具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

本发明包括一种升降桌的双立柱切换控制系统，用于控制升降桌的高度，可对升降桌两侧的立柱进行切换控制，如图1所示，包括：

第一驱动电机1，连接位于升降桌一侧的第一立柱，用于驱动第一立柱上升或下降；

第二驱动电机2，连接位于升降桌另一侧的第二立柱，用于驱动第二立柱上升或下降；

控制装置，控制装置包括一微控制器3及若干个调节按键4，若干个调节按键4分别连接微控制器3的输入端，微控制器3的输出端分别连接第一驱动电机1的输入端以及第二驱动电机2的输入端，微控制器3用于根据若干个调节按键4输入的不同调节指令分别向第一驱动电机1和第二驱动电机2发送控制指令。

具体地，在本实施例中，第一立柱和第二立柱分别位于升降桌的左右两侧，升降桌两侧的立柱由两个驱动电机分别驱动。用户可以通过若干个调节按键4输入不同的调节指令，可以仅控制第一立柱升降，也可以仅控制第二立柱升降，微控制器3接收到相应的调节指令后，分别向第一驱动电机和第二驱动电机发送不同的控制指令，从而实现对升降桌两侧立柱的切换控制。

作为优选的实施方式，如图1所示，若干个调节按键4包括：

第一调节按键401，当按下第一调节按键401时，第一立柱和第二立柱同时上升；

第二调节按键402，当按下第二调节按键402时，第一立柱和第二立柱同时下降。

具体地，在本实施例中，第一调节按键401为上键，第二调节按键402为下键，当用户按压上键时，微控制器3形成第一控制指令，分别发送第一驱动电机1和第二驱动电机2，第一驱动电机1根据第一控制指令驱动第一立柱上升到极限位置，第二驱动电机2根据第一控制指令驱动第二立柱上升到极限位置，从而实现第一立柱和第二立柱同时上升或同时下降。

作为优选的实施方式，如图1所示，若干个调节按键4包括第三调节按键403，当长按第三调节按键403达到第一预设时间时，微控制器3记录当前第一立柱和第二立柱的位置作为一第一设定位置；

当下一次按下第三调节按键403时，微控制器3控制第一驱动电机1和第二驱动电机2分别驱动第一立柱和第二立柱至第一设定位置。

具体地，第一预设时间可以自定义，本实施例中第一预设时间优选为3S，也就是说，用户在按压第三调节按键403达到3S后，微控制器3判断为长按第三调节按键，并记录两侧立柱当前的位置。例如，记录第一立柱位于高度70cm的位置，第二立柱位于高度为65cm的位置，并将两侧立柱的位置记录为第一设定位置。当下一次用户短按第三调节按键时，微控制器3会自动控制第一驱动电机1将第一立柱驱动到70cm的高度，并控制第二驱动电机2将第二立柱驱动到65cm的高度。需要说明的是，按压时间低于第一预设时间时为短按，如果用户按压时间大于或等于第一预设时间则为长按。

作为优选的实施方式，如图1所示，若干个调节按键4包括一第四调节按键404，当长按第四调节按键404达到一第二预设时间时，微控制器3记录当前第一立柱和第二立柱的位置作为一第二设定位置；

当下一次按下第四调节按键404时，微控制器3控制第一驱动电机1和第二驱动电机3分别驱动第一立柱和第二立柱至第二设定位置。

具体地，本实施例中的第四调节按键的作用等同于第三调节按键，都是给用户提供设定位置的功能按键，第二预设时间可以根据实际需要设定，本实施例中优选为3S。第三调节按键和第四调节按键均为位置设定按键，需要说明的是，位置设定按键的数量不作为限定，可以根据实际需要设定一个或多个，本实施例中设置两个位置设定按键只是作为一个实施例，这是由于每个用户的习惯不同，不同的用户的设定位置也不同，例如，用户A习惯设置第一立柱为70cm，第二立柱为65cm，而用户B习惯设置第一立柱为80cm，第二立柱为78cm。通过两个位置设定按键可以在微控制器中保存这两个不同的设定位置，以此来满足不同用户的需求。

通过上述技术方案，当用户短按位置设定按键时，可以一键将两侧立柱调节到对应的设定位置，无需对两侧立柱单独进行调节，调节的方式更为简便，调节效率更高，为用户提供更好的体验。

作为优选的实施方式，如图1所示，若干个调节按键4包括一第五调节按键405，当同时按下第一调节按键401和第五调节按键405时，微控制器3控制第一驱动电机1驱动第一立柱上升，当同时按下第二调节按键402和第五调节按键405时，微控制器3控制第一驱动电机1驱动第一立柱下降；或

当同时按下第一调节按键401和第五调节按键405时，微控制器3控制第二驱动电机2驱动第二立柱上升，当同时按下第二调节按键402和第五调节按键405时，微控制器3控制第二驱动电机2驱动第二立柱下降。

具体地，本实施例中的第一调节按键401为上键，第二调节按键402为下键，第五调节按键405为L键。第一种调节方案包括：用户按压上键+L键，微控制器3通过控制第一驱动电机1驱动第一立柱上升，并于控制装置的显示模块上显示运动立柱的高度，即第一立柱上升后的高度；用户按压下键+L键，微控制器3通过控制第一驱动电机1驱动第一立柱下降，并于控制装置的显示模块上显示运动立柱的高度，即第一立柱下降后的高度，以供用户参考。

具体地，本实施例中第二种方案包括：用户按压上键+L键，微控制器3通过控制第二驱动电机2驱动第二立柱上升，并于控制装置的显示模块上显示运动立柱的高度，即第二立柱上升后的高度；用户按压下键+L键，微控制器3通过控制第二驱动电机2驱动第二立柱下降，并于控制装置的显示模块上显示运动立柱的高度，即第二立柱下降后的高度。

需要说明的是，本实施例中的第五调节按键405为组合按键，用于配合上键和下键对两侧立柱进行控制，不能单独输入调节指令。

作为优选的实施方式，如图1所示，若干个调节按键4包括第六调节按键406，当同时按下第一调节按键401和第六调节按键406时，微控制器3控制第二驱动电机2驱动第二立柱上升，当同时按下第二调节按键402和第六调节按键406时，微控制器3控制第二驱动电机2驱动第二立柱下降；或

当同时按下第一调节按键401和第六调节按键406时，微控制器3控制第一驱动电机1驱动第一立柱上升，当同时按下第二调节按键402和第六调节按键406时，微控制器3控制第一驱动电机1驱动第一立柱下降。

具体地，本实施例中的第六调节按键406也是组合按键，其功能等同于第五调节按键405，用于配合上键和下键对两侧立柱进行控制，不能单独输入调节指令。第五调节按键405和第六调节按键406可以分别控制升降桌两侧的立柱，第一种方案是第五调节按键405配合上键、下键来控制第一立柱的升降，第六调节按键406配合上键、下键来控制第二立柱的升降；第二种方案是第五调节按键405配合上键、下键来控制第二立柱的升降，第六调节按键406配合上键、下键来控制第一立柱的升降。

作为优选的实施方式，如图1所示，控制装置还包括一显示模块，当第一立柱和第二立柱中的任意一个立柱在上升或下降后，均会于显示模块上显示立柱运动后的高度。也就是说，任意一侧的立柱在进行上升或下降调节后，都会在显示模块显示该立柱的高度，以便于用户参考当前立柱的高度，并判断是否需要进行下一步的调节，以实现更精准的调节。需要说明的是，第一驱动电机和第二驱动电机都设有霍尔传感器，用于检测电机的旋转位置，从而判断出立柱的升降高度。

作为优选的实施方式，如图1所示，若干个调节按键4包括一第七调节按键407，当按下第七调节按键407时，微控制器3控制升降桌两侧的立柱中位置较低的立柱向位置较高的立柱运动，以使升降桌的桌面与地面平行。在立柱的运动过程中，于控制装置的显示模块上显示运动的立柱的高度，并于桌面与地面平行达到第三预设时间后，显示模块显示当前位置较高的立柱的高度。

具体地，第七调节按键407具有一键调平桌面的功能。在用户按下第七调节按键407后，当前位置较高的立柱不动，微控制器3控制位置较低的立柱上升，向高立柱运动，并显示运动立柱的高度，桌面调平后显示对应的字母“B”，提示用户桌面已经调平，并在第三预设时间(本实施例中第三预设时间优选为1S)后转为显示位置较高立柱的高度。本实施例中的一键调平功能的调节精度满足±5mm的误差要求。

本发明的技术方案具有如下优点或有益效果：提供一种升降桌的双立柱切换控制系统，微控制器可以通过控制第一驱动电机和第二驱动电机来实现对升降桌两侧立柱的切换控制，从而给用户提供更多的调节方式，丰富升降桌的应用场景，以及为用户提供更好的体验。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。