一种体位高度可调座椅
阅读说明：本技术 一种体位高度可调座椅 (Seat with adjustable body position height ) 是由 张争艳 吴俊雄 黎萧琪 魏振伟 马一夫 高佳梦 刘海涛 于 2020-12-29 设计创作，主要内容包括：本发明一种体位高度可调座椅,包括座椅升降装置、扶手调节装置、背部调节装置、头部调节装置和移动装置；所述座椅升降装置安装在座椅的中下部,负责座椅整体的升降；扶手调节装置安装在座椅的上方,为座椅提供便利；背部调节装置安装在座椅的下方,用于座椅背板角度的调节；头部调节装置安装在座椅的最上方,用于控制头枕角度的调节；所述移动装置安装在座椅的最下方,用于座椅的移动。该座椅通过巧妙的机构实现了座椅升降,且降到最低时可与地面齐平以适应汽修等特殊工作场合。并且座椅通过联动实现了扶手的自动改变,以及头枕的自动升起。姿态的转变仅仅运用了两个电动推杆来实现,动力源少。(The invention relates to a seat with an adjustable body position height, which comprises a seat lifting device, an armrest adjusting device, a back adjusting device, a head adjusting device and a moving device, wherein the seat lifting device is arranged on the back of the seat lifting device; the seat lifting device is arranged at the middle lower part of the seat and is responsible for lifting the whole seat; the armrest adjusting device is arranged above the seat and provides convenience for the seat; the back adjusting device is arranged below the seat and is used for adjusting the angle of the seat back plate; the head adjusting device is arranged at the uppermost part of the seat and is used for controlling the adjustment of the angle of the headrest; the moving device is arranged at the lowest part of the seat and used for moving the seat. The chair realizes the lifting of the chair through an ingenious mechanism, and can be flush with the ground when being reduced to the lowest degree so as to adapt to special working occasions such as automobile repair and the like. And the seat realizes the automatic change of the armrests and the automatic lifting of the headrest through linkage. The posture conversion is realized by only using two electric push rods, and the power source is less.)
技术领域
本发明涉及座具领域，特别涉及一种体位高度可调座椅。
背景技术
随着我国社会汽车保有量的不断提高，人们对于汽车保养和维护的需求也不断增加，相应的越来越多的人加入到了汽修行业。汽修工人在维修汽车时需要频繁出入汽车底部，需要进行躺姿与坐姿之间不断切换，而是否能够轻松出入汽车底部进行作业也就成了一大问题。经调研现国内汽修工人出入汽车底部的主要工具为躺板，即一块简单的带轮子的板子。利用这种工具进入到车底作业时甚至需要背部脱离躺板来进行维修工作，出入汽车底部一次就需要人离开接触躺板一次，十分费力且不人性化。不单单是汽修厂，很多其他领域例如医疗、护理等领域也需要体位和高度可以调整的座椅。
惠州工程职业学院的马征设计了一种汽修用便携式躺修板，可以实现躺修椅的折叠和头枕角度的调节；该躺修板缺少背部角度的调节，只有躺姿无坐姿，功能单一。
发明内容
针对现有的问题，本发明拟解决的技术问题是，提供一种体位高度可调座椅。
本发明解决所述技术问题的技术方案是：
一种体位高度可调座椅，包括座椅升降装置、扶手调节装置、背部调节装置、头部调节装置和移动装置；其特征在于，所述座椅升降装置位于扶手调节装置的中下部；移动装置安装在座椅升降装置的最底部，用于座椅的移动；背部调节装置位于座椅升降装置的上方以及扶手调节装置的后方，用于背部角度的调整；头部调整装置位于背部调节装置的上方，用于承托人的头部；
所述座椅升降装置包括长座椅机架、短座椅机架、第一连杆、第二连杆、滑杆、升降滑轨、左电动推杆、右电动推杆等组成；
所述扶手调节装置包括托手板、坐垫板、托臂板、工具盒盛放板等组成；
所述背部调节装置包括背板、摇块定位轴、摇块平移杆、卡销固定板、摇块、卡销、摇块封盖等组成；
所述头部调节装置包括头枕、推头杆、手动调节杆、联动推杆、手动释放杆等组成；
所述所述长座椅机架与短座椅机架中部固连构成可以旋转角度的剪叉式结构，短座椅机架上端与坐垫板底部相固连，坐垫板底部固定有升降滑轨，长座椅机架与短座椅机架相固连偏上位置接有第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆上端固连的滑杆可在升降滑轨中滑动。背板后部与摇块定位轴相固连，卡销固定板末端与长座椅机架相固连，卡销固定板的后部与摇块平移杆相固连，摇块上端的孔位插入摇块定位轴、摇块的下端孔位插入摇块平移杆，使得摇块可以绕摇块平移杆旋转，沿摇块平移杆平移。背板顶端后部、推头杆、手动释放杆两两相固连，推头杆顶端与手动调节杆相固连，背板顶端与头枕相固连。
与现有技术相比，本发明有益效果在于：
(1)本发明通过两个电动推杆作为动力源，利用座椅升降装置、背部调节装置各个部件的相互配合实现坐姿与贴地躺姿之间的转化，能够满足进出汽车底部时各种情况的不同需求；充分利用各部件之间的联动以及人力，减少动力源，结构简单，节省成本。
(2)本发明主要依靠机械限位实现姿态之间的变换，即卡销固定板和卡销可以限制活块的角度和位置实现背部调整，坐垫板、平行四边形机构、长座椅机架、短座椅机架使得整体构成平行四边形与相似三角形相结合的机构，从而实现了坐垫板始终与地面水平。
附图说明
图1为本发明一种实施例处于坐姿状态的结构示意图；
图2为本发明一种实施例一种角度的整体结构示意图；
图3为本发明一种实施例另一种角度的整体结构示意图；
图4为本发明一种实施例的坐垫板底部整体示意图；
图5为本发明一种实施例的后背调节装置的整体示意图；
图6为本发明一种实施例的摇块安装示意图；
图7为本发明一种实施例的头枕调节整体示意图；
图8为本发明一种实施例的座椅卡哨的安装示意图；
图9为本发明一种实施例的处于完全躺姿的示意图；
图10为本发明一种实施例处于躺姿时背部升起状态示意图；
图中：1、座椅升降装置——短座椅机架；2、扶手调节装置——托手板；3、背部调节装置——背板；4、头部调节装置——头枕；5、移动装置——载轮板；
1-1、长座椅机架；1-2、第一连杆；1-3、连杆定位轴；1-4、电动推杆；1-5、电动推杆定位轴；1-6、第二连杆；1-7、短座椅机架固定座；1-8、滑杆；1-9、升降滑轨；1-10、机架固连轴；
2-1、坐垫板；2-2、扶手连杆；2-3、托臂板；
3-1、卡销固定板；3-2、摇块定位轴；3-3、摇块；3-4、防脱盖；3-5、卡销；3-6、摇块平移杆定位座；3-7、摇块平移杆；3-8、摇块定位轴定位座；3-9、卡销内杆；3-10、卡销复位弹簧；
4-1、手动释放杆杆帽；4-2、推头杆；4-3、手动调节杆；4-4、手动释放杆细轴；4-5、手动释放杆粗轴；4-6、锁头哨底座；4-7、锁头哨；4-8、锁头哨固定轴；4-9、锁头哨复位弹簧；4-10、头枕定位座；4-11、联动轴定位座；4-12、联动轴。
5-1、载轮板定位轴；5-2、万向轮；
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步说明。具体实施例仅用于进一步详细说明本发明，不限制本申请权利要求的保护范围。
本发明提供了一种体位高度可调座椅(简称座椅)，其特征在于，该座椅包括1、座椅升降装置；2、扶手调节装置；3、背部调节装置；4、头部调节装置；5、移动装置；
所述座椅升降装置1用于支撑座椅的主体，同时实现了座椅的最重要功能，座椅的升降。短座椅机架1与长座椅机架1-1中部通过机架固连轴1-10相固连构成一个剪叉式机构，长座椅机架1-1底部接有电动推杆固定轴1-5，电动推杆固定轴1-5上放置两个电动推杆1-4，电动推杆1-4上端和短座椅机架相连接，通过电动推杆1-4的拉伸与收缩来实现剪叉式结构的张合，从而实现座椅的升降。
长座椅机架1-1中间偏上部分固连有一连杆定位轴1-3，连杆定位轴1-3上跟第一连杆1-2下端相连，第二连杆1-6下端与短座椅机架1上部相连。第一连杆1-2和第二连杆1-6上端通过滑杆1-8相连，滑杆1-8可在升降滑轨1-9上前后移动。第二连杆1-6与短座椅机架1构成的三角形与剪叉式机构下端三角形呈相似三角形以保证坐垫板2-1始终与地面平行。长座椅机架1-1、短座椅机架1、第二连杆1-6以及第一连杆1-2构成的平行四边形机构用于缩短升降滑轨1-9的长度使其都在坐垫板下端，保证整个座椅无论出于何种状态重心都能稳定。
扶手调节装置2的主要件为坐垫板2-1，坐垫板2-1两边通过四颗螺钉来固定四个扶手连杆2-4，每两个扶手连杆2-4上端通过螺钉固定一个托手板2，托手板2中部有一部分挖空的行程，该段行程与背板3两侧的凸起相互咬合，以实现背板3躺下时托手板2降下，背板3升起时托手板2升起。托臂板2-3与背板3中部两侧通过螺栓固连，托手板2尾部与前端托手部分呈一定的角度，使其能够承托托臂板2-3。最终实现的效果为当座椅升起时，托手板2升起可以托放小臂和手(如图1所示)，当座椅平躺在地面进入大型机械或者车辆底部工作时托臂板2-3升起可以托放大臂为工作省力(如图9和图10所示)。
背部调节装置3负责的是背板3角度的调整。卡销固定板3-1底部与长座椅机架1-1相固连，卡销固定板可以相对于长座椅机架1-1转动。卡销固定板3-1内侧固定有两个摇块平移杆定位座3-1，用于固定摇块平移杆3-7。背板3中上部分固定有两个摇块定位轴定位座3-8用于固定摇块定位轴3-2。摇块3-3的后上方有一盲孔，将摇块定位轴3-2插入该盲孔中，使得摇块与背板的相对位置固定。摇块3-3中部有一通孔，将摇块平移杆3-7穿过该通孔，实现摇块3-3可在摇块平移杆3-7上平移，同时摇块会随着卡销固定板3-1旋转，并保持相对平行。摇块3-3前端内部有一特殊行程的盲孔，该盲孔使得卡销内杆3-9在到头前只能前后移动，当卡销内杆3-9到达尽头时可以旋转以锁定。卡销内杆3-9顶端与卡销3-5相固连，卡销3-5的作用是卡在卡销固定板3-1上的孔洞实现固定背板3角度的作用。摇块3-3前端固定有一防脱盖3-4，防脱盖3-3与卡销内杆3-9之间有一卡销复位弹簧，该弹簧的作用是使得松手时卡销3-5能够主动卡在卡销固定板3-1上的孔洞之中。
背部调节有两种模式，一个是从动模式，一个是固定模式。
从动模式：当座椅处于坐起状态(如图1所示)时，将卡销3-5拉到头并旋转可以使其处于从动模式，该模式下座椅下降时只需要背部轻压就能使得背板3压在长座椅机架1-1上，此时升降座椅，背板3也会跟着下降，直至座椅完全躺平(如图9所示)。当座椅完全躺平后，后背轻抬，背板3也会升起。当升到想要的角度时，恢复卡销3-5的状态即可锁定背板3(如图10所示)。注：升起座椅时一定要处于该模式下。
固定模式：该模式的作用是座椅升降时背板3的角度保持不变。卡销固定板3-1尾部的固连位置为坐垫板2-1的正后方，该位置无论座椅升降到何角度时都处于坐垫板2-1正后方，这个位置就是背板3角度不变的前提。当座椅升起时，卡销3处于正常状态下，座椅就处于固定模式。
头部调节装置4的作用就是控制头枕4的调整，使得头枕4在座椅做起时能够处于放下状态不阻挡人的视线，而在座椅躺下时头枕4能够升起以支撑头部。背板3的后方上部固连有一可旋转的推头杆4-2，长座椅机架1-1上端下部有两联动轴固连座4-11，联动轴固连座4-11之间固连一联动轴4-12，当座椅下降时，联动轴4-12会推动推头杆4-2使得头枕4升起。手动释放杆由三部分组成，分别是手动释放杆杆帽4-1，手动释放杆细轴4-4以及手动释放杆粗轴4-5。背板3的后上方有两个锁头哨底座4-6，锁头哨4-7通过锁头哨底座4-6以及锁头哨固定轴4-11相连，同时有一锁头哨复位弹簧4-9保证弹簧始终向上弹(如图8所示)。手动释放杆细轴4-4上有不完整的齿轮，当头枕4升起到一定角度时齿轮与锁头哨4-7咬合固定头枕4。推头杆4-2上端和手动调节杆4-3相固连，拉动手动调节杆4-3即可调节头枕4到舒适的角度。当要放下头枕4时，向内侧按动头枕释放杆杆帽4-1，齿轮和锁头哨4-7脱离咬合，头枕就可落下。
移动装置5由三个载轮板5，每个载轮板5上固定有两个万向轮5-2组成。前一个载轮板5直接接在长座椅机架1-1下端，后两个载轮板5通过载轮板定位轴5-1接在短座椅机架1的最下端。
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