阅读说明：本技术 奖品获取游戏装置 (Prize acquisition game device ) 是由 深泽光晴 若生晃 富永麻子 于 2019-07-17 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种能够基于各臂的开闭角度来调整奖品抓持部的抓持力的奖品获取游戏装置。奖品获取游戏装置(1)具备至少一个抓持奖品的奖品抓持部(40)。各奖品抓持部(40)的抓持力由控制部(61)调整。各奖品抓持部(40)具备单一的电机(42)、多个臂(43A、43B、43C)和多个角度传感器(44A、44B、44C)。各角度传感器(44A、44B、44C)检测所对应的臂(43A、43B、43C)的开闭角度(α、β、γ)。控制部(60)基于由角度传感器(44A、44B、44C)检测出的多个开闭角度(α、β、γ)来控制单一的电机(42)的驱动。(The invention provides a prize acquisition game device capable of adjusting the holding force of a prize holding part based on the opening and closing angle of each arm. The prize acquisition game device (1) is provided with at least one prize holding section (40) for holding a prize. The gripping force of each prize gripping section (40) is adjusted by a control section (61). Each prize gripping section (40) is provided with a single motor (42), a plurality of arms (43A, 43B, 43C), and a plurality of angle sensors (44A, 44B, 44C). Each angle sensor (44A, 44B, 44C) detects the opening/closing angle (alpha, beta, gamma) of the corresponding arm (43A, 43B, 43C). A control unit (60) controls the driving of a single motor (42) on the basis of a plurality of opening/closing angles (alpha, beta, gamma) detected by angle sensors (44A, 44B, 44C).)

奖品获取游戏装置

技术领域

本发明涉及抓娃娃游戏等的奖品获取游戏装置。

背景技术

在娱乐设施等中，操作奖品抓持部将玩偶等奖品搬运至奖品交付口的奖品获取游戏装置正在普及。当增强奖品抓持部的抓持力时，具有奖品的交付数量增加的趋势，当减弱奖品抓持部的抓持力时，具有奖品的交付数量减少的趋势。因此，提出了能够调整奖品抓持部的抓持力的奖品获取游戏装置(例如参照专利文献1及2)。

专利文献1记载的抓娃娃游戏机以使控制部计算的实际的奖品获取率接近预先设定的奖品获取率的方式改变臂的抓持力。更具体而言，若低于目标的奖品获取率，则延长进行臂开闭的电机的驱动时间，若高于目标的奖品获取率，则缩短电机的驱动时间。当延长电机的驱动时间时，臂的螺旋弹簧相应程度地伸长且抓持力变强。

专利文献2记载的游戏装置具备：对多个臂的基端部进行夹持的一对上侧按压部件及下侧按压部件；将下侧按压部件朝向上侧按压部件施力的螺旋弹簧；和对上侧按压部件的移动进行限制的周壁板。上侧按压部件及螺旋弹簧通过滚珠丝杠沿上下方向移动。臂的抓持力根据使臂追从上侧按压部件的螺旋弹簧的施加力来决定。当上侧按压部件的移动被限制且螺旋弹簧接近上侧按压部件时，螺旋弹簧被压缩且臂的抓持力变强。

专利文献1记载的抓娃娃游戏机监视奖品的获取率以调整电机的驱动时间，完全没有参照各臂的开闭角度。同样地，专利文献2记载的游戏装置检测单一的上侧按压部件与螺旋弹簧的位置关系以调整螺旋弹簧的施加力，完全没有参照各臂的开闭角度。也就是说，在专利文献1及2所记载的奖品获取游戏装置中，无法基于各臂的开闭角度来调整奖品抓持部的抓持力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-29825号公报

专利文献2：日本特开2016-1430372号公报

发明内容

然而，并非所有的臂同时接触奖品。从接触到奖品而停止动作的臂起，依次开始进行决定臂的抓持力的螺旋弹簧等施力部件的蓄势。臂的开闭角度会根据时间差发生偏差，臂的抓持力也会根据开闭角度产生大小关系。若不基于各臂的开闭角度来调整驱动源的驱动时间，则无法适当调整臂的抓持力。

因此，本发明以提供一种能够基于各臂的开闭角度来调整奖品抓持部的抓持力的奖品获取游戏装置为目的。

本发明的一个方式是具备至少一个抓持奖品的奖品抓持部的奖品获取游戏装置。各奖品抓持部的抓持力由控制部调整。各奖品抓持部具备单一的驱动源、多个臂和多个传感器。从单一的驱动源供给的驱动力被分配给多个臂。当被分配驱动力时，各臂会开闭。传感器分别设于所有的臂上。各传感器检测所对应的臂的开闭角度。控制部基于由传感器检测出的多个开闭角度来控制单一的驱动源的驱动。

根据该方式，即使各臂的开闭角度有偏差，也能分别检测它们的开闭角度。在驱动单一的驱动源以开闭多个臂的构成中，由于并不是将多个臂的开闭角度全都放在一起检测，而是针对各臂分别检测开闭角度，所以能够适当调整奖品抓持部的抓持力。

在上述方式中，也可以是，各奖品抓持部还具备：弹簧座部件，其与各臂连接，并使臂向闭合方向转动；和螺旋弹簧，其附设于各臂上，当弹簧座部件向使臂闭合的方向动作时蓄势。

根据该方式，能够使用螺旋弹簧作为夹在臂与驱动源之间的施力部件。若是螺旋弹簧，则很容易掌握作为如下延迟而蓄势的施加力，该延迟是臂的开闭角度相对于弹簧座部件的动作的延迟。此外，螺旋弹簧既可以是从转动的弹簧座部件绕着中心轴接收扭矩的扭转螺旋弹簧，也可以是从摆动的弹簧座部件在伸缩方向上接收拉伸应力的拉伸螺旋弹簧。

在上述方式中，也可以是，各奖品抓持部还具备：进给丝杠，其将丝杠轴的旋转运动转换成螺母的线性运动；和连杆机构，其将各臂与螺母连接。也可以是，单一的驱动源旋转驱动丝杠轴，各臂与螺母的线性运动联动而向打开方向或闭合方向转动。

根据该方式，通过进给丝杠与连杆机构组合而成的简单构成，能够将单一的驱动源的驱动力分配给多个臂。由于能够紧凑且廉价地构成奖品抓持部，所以特别适合于小型壳体的奖品获取游戏装置。

在上述方式中，也可以是，控制部基于闭合方向上的开闭角度最大的臂的开闭角度来控制单一的驱动源的驱动。

闭合方向上的开闭角度最大的臂与其它臂相比抓持力较弱。当用多个臂抓持奖品时，即便某一个臂的抓持力很强，但若从相反方向进行支撑的臂的抓持力很弱，则奖品会脱落而无法牢牢抓持。也就是说，抓持力弱的臂会极大影响奖品抓持部整体的抓持力。根据该方式，能够以抓持力最弱的臂的开闭角度为基准来控制单一的驱动源的驱动，并适当调整奖品抓持部的抓持力。

在上述方式中，在臂的数量为2n+1的情况下，控制部基于闭合方向上的开闭角度第n+1大的臂的开闭角度来控制单一的驱动源的驱动。在臂的数量为2n的情况下，控制部基于闭合方向上的开闭角度第n大的臂的开闭角度、或第n+1大的臂的开闭角度、或第n大的臂的开闭角度与第n+1大的臂的开闭角度之间的平均值中的任一个角度来驱动单一的驱动源。

根据奖品的形状和臂的数量，有时适合以其它臂为基准，而不是以抓持力最弱的臂为基准。根据该方式，当臂的数量例如为三个时，能够以抓持力第二大的臂的开闭角度为基准来适当调整奖品抓持部整体的抓持力。此外，当臂的数量例如为四个时，既可以以抓持力第三大的臂的开闭角度为基准，也可以以抓持力第二大的臂的开闭角度为基准，还可以以它们的平均值为基准。根据奖品的形状和臂的数量，能够适当调整奖品抓持部的抓持力。

在上述方式中，也可以是，控制部计算具有如下权重的加权平均值，并基于该加权平均值控制单一的驱动源的驱动，该权重为，闭合方向上的开闭角度最大的臂比其它的臂大。

根据该方式，能够将多个臂的开闭角度即抓持力根据其开闭状况来适当考虑，并根据奖品的形状和臂的数量来精细地设定各开闭角度的权重，从而适当调整奖品抓持部的抓持力。

在上述方式中，也可以是，还具备对已交付的奖品的数量进行检测的奖品交付传感器。也可以是，控制部获取基于已交付的奖品的数量而定的交付指标，并基于该交付指标来控制单一的驱动源的驱动。

交付指标的一个例子是已交付的奖品的采购额除以已投入的金额而得到的交付率。例如，若用1000日元获取以500日元采购的奖品，则交付率为50％。根据该方式，在到此为止所说明的基于多个传感器的检测结果进行的控制中，能够进一步增加基于交付率的调整。在娱乐设施中，操作员无需频繁监视交付率或手动调整奖品抓持部的抓持力。能够减轻操作员的负担。此外，交付指标并不限于交付率，也可以是每单位时间所交付的奖品的数量等。交付指标既可以由控制部计算并自己获取，也可以经由网络等从外部获取。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够基于各臂的开闭角度来调整奖品抓持部的抓持力的奖品获取游戏装置。

附图说明

图1是表示本发明一个实施方式的奖品获取游戏装置的立体图。

图2是表示本发明的奖品抓持部的一个例子的主视图。

图3是沿着图2所示的III-III线的剖视图。

图4是分解表示图3所示的臂的基端部的立体图。

图5是沿着图2所示的V-V线的剖视图。

图6是表示图2所示的奖品抓持部的右视图。

图7是表示图2所示的奖品抓持部的内部构成一例的框图。

图8是表示基于多个开闭角度来控制单一的电机的步骤的一例的流程图。

图9是表示场地(field)的隔板的一个例子的俯视图。

图10是表示图1所示的硬币槽的一个例子的主视图。

图11是表示图10所示的硬币槽的右视图。

图12是表示图1所示的推拉门及中层场地构造物的立体图。

图13是放大表示图12所示的锁定机构的主视图。

图14是放大表示图12所示的右侧板与中层场地构造物之间的间隙的剖视图。

图15是表示图1所示的奖品交付口的内部构造的剖视图。

图16是表示通过图15所示的挡板将奖品压入折回区(switch back area)后的状态的剖视图。

具体实施方式

参照附图来说明本发明的优选实施方式。此外，在各图中，标注有相同参照标记的部分具有相同或同样的构成。本发明的一个实施方式的奖品获取游戏装置1的特征之一是，分别检测所有的臂43A、43B、43C的开闭角度α、β、γ，并基于该多个开闭角度α、β、γ来控制单一的电机42的驱动(参照图5)。

在α＞β＞γ的情况下，例如也可以基于开闭角度α、β、γ中最大的开闭角度α来控制电机42的驱动。例如，也可以基于第二大的开闭角度β来控制电机42的驱动。例如，也可以基于具有w1＞w2＞w3的权重的加权平均值(w1×α+w2×β+w3×γ)/(w1+w2+w3)来控制电机42的驱动。

由于臂43A、42B、42C的抓持力会根据开闭角度α、β、γ发生偏差，所以即便某一个臂43C的抓持力很强，但若从相反方向进行支撑的臂43A、43B的抓持力很弱，则奖品会脱落而无法牢牢抓持。根据本实施方式，由于基于各臂43A、43B、43C的开闭角度α、β、γ来控制电机42的驱动，所以能够适当调整奖品抓持部40整体的抓持力。以下，参照图1至图16对各构成进行详细说明。

图1是表示本发明的一个实施方式的奖品获取游戏装置1的立体图。如图1所示，奖品获取游戏装置1具备形成为大致长方体的壳体2。此外，壳体2也可以是大致圆柱等其它形状。在图1所示的例子中，奖品获取游戏装置1构成为上下两层，在壳体2的下层配置有第一游戏装置3，在壳体2的上层配置有第二游戏装置4。此外，奖品获取游戏装置1也可以构成为上下一层，还可以构成为上下三层以上。也可以构成为左右两列。

壳体2包括由丙烯酸树脂和玻璃等透光性材料形成的前门11、12、左侧板13、右侧板14及背板15。前门11、12分别安装于第一游戏装置3及第二游戏装置4上。关于前门11、12的开锁及上锁，稍后参照图12及图13详细说明。左侧板13、右侧板14及背板15在第一游戏装置3及第二游戏装置4的范围内由一块板构成。在左侧板13、右侧板14及背板15与第一游戏装置3及第二游戏装置4之间确保有间隙。关于这点，稍后参照图12及图14详细说明。

第一游戏装置3除了上述的前门11、左侧板13、右侧板14及背板15之外还包括下层场地构造物5、和中层场地构造物6的底板。第二游戏装置4除了上述的前门12、左侧板13、右侧板14及背板15之外还包括中层场地构造物6的大部分和顶板7。

下层场地构造物5、中层场地构造物6、顶板7互相隔开间隔地从下向上排列，并固定在左右一对支柱8上。支柱8分别在左侧板13及背板15之间和右侧板14及背板15之间立起。

下层场地构造物5与中层场地构造物6之间的空间被划分为第一游戏装置3的奖品容纳部16。中层场地构造物6与顶板7之间的空间被划分为第二游戏装置4的奖品容纳部17。奖品容纳部16、17被透光性的前门11、12、左侧板13、右侧板14及背板15包围而能够从外部进行视觉辨认。

下层场地构造物5的顶面构成为第一游戏装置3的场地18，中层场地构造物6的顶面构成为第二游戏装置4的场地19。奖品载置于场地18、19。关于场地18、19，稍后参照图11详细说明。

在各奖品容纳部16、17内，分别配置有能够在场地18、19内移动以抓持奖品的奖品抓持部(奖品抓捕器)40。在下层场地构造物5的前面板上，设有对下层的奖品抓持部40进行操作的第一操作部31、和供所搬运的奖品落下的奖品交付口33。同样地，在中层场地构造物6的前面板上，设有对上层的奖品抓持部40进行操作的第二操作部32、和供所搬运的奖品落下的奖品交付口34。

在第一操作部31的旁边设有第一硬币投入口21。当向第一硬币投入口21投入可进行游戏的游戏信用(credit)时，能够向第一操作部31输入操作以操作下层的奖品抓持部40。同样地，在第二操作部32的旁边设有第二硬币投入口22。当向第二硬币投入口22投入可进行游戏的游戏信用时，能够向第二操作部32输入操作以操作下层的奖品抓持部40。此外，在硬币投入口21、22也可以同时设置纸币投入机和电子货币输入装置。

游戏中使用的第一操作部31及第二操作部32例如是按钮或操纵杆等。当操作奖品抓持部40使奖品落下到奖品交付口33、34时，玩家能够从奖品交付口33、34取出奖品。在奖品交付口33、34设有对已交付的奖品的数量进行检测的奖品交付传感器35、36。关于奖品交付口33、34的内部构造，稍后参照图15及图16详细说明。

在第一硬币投入口21及第二硬币投入口22分别附设有硬币选择器23、24。硬币选择器23、24分别检测被投入到第一硬币投入口及第二硬币投入口的硬币的种类及枚数。此外，硬币选择器23、24也可以具有暂时保有硬币、并在接受了退还操作的情况下从硬币退还口退还硬币的功能。

仅在下层场地构造物5中内置有存币箱26。被投入到第一硬币投入口21的硬币落下到存币箱26内。被投入到上层的第二硬币投入口22的硬币由硬币槽25引导着落下到第一硬币投入口21及第二硬币投入口22共通的存币箱26内。

关于硬币槽25及存币箱26，稍后参照图10及图11详细说明。此外，第一游戏装置3及第二游戏装置4除了硬币槽25及存币箱26之外具有大致相同的形状及功能。因此，作为代表对第一游戏装置3进行详细说明，并针对第二游戏装置4省略重复说明。

图2是表示本发明的奖品抓持部40的一个例子的主视图。如图2所示，奖品抓持部40具备多个臂43。在图2的示例中，奖品抓持部40具备三个臂43A、43B、43C。此外，臂43的数量也可以是两个，还可以是四个以上。奖品抓持部40还具备托架41、和固定在托架41上的控制基板60。

图3是沿着图2所示的III-III线的剖视图。如图3所示，奖品抓持部40还具备安装于托架41上的单一的电机42、进给丝杠(丝杠轴53及螺母54)及角度传感器44。电机42例如是带齿轮头的直流有刷电机，是驱动源的一个例子。此外，也可以代替电机42而由气动或液压的驱动源构成奖品抓持部40。在电机42的输出轴上经由齿轮头安装有电机轴齿轮51。

进给丝杠是滑动丝杠或滚珠丝杠等，将丝杠轴53的旋转运动转换成螺母54的线性运动。在丝杠轴53上安装有丝杠轴齿轮52。丝杠轴齿轮52与电机轴齿轮51啮合。螺母54与臂43通过由第一零件55及第二零件56构成的连杆机构而连接。第一零件55固定在螺母54上。第二零件56的旋转中心能够旋转地轴支承于臂43的基端部58。在形成于第一零件55的狭槽内连接有第二零件56的一端。

在图3的示例中，连杆机构是摆杆滑块曲柄机构，当第一零件55上下移动时，第二零件56的一端在形成于第一零件55的狭槽内滑动而使第二零件56摆动。更具体而言，当第一零件55向上方向移动时，第二零件56使臂43向闭合方向D1转动。当第一零件55向下方向移动时，第二零件56使臂43向打开方向D2转动。

图4是分解表示臂43的基端部58的立体图。如图4所示，在臂43上附设有施力部件。施力部件的施加力决定臂43按压奖品的抓持力。在图4的示例中，在臂43的基端部58设有螺旋弹簧57L、57R作为施力部件。

螺旋弹簧57L、57R是扭转螺旋弹簧，以使螺旋的中心轴与基端部58的旋转轴581一致的方式安装于臂43上。此外，臂43的施力部件并不限于扭转螺旋弹簧，也可以是拉伸螺旋弹簧等弹簧，还可以是其它弹性部件。螺旋弹簧57L、57R的一端侧的腕部弯曲地固定在基端部58上。

螺旋弹簧(闭合方向弹簧)57L将臂43朝向奖品施力以赋予臂43按压奖品的抓持力。此外，在大型的臂43与小型的奖品的组合中，有时臂43的自重作为按压奖品的抓持力发挥作用。螺旋弹簧(打开方向弹簧)57R将臂43向打开方向D2施力以使臂43的自重均衡。

连杆机构的第二零件56由夹持基端部58的一对弹簧座部件56L、56R构成。弹簧座部件56L、56R的旋转中心与基端部58的旋转轴581一致。在弹簧座部件56L、56R的旋转中心分别形成有对螺旋弹簧57L、57R的另一端侧进行支承的弹簧座。

在臂43与奖品抵接而几乎不动的状态下，当弹簧座部件56L经由螺旋弹簧57L使臂43向闭合方向D1转动时，螺旋弹簧57L的另一端侧的腕部被按压向弹簧座的弯曲部而使螺旋弹簧57L的施加力增大。当弹簧座部件56L使臂43向打开方向D2反向旋转时，螺旋弹簧57L的施加力减少。

图5是沿着图2所示的V-V线的剖视图。如图5所示，本发明的奖品抓持部40的特征之一是，在所有的臂43(43A、43B、43C)上设有角度传感器44(44A、44B、44C)。在图5的示例中，角度传感器44是输出与旋转角相应的电压的电位器。此外，角度传感器44也可以是光断续器等。角度传感器44与形成在臂43的基端部58的旋转轴581周围的齿轮部582啮合。后述的控制部61基于各角度传感器44的开闭角度α、β、γ来控制单一的电机42的驱动。

图6是表示奖品抓持部40的右视图。如图6所示，奖品抓持部40还具备对螺母54的上下位置进行检测的上下传感器45。在基端部58的旋转轴581上安装有上下传感器齿轮59。上下传感器45是与角度传感器44相同的电位器，与上下传感器齿轮59啮合。另外，奖品抓持部40还具备检测下限位置的下限传感器46(图7所示)、和检测上限位置的上限传感器47(图7所示)。下限传感器46及上限传感器47例如使用光断续器通过安装于进给丝杠的螺母54(图3所示)上的未图示的感应开关遮挡光来检测螺母54已移动到可移动范围的边缘。此外，也可以用压敏传感器检测已与感应开关接触。

图7是表示奖品抓持部40的内部构成的一个例子的框图。如图7所示，控制基板60具备控制部61和存储部62。此外，控制部61及存储部62并不限于搭载于奖品抓持部40中的控制基板60，也可以具备搭载于下层场地构造物5或中层场地构造物6中的基板。

存储部62具有存储各种程序和操作系统的功能。存储部62还具有作为在控制部61进行处理的中途暂时存储各种数据的工作区的功能。存储部62例如由ROM实现。此外，也可以是RAM等。在ROM内存储有为了控制电机42的驱动所必需的各种程序及数据。ROM例如由以DRAM为代表的易失性存储器、以掩模ROM为代表的无法改写的非易失性存储器、及以闪存为代表的能够改写的非易失性存储器中的任一个或它们的适当组合构成。

控制部61例如能够通过搭载于控制基板60上的CPU的功能来实现。CPU将储存于ROM内的程序在存储部62的存储器上展开执行，并具有：抓持力控制机构611，其通过使构成奖品抓持部40的设备实现各种功能而与其它硬件单元或组件协作以调整奖品抓持部40的抓持力；和调整指标决定机构612，其决定在抓持力控制机构611执行时要参照的调整指标。控制部61也可以还具有基于已交付的奖品的数量来计算交付指标的交付指标计算机构613。

图8是表示基于多个开闭角度α、β、γ来控制单一的电机42的驱动的步骤的一个例子的流程图。当玩家的操作被输入至第一操作部31时，奖品抓持部40根据玩家的操作而移动(步骤S1)。当玩家的操作全部结束时，奖品抓持部40下降并同时开始将多个臂43闭合的动作(步骤S2)。臂43在与奖品抵接或闭合至极限角度时停止。若臂43未停止，则控制部61返回至步骤S2以重复臂43的闭合动作(步骤S3)。

另一方面，若臂43停止，则检测各臂43的开闭角度(步骤S4)。控制部61(调整指标决定机构612)将所检测出的开闭角度应用于操作员设定的条件(例如开闭角度最大)以决定抓持力的调整指标(步骤S5)。此外，抓持力的调整指标并不限于闭合方向D1上的开闭角度最大的臂43A的开闭角度α，而是能够根据奖品的形状和臂43的数量来适当选择条件。

例如，在臂43的数量为2n+1的情况下，也可以是闭合方向D1上的开闭角度第n+1大的臂43的开闭角度。例如，在臂43的数量为2n的情况下，既可以是第n+1大的臂43的开闭角度，也可以是第n大的臂43的开闭角度。也可以是第n+1大的臂43的开闭角度。还可以是第n+1大的臂43的开闭角度与第n大的臂43的开闭角度之间的平均值。

例如，也可以计算具有如下权重的加权平均值(w1×α+w2×β+w3×γ)/(w1+w2+w3)，并采用该加权平均值，该权重为，闭合方向D1上的开闭角度最大的臂43A比其它的臂43B、43C大。控制部61(抓持力控制机构611)基于在步骤S5中决定的抓持力的调整指标来控制单一的电机42的驱动(步骤S6)。

另外，控制部61还能够在主要的调整指标的基础上加上交付指标等的校正值。控制部61(交付指标计算机构)获取基于已交付的奖品的数量而定的交付指标。交付指标的一个例子是已交付的奖品的数量除以已投入的金额而得到的交付率。此外，交付指标并不限于交付率，也可以是每单位时间所交付的奖品的数量等。交付指标既可以由控制部计算并自己获取，也可以经由网络等从外部获取。

在基于交付指标调整奖品抓持部40的抓持力的情况下，也可以将场地18、19分割成多个，从而按每个场地来计算交付率或进行奖品抓持部40的抓持力的调整。图9是将场地18分割成多个区域的一个例子。如图9所示，也可以将场地18一分为二地分成区域181～182和区域183～184。

虽未图示，但也可以将场地18一分为二地分成区域181～183和区域184。也可以将场地18一分为二地分成区域181和区域182～184。也可以将场地18一分为三地分成区域181、区域182～183和区域184。还可以进一步精细地分割。例如，若根据某一奖品的库存数量来缩小配置该奖品的区域、并在空出来的空间内追加其它奖品，则能够美观地配置变少的奖品。

在图9的示例中，也可以在场地18的边界进一步设置物理上的隔板。若设置物理上的隔板，则视觉上变得易于分辨。另外，由于能够防止相邻区域内的奖品混杂，所以能够明确区分奖品的种类。进一步地，若参照图1～图8按每个区域进行到此为止所说明的抓持力的调整，则能够按每个所分割的场地来考虑单价不同的奖品的交付率并适当进行处理。关于奖品抓持部40位于由隔板隔开的区域内的哪个位置，能够根据设于未图示的奖品抓持部40的水平移动机构上的传感器、或进行水平移动的步进电机的步数来掌握。

如以上那样构成的本实施方式的奖品获取游戏装置1将单一的电机42的驱动力分配给多个臂43。由于能够紧凑且廉价地构成奖品抓持部40，所以适合于分割成上下两层且奖品容纳部16、17很小的奖品获取游戏装置1。如图5所示，由于在所有的臂43上都设有角度传感器44，所以即使各臂43A、43B、43C的开闭角度有偏差，也能分别检测它们的开闭角度α、β、γ，因此，能够适当调整奖品抓持部40的抓持力。

在α＞β＞γ的情况下，例如基于开闭角度α、β、γ中最大的开闭角度α来控制电机42的驱动。当用多个臂43A、43B、43C抓持奖品时，即便某一个臂43C的抓持力很强，但若从相反方向进行支撑的臂43A、43B的抓持力很弱，则奖品会脱落而无法牢牢抓持。因此，若以抓持力最弱的臂43A的开闭角度为基准，则能够控制单一的电机42的驱动，并适当调整奖品抓持部40的抓持力。

根据奖品的形状和臂43的数量，有时适合以其它臂43B、43C为基准，而不是以抓持力最弱的臂43A为基准。例如，若基于具有w1＞w2＞w3的权重的加权平均值(w1×α+w2×β+w3×γ)/(w1+w2+w3)来控制电机42的驱动，并根据奖品的形状和臂43的数量来精细地设定各开闭角度的权重，则能够适当调整奖品抓持部40的抓持力。例如，也可以基于中等程度的抓持力的臂43来控制电机42的驱动。决定调整指标的条件并不特别限定，而是能够根据奖品的形状和臂43的数量来适当选择。

接着，参照图10～图16来说明本实施方式的奖品获取游戏装置1的壳体2的特征。首先，参照图10及图11来说明硬币槽25。如上述那样，壳体2具有分别与上下的场地18、19对应的第一硬币投入口21及第二硬币投入口22，但存币箱26仅配置在下侧场地构造物5中。第一硬币投入口21位于下层场地构造物5的前面板的偏左处，第二硬币投入口22位于中层场地构造物6的前面板的偏右处。

本实施方式的奖品获取游戏装置1具备将被投入到上层的第二硬币投入口22的硬币引导至下层的存币箱26的硬币槽25。假如硬币槽25垂直构成，则存在因硬币落下的冲击而使硬币槽25和存币箱26破损的隐患。在本实施方式中，如图10及图11所示，构成硬币槽25的第一～第三倾斜部251、252、253分别设有坡度δ、ε、ζ，以缓解硬币落下的冲击的方式形成。在图示的例子中构成为ε＞δ、ζ，在第一倾斜部251及第三倾斜部253中，硬币在缓和的坡度δ、ζ上滚转移动。在第二倾斜部252中，硬币在陡峭的坡度ε上滑落移动。通过设有坡度δ、ε、ζ，能够防止硬币槽25和存币箱26受到因硬币的直接落下所产生的冲击而发生破损。

接着，参照图12及图13来说明前门11、12的锁定构造。此外，由于前门11、12具有大致相同的形状及功能，所以作为代表对前门12进行详细说明，并针对前门11省略重复说明。假如前门11、12左右对开，则在奖品的补充过程中前门11、12会妨碍行人。

如图12所示，本实施方式的前门12构成为左右推拉门式，以免妨碍行人。若是左右推拉门式，则通常会在左推拉门和右推拉门上分别安装锁芯。然而，如本实施方式这样，在纵长的两层式且左右空间较小的情况下，很难在对左推拉门12L上锁的锁芯27之外确保对右推拉门12R上锁的锁芯的空间。进一步地，由于有多个场地，所以若按每个场地各安装两处锁芯的话，成本会变高。

因此，如图12及图13所示，仅左推拉门12L安装有从外部进行开锁及上锁的锁芯27。当补充奖品时，将左推拉门12L的锁芯27开锁并将左推拉门12L向右侧滑动。当在离左推拉门12L远的地方配置奖品时，有时想使右推拉门12R向左侧滑动以补充奖品。鉴于那种情况，在右推拉门12R的内侧设有能够用手开锁的锁定机构28。

如图13所示，锁定机构28由锁条281、将锁条281保持为立起姿势的引导件282、和与锁条281嵌合的孔283构成。通过抬起锁条281将其从孔283中取出，能够将右推拉门12R向左侧滑动。在上锁的情况下，使右推拉门12R向右侧滑动。当右推拉门12R回到原来位置时，锁条281被引导件282引导着通过自重而落下到孔283中，从而使右推拉门12R上锁。

接着，参照图12及图14对左侧板13、右侧板14及背板15与中层场地构造物6之间确保的间隙进行说明。如上述那样，左侧板13、右侧板14及背板15跨着第一游戏装置3及第二游戏装置4而安装。在上下的场地18、19之间配置有中层场地构造物6。

当在中层场地构造物6上固定右侧板14等透明板时，通过在中层场地构造物6与透明板之间隔开间隙地进行固定，能够防止在从工厂向娱乐设施等运输时因振动导致透明板与中层场地构造物6接触而对透明板造成擦伤。如图14所示，右侧板14通过带肩垫圈141和螺丝142而被固定在中层场地构造物6上。通过带肩垫圈141和未图示的间隔橡胶以保持间隙的方式固定。

接着，参照图15及图16对奖品交付口33、34的内部构造进行说明。本实施方式的奖品获取游戏装置1由于是上下两层式，所以空间的限制较大。在本实施方式中，为了即使较大的奖品上下排列地落下至奖品交付口33、34，也能将其取出，确保了用于使奖品旋转的折回区38。当向上推挡板37时，奖品会滚落到奖品交付口33、34的内部空间的地面上。当进一步向上推挡板37时，奖品会移动到在奖品交付口33、34的内部空间的里侧划分的折回区38，能够将挡板37向上推到上限以取出奖品。根据本实施方式，即使是小型的壳体，也能与通常尺寸的壳体同样地将大型的奖品取出。

以上所说明的实施方式是为了使本发明易于理解，并不用于限定和解释本发明。实施方式所具备的各要素与其配置、材料、条件、形状及尺寸等并不限定于所例示的内容，而是能够适当变更。另外，能够将不同实施方式所示的构成彼此局部置换或组合。

附图标记说明

1…奖品获取游戏装置，2…壳体，3…第一游戏装置，4…第二游戏装置，5…下层场地构造物，6…中层场地构造物，7…顶板，8…支柱，11、12…前门，12L…左推拉门，12R…右推拉门，13…左侧板，14…右侧板，15…背板，16、17…奖品容纳部，18、19…场地，21…第一硬币投入口，22…第二硬币投入口，23、24…硬币选择器，25…硬币槽，26…存币箱，27…锁芯，28…锁定机构，281…锁条，282…引导件，283…孔，31…第一操作部，32…第二操作部，33、34…奖品交付口，35、36…奖品交付传感器，37…挡板，38…折回区，40…奖品抓持部，41…托架，42…电机(驱动源的一个例子)，43、43A、43B、43C…臂，44、44A、44B、44C…角度传感器(传感器的一个例子)，45…上下传感器，46…下限传感器，47…上限传感器，51…电机轴齿轮，52…丝杠轴齿轮，53…丝杠轴，54…螺母，55…第一零件(连杆机构的一部分)，56…第二零件(连杆机构的一部分)，57L、57R…螺旋弹簧，58…基端部，59…上下传感器齿轮，60…控制基板，61…控制部，62…存储部，141…带肩垫圈，142…螺丝，181、182、183、184…将场地分割后的区域，251…第一倾斜部，252…第二倾斜部，253…第三倾斜部，581…臂的旋转轴，582…齿轮部，611…抓持力控制机构，612…调整指标决定机构，613…交付指标计算机构，D1…臂的闭合方向，D2…臂的打开方向，n…自然数，w1、w2、w3…权重，α、β、γ…开闭角度，δ、ε、ζ…坡度。