动平台和/或所述拍摄装置的左右移动的幅度过大，为了防止画面太过于晃动，可提醒用户调整沿直线行走。除此之外，可以在显示界面上显示基准线，当用户偏左时，显示在所述基准线左边的点或轨迹；当用户偏右时，显示在所述基准线右边的点或轨迹，以提醒用户及时调整所述可移动平台和/或所述拍摄装置的移动，以实现顺滑不突兀的画面效果。

在一些实施方式中，所述方法还包括：根据对所述控制图标的操作，结束视频录制。

如图6和图7所示，控制图标101显示为录制状态，若再次检测到用户对所述控制图标的操作，可以结束视频录制，生成录制的视频进行存储和/或播放。

在一些实施方式中，还可以在实时调整所述拍摄装置的焦距的过程中，显示所述拍摄装置的变焦倍数和/或焦距。如图5至图7所示，显示变焦倍数。示例性的，在未开始进行视频录制时，可以在实时调整所述拍摄装置的焦距的过程中，显示所述拍摄装置的变焦倍数和/或焦距。如图5所示，显示当前拍摄装置的变焦倍数为1.0。

示例性的，在开始进行视频录制时，可以在实时调整所述拍摄装置的焦距的过程中，显示所述拍摄装置的变焦倍数和/或焦距。如图6所示，在视频录制的第五秒，显示当前拍摄装置的变焦倍数为1.5倍。在所述视频录制过程中，实时调整所述拍摄装置的焦距，如图7所示，在视频录制的第十秒，显示当前拍摄装置的变焦倍数为2.5倍。

在一些实施方式中，所述方法还包括：若调整所述拍摄装置的焦距使得所述拍摄装置的变焦倍数达到预设变焦倍数，结束视频录制。

示例性的，在所述第一拍摄模式进行视频录制时，调整所述拍摄装置的焦距使所述拍摄装置的变焦倍数增大，当所述拍摄装置的变焦倍数达到预设变焦倍数，如拍摄装置的最大变焦倍数的0.8至1倍时，可以结束视频录制，生成录制的视频进行存储和/或播放。

示例性的，在所述第二拍摄模式进行视频录制时，调整所述拍摄装置的焦距使所述拍摄装置的变焦倍数降低，当所述拍摄装置的变焦倍数达到预设变焦倍数，如拍摄装置的最小变焦倍数的1至1.5倍时，可以结束视频录制，生成录制的视频进行存储和/或播放。

示例性的，也可以在调整所述拍摄装置的焦距使得所述拍摄装置的变焦倍数达到预设变焦倍数时，保持所述焦距继续拍摄预设时长(如两秒)后结束视频录制；或者可以在调整所述拍摄装置的焦距使得所述拍摄装置的变焦倍数达到预设变焦倍数时，保持所述焦距继续拍摄至整个视频录制的时长达到预设的拍摄时长。也可以得到较好的拍摄效果和拍摄风格。

在一些实施方式中，所述方法还包括：显示视频录制的时长。示例性的，在开始进行视频录制时，开始对视频录制的时长进行计时，以及实时显示当前视频录制的时长。如图6所示，显示当前视频录制的时长为5秒，如图7所示，显示视频录制的时长为10秒。通过显示视频录制的时长，提示用户拍摄的进程，用户可以根据视频录制的时长调整沿拍摄方向前移或后移的速度。

示例性的，在所述视频录制过程中，根据所述视频录制的时长，可以实时调整所述可移动平台沿所述拍摄方向前移或后移的速度，以取得较好的拍摄效果和拍摄进程。

在一些实施方式中，所述方法还包括：若所述视频录制的时长达到预设的拍摄时长，如15秒，结束视频录制。可以得到特定时长的视频。

在一些实施方式中，所述方法还可以包括：在所述视频录制过程中，控制所述可移动平台调整所述拍摄装置的姿态，以使所述目标对象在所述拍摄图像中的位置基本保持不变。例如可以通过控制所述可移动平台调整所述拍摄装置的姿态使所述目标对象在所述拍摄图像中一直处于中部位置，可以保证较好的拍摄效果，突出目标对象的主体地位。当然也可以通过控制所述可移动平台调整所述拍摄装置的姿态使所述目标对象在所述拍摄图像中一直处于上侧位置、下侧位置、左侧位置、右侧位置或者左上角位置等。

示例性的，在拍摄过程中，实时跟踪所述目标对象的位置和尺寸，并在图像中显示跟踪框，该跟踪框能包绕所述目标对象的人脸或头肩。

示例性的，可以根据所述用户选取的拍摄模式，确定所述目标对象在所述拍摄图像中的初始位置。例如，不同的拍摄模式对应的初始位置可以不同，可以实现不同风格的拍摄效果。

示例性的，可以根据开始进行视频录制时所述目标对象在所述拍摄图像中的边界框的位置，确定所述目标对象在所述拍摄图像中的初始位置。

例如，在步骤S130对所述控制图标进行操作之前，通过调整所述拍摄装置的拍摄方向，使所述目标对象处于所述初始位置，如中部、上侧位置、左上角位置等；之后在步骤S130对所述控制图标进行操作，开始进行视频录制，以得到目标对象在所述拍摄图像中处于相应位置的视频。

在一些实施方式中，如图5和图6所示，还可以在显示界面中显示主界面返回标识1051，根据用户对所述主界面返回标识1051的操作，可以返回拍摄装置的主界面，主界面例如用于显示拍摄装置的设置选项、应用程序图标等中的至少一种。

在一些实施方式中，如图5和图6所示，还可以在显示界面中显示拍摄参数1052。示例性的，所述拍摄参数1052可以包括拍摄图像的分辨率、帧率等信息。

在一些实施方式中，如图5和图6所示，还可以在显示界面中显示图像效果设置图标1053。示例性的，根据用户对所述图像效果设置图标1053的操作，对所述拍摄图像进行图像处理，如美颜、增加对比度、加滤镜等处理，以提高录制视频的质量或调整视频风格。

本申请实施例提供的变焦视频拍摄方法，通过确定用户选取的拍摄模式，在所述拍摄装置的显示界面中显示所述拍摄装置的拍摄图像以及显示控制图标，以及获取用户对所述控制图标的操作，并根据对所述控制图标的操作，开始进行视频录制，在所述视频录制过程中，在所述可移动平台沿拍摄方向前移或后移时实时调整所述拍摄装置的焦距，以使所述目标对象在所述拍摄图像中的尺寸基本保持不变。用户不需要手动调整拍摄焦距，操作简单，可以方便拍摄希区柯克效果的视频，且取得较好的拍摄效果。可以提高复杂拍摄的自动化程度，简化了希区柯克变焦的拍摄方式，降低了普通用户拍摄希区柯克变焦的门槛，使得普通用户可以较为轻松地进行希区柯克变焦拍摄。

采用本发明实施例的方案，无需用户手动输入或选择变焦变化范围和持续时间，也无需用户在拍摄过程中手动调节焦距，在操作上实现便捷性，也能根据目标对象在画面中的大小实时调节焦距，保证目标对象在所述拍摄图像中的尺寸基本保持不变。

在另一个实施例中，一种变焦视频拍摄方法，用于一种拍摄系统，所述拍摄系统包括，遥控终端，与所述遥控终端通信连接的一可移动平台通信连接以及搭载在所述可移动平台上的拍摄装置，所述方法包括：

通过所述遥控终端确定用户选取的拍摄模式；所述拍摄模式用于指示所述可移动平台沿拍摄方向前移靠近目标对象或后移远离目标对象；可以通过在遥控终端的显示界面上显示拍摄模式图标，以供用户选择；

在所述遥控终端的显示界面中显示所述拍摄装置的拍摄图像以及显示控制图标；

获取用户对所述控制图标的操作，并根据对所述控制图标的操作，控制所述拍摄装置开始进行视频录制；

在所述视频录制过程中，在所述可移动平台沿拍摄方向前移或后移时所述拍摄装置实时调整焦距，以使所述目标对象在所述遥控终端的显示界面显示的拍摄图像中的尺寸基本保持不变。

示例性的，所述确定用户选取的拍摄模式，包括：

在所述显示界面显示待选的拍摄模式；

根据用户在所述显示界面的模式选取操作确定所述用户选取的拍摄模式。

示例性的，所述方法还包括：

根据用户选取的拍摄模式输出移动方向提示信息，所述移动方向提示信息用于指示用户将所述可移动平台和所述拍摄装置前移或后移。例如，在所述遥控终端的显示界面上显示移动方向提示信息。

示例性的，所述拍摄模式包括第一拍摄模式和/或第二拍摄模式；

所述第一拍摄模式对应的移动方向提示信息用于指示用户将所述可移动平台和所述拍摄装置沿拍摄方向后移，以远离目标对象；

所述第二拍摄模式对应的移动方向提示信息用于指示用户将所述可移动平台和所述拍摄装置前移，以靠近目标对象。

示例性的，在所述第一拍摄模式时，调整所述拍摄装置的焦距使所述拍摄装置的变焦倍数增大；在所述第二拍摄模式时，调整所述拍摄装置的焦距使所述拍摄装置的变焦倍数降低。

示例性的，所述方法还包括：

获取所述可移动平台和/或所述拍摄装置的移动方向；

根据所述可移动平台和/或所述拍摄装置的移动方向和所述用户选取的拍摄模式，输出提示信息。例如，在所述遥控终端的显示界面上显示提示信息。

示例性的，所述根据所述可移动平台和/或所述拍摄装置的移动方向和所述用户选取的拍摄模式，输出提示信息，包括：

若所述可移动平台和/或所述拍摄装置的移动方向与所述拍摄模式对应的移动方向相反或未移动，输出用于提示用户移动方向错误的提示信息和/或输出所述拍摄模式对应的移动方向提示信息。

示例性的，所述移动方向提示信息包括以下至少一种：文字、语音、图像、动画。

示例性的，所述方法还包括：

根据对所述控制图标的操作，结束视频录制。

示例性的，所述方法还包括：

若调整所述拍摄装置的焦距使得所述拍摄装置的变焦倍数达到预设变焦倍数，结束视频录制。

示例性的，所述方法还包括：

显示视频录制的时长。

示例性的，所述方法还包括：

显示所述用户选取的拍摄模式。

示例性的，所述方法还包括：

在实时调整所述拍摄装置的焦距的过程中，显示所述拍摄装置的变焦倍数和/或焦距。

示例性的，所述方法还包括：

根据所述用户选取的拍摄模式，确定所述目标对象在所述拍摄图像中的初始尺寸。

示例性的，所述方法还包括：

根据开始进行视频录制时所述目标对象在所述拍摄图像中的边界框的尺寸，确定所述目标对象在所述拍摄图像中的初始尺寸。

示例性的，所述目标对象在所述拍摄图像中的尺寸基本保持不变，包括：

所述目标对象在所述拍摄图像中的尺寸，与初始尺寸的差值不大于第一预设阈值或比值不大于第二预设阈值。

示例性的，所述方法还包括：

在所述视频录制过程中，控制所述可移动平台调整所述拍摄装置的姿态，以使所述目标对象在所述拍摄图像中的位置基本保持不变。

示例性的，所述方法还包括：

根据所述用户选取的拍摄模式，确定所述目标对象在所述拍摄图像中的初始位置。

示例性的，所述方法还包括：

根据开始进行视频录制时所述目标对象在所述拍摄图像中的边界框的位置，确定所述目标对象在所述拍摄图像中的初始位置。

请参阅图8，图8是本申请实施例提供的拍摄系统500的示意性框图，拍摄系统500包括手持云台和搭载于手持云台的拍摄装置。

示例性的，手持云台与拍摄装置可拆卸连接，或者拍摄装置也可以和手持云台一体式设置，在此不做限制。

该拍摄系统500包括一个或多个处理器501，一个或多个处理器501单独地或共同地工作，用于执行前述的变焦视频拍摄方法的步骤。

示例性的，拍摄系统500还包括存储器502。

示例性的，处理器501和存储器502通过总线503连接，该总线503比如为I 2C(Inter-integrated Circuit)总线。

具体地，处理器501可以是微控制单元(Micro-controller Unit，MCU)、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)等。

具体地，存储器502可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等。

其中，所述处理器501用于运行存储在存储器502中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现前述的变焦视频拍摄方法。

示例性的，所述处理器501用于运行存储在存储器502中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：

确定用户选取的拍摄模式；所述拍摄模式用于指示所述手持云台沿拍摄方向前移靠近目标对象或后移远离目标对象；

在所述拍摄装置的显示界面中显示所述拍摄装置的拍摄图像以及显示控制图标；

获取用户对所述控制图标的操作，并根据对所述控制图标的操作，开始进行视频录制；

在所述视频录制过程中，在所述手持云台沿拍摄方向前移或后移时实时调整所述拍摄装置的焦距，以使所述目标对象在所述拍摄图像中的尺寸基本保持不变。

本申请实施例提供的拍摄系统的具体原理和实现方式均与前述实施例的变焦视频拍摄方法类似，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述实施例提供的变焦视频拍摄方法的步骤。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的拍摄系统的内部存储单元，例如所述拍摄系统的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述拍摄系统的外部存储设备，例如所述拍摄系统上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

请结合上述实施例参阅图9，图9是本申请实施例提供的拍摄装置600的示意性框图。该拍摄装置600能够搭载于云台。

该拍摄装置600包括一个或多个处理器601，一个或多个处理器601单独地或共同地工作，用于执行前述的变焦视频拍摄方法的步骤。

示例性的，拍摄装置600还包括存储器602。

示例性的，处理器601和存储器602通过总线603连接，该总线603比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线。

具体地，处理器601可以是微控制单元(Micro-controller Unit，MCU)、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)等。

具体地，存储器602可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等。

其中，所述处理器601用于运行存储在存储器602中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现前述的变焦视频拍摄方法。

示例性的，所述处理器601用于运行存储在存储器602中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：

确定用户选取的拍摄模式；所述拍摄模式用于指示所述可移动平台沿拍摄方向前移靠近目标对象或后移远离目标对象；

在所述拍摄装置的显示界面中显示所述拍摄装置的拍摄图像以及显示控制图标；

获取用户对所述控制图标的操作，并根据对所述控制图标的操作，开始进行视频录制；

在所述视频录制过程中，在所述可移动平台沿拍摄方向前移或后移时实时调整所述拍摄装置的焦距，以使所述目标对象在所述拍摄图像中的尺寸基本保持不变。

本申请实施例提供的拍摄装置的具体原理和实现方式均与前述实施例的变焦视频拍摄方法类似，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现上述实施例提供的变焦视频拍摄方法的步骤。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的拍摄装置的内部存储单元，例如所述拍摄装置的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述拍摄装置的外部存储设备，例如所述拍摄装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

本申请实施例提供的拍摄装置、拍摄系统和计算机可读存储介质，通过确定用户选取的拍摄模式，在所述拍摄装置的显示界面中显示所述拍摄装置的拍摄图像以及显示控制图标，以及获取用户对所述控制图标的操作，并根据对所述控制图标的操作，开始进行视频录制，在所述视频录制过程中，在所述可移动平台沿拍摄方向前移或后移时实时调整所述拍摄装置的焦距，以使所述目标对象在所述拍摄图像中的尺寸基本保持不变。用户不需要手动调整拍摄焦距，操作简单，可以方便拍摄希区柯克效果的视频，且取得较好的拍摄效果。可以提高复杂拍摄的自动化程度，简化了希区柯克变焦的拍摄方式，降低了普通用户拍摄希区柯克变焦的门槛，使得普通用户可以较为轻松地进行希区柯克变焦拍摄。

应当理解，在此本申请中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。

还应当理解，在本申请和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。