阅读说明：本技术 丝筒自动换向方法以及系统 (Automatic reversing method and system for wire barrel ) 是由 郑昌尽 于 2020-10-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及线切割技术领域,具体为丝筒自动换向方法以及系统。在丝筒上丝的同时,编码器形成一个起点信号,记录在上位机内,当结束上丝,编码器形成一个终点信号,记录在上位机内,上位机控制电机在起点信号开始正转,在终点信号进行反转,实现丝筒自动换向动作,上位机设置提前量,通过提前量的设定来改变电机正转和反转的时间点,从而实现调节换向丝筒换向行程。上述方法操作简单,调节方便,要改变丝筒换向行程或者调节精度,直接通过上位机就能实现。(The invention relates to the technical field of linear cutting, in particular to a method and a system for automatically reversing a wire barrel. When the silk is fed on the silk tube, the encoder forms a starting point signal which is recorded in the upper computer, when the silk feeding is finished, the encoder forms an end point signal which is recorded in the upper computer, the upper computer controls the motor to start rotating forwards at the starting point signal, and rotate backwards at the end point signal, so that the automatic reversing action of the silk tube is realized, the upper computer sets the advance, and the time points of the rotating forwards and the rotating backwards of the motor are changed through the setting of the advance, so that the reversing stroke of the reversing silk tube is adjusted. The method is simple to operate and convenient to adjust, and can be directly realized through an upper computer when the reversing stroke of the wire barrel needs to be changed or the adjusting precision needs to be changed.)

丝筒自动换向方法以及系统

技术领域

本发明涉及线切割技术领域，具体为丝筒自动换向方法以及系统。

背景技术

线切割机床(Wire cut Electrical Discharge Machining简称WEDM)，属电加工范畴，线切割机也于1960年实用新型于前苏联，其基本物理原理是自由正离子和电子在场中积累，很快形成一个被电离的导电通道。线切割机床是由前苏联拉扎林科夫妇研究开关触点受火花放电腐蚀损坏的现象和原因时，发现电火花的瞬时高温可以使局部的金属熔化、氧化而被腐蚀掉，从而开创和实用新型了电火花加工方法。

线切割机床的贮丝筒在工作过程中往往需要进行左右横移换向，目前都是通过人工观察贮丝筒情况，然后手动按压按钮的方式来控制贮丝筒的换向，但是手工操作麻烦且不准确，或者通过继电器、光电开关等触发开关来实现丝筒换向的操作，这种结构在需要调节的时候就很不方便，每一次调节都需要手动调节，精度不高，而且操作繁琐，使用还经常损坏需要更换。

发明内容

本发明的目的在于提供丝筒自动换向方法以及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种丝筒自动换向方法，包括电机、编码器、上位机，电机分别与编码器、上位机连接，上位机与编码器连接，首先，在丝筒上丝的同时，编码器形成一个起点信号，记录在上位机内，当结束上丝，编码器形成一个终点信号，记录在上位机内，上位机控制电机在起点信号开始正转，在终点信号进行反转，实现丝筒自动换向动作，上位机设置提前量，通过提前量的设定来改变电机正转和反转的时间点，从而实现调节换向丝筒换向行程。

本发明的进一步技术方案为，一种丝筒自动换向系统，包括电机、上位机、编码器、变频器，变频器分别与上位机、电机连接，电机与编码器连接，编码器与上位连接，变频器的U、V、W的输出端分别与电机的U、V、W的输入端连接，编码器连接在电机的尾部。

优选的，所述的上位机包括控制器、反馈端口、正向控制端口、反向控制端口，控制器分别与反馈端口、正向控制端口、反向控制端口连接，正向控制端口、反向控制端口分别与变频器连接，反馈端口与编码器连接。

优选的，还包括电机正反转电路，电机正反转电路的输入端分别与正向控制端口、反向控制端口连接，电机正反转电路的输出端与变频器连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过编码器来代替传统的继电器开关、光电开关等触发型结构，那么在丝筒的运行结构上，就只有电机和丝杆，不会出现附加累赘的结构，通过变频器，上位机很容易就能对电机进行控制和监控，操作简单，调节方便，要改变丝筒换向行程，直接通过上位机就能实现。

2、本发明是通过编码的脉冲反馈来进行换向位置的设定的，上丝的时候编码器就形成一个正向转动信号，一直到上丝结束形成反向转动信号，上位机通过这个脉冲信号来进行电机正转与反转，具体的过程要结合丝筒的上丝过程来操作，在上丝的时候，需要在上位机上点下上丝按键，上丝结束的时候，上位机内自动会形成中止信号，上丝信号与编码器正向转动信号对应，上丝结束信号与编码器反转信号对应，定位非常准确，而且与传统系统比起来，使用寿命长，实时监控方便。

3、本发明行程调节非常方便，由于对编码器设置了脉冲信号，就形成了一个标准行程信号，即使定位不准确，也可以通过上位机对提前量或者延后量进行设定，从而来调节具体的换向行程，达到换向精度的调节和行程改变的调节。

附图说明

图1为丝筒自动换向方法以及系统的原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种丝筒自动换向方法，包括电机、编码器、上位机，电机分别与编码器、上位机连接，上位机与编码器连接，首先，在丝筒上丝的同时，编码器形成一个起点信号即A-正向起点，记录在上位机内，当结束上丝，编码器形成一个终点信号即B-反向起点，记录在上位机内，上位机控制电机在起点信号开始正转，在终点信号进行反转，实现丝筒自动换向动作，上位机设置提前量，通过提前量的设定来改变电机正转和反转的时间点，从而实现调节换向丝筒换向行程，一种丝筒自动换向系统，包括电机、上位机、编码器、变频器，变频器分别与上位机、电机连接，电机与编码器连接，编码器与上位连接，变频器的U、V、W的输出端分别与电机的U、V、W的输入端连接，编码器连接在电机的尾部，所述的上位机包括控制器、反馈端口、正向控制端口、反向控制端口，控制器分别与反馈端口、正向控制端口、反向控制端口连接，正向控制端口、反向控制端口分别与变频器连接，反馈端口与编码器连接，还包括电机正反转电路，电机正反转电路的输入端分别与正向控制端口、反向控制端口连接，电机正反转电路的输出端与变频器连接。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。