用于机动车的停车辅助方法、装置和系统以及机动车
阅读说明：本技术 用于机动车的停车辅助方法、装置和系统以及机动车 (Parking assistance method, device and system for motor vehicle and motor vehicle ) 是由 陈王锋 M·德维勒 R·于布勒 杨海洋 于 2019-08-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及用于机动车的停车辅助方法、装置和系统以及机动车。本发明的用于机动车的停车辅助方法包括以下步骤：-获取关于机动车(10)将要停放的停车位区域(20)的数据；-根据所述停车位区域(20)的数据,向所述投影装置(103)输出用于调节所述投影装置(103)的投射指示；-根据所述投射指示,所述投影装置(103)向所述停车位区域(20)投射投影图像,所述投影图像用于指示该停车位区域(20)将被占用。另外,本发明还涉及一种计算机可读的存储介质以及一种电子设备。(The invention relates to a parking assistance method, a parking assistance device and a parking assistance system for a motor vehicle and the motor vehicle. The parking assistance method for a motor vehicle according to the invention comprises the following steps: -acquiring data about a parking space area (20) in which the vehicle (10) is to be parked; -outputting projection instructions for adjusting the projection device (103) to the projection device (103) in dependence of the data of the parking space area (20); -in dependence of said projection indication, said projection means (103) projecting a projection image to said parking space area (20), said projection image indicating that the parking space area (20) is to be occupied. In addition, the invention also relates to a computer-readable storage medium and an electronic device.)
技术领域
本发明涉及用于机动车的停车辅助方法、装置和系统；本发明还 涉及机动车。
背景技术
当驾驶员在道路上驾驶机动车并在路边找到停车位时，该驾驶员 会在倒车泊位时亮起倒车灯以指示停车方向。这时，如果第二辆机动 车的驾驶员也想停入该停车位，但未清楚得到第一位驾驶员想停车的 信息(例如，未能看清倒车灯，或在并列两个停车位的情况下不清楚 第一辆机动车具体停入哪个停车位时)，则该第二辆机动车可能在该停 车位附近等待，于是可能在很短的时间内造成交通堵塞。
又例如在停车场，当第一辆机动车的驾驶员在几个相邻停车位中 选择一个停车位即将停入时，如果附近的行人或其他机动车驾驶员不 能清楚判断该第一辆机动车选择了哪个停车位，则由此可能造成：行 人选了错误的停车位躲避或者其他机动车驾驶员选择了即将被该第一 机动车停入的停车位。在这种情况下，给停车场的其他交通参与者造 成了极大不便。
现有技术采用的停车辅助方法包括：声音提示、倒车灯，甚至无 需驾驶员操作的全自动停车辅助系统等。然而，这些方法对于前述现 象没有起到明显的改善作用。对于行人或其他机动车而言，只能从第 一辆机动车本身的倒车灯或发出的声音获取信息，却不能了解具体是 哪个停车位将被停入。尤其在存在几个并列停车位时，行人可能由于 无法判断第一辆机动车具体选择哪个停车位而躲避错误或者其他机动 车由于无法判断而临时停在不恰当的位置，从而造成交通堵塞或浪费 停车时间等困扰。
有鉴于此，如何能提供一种更完善的停车辅助方法，给众多交通 参与者带来更大的方便，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种用于机动车的停车辅助方法，通 过该停车辅助方法能够使行人和其他机动车准确快速识别被占用的停 车位，及时避让，以避免交通堵塞等问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种用 于机动车的停车辅助方法，该机动车设有投影装置，所述方法可包括 以下步骤：
-获取关于机动车将要停放的停车位区域的数据；
-根据所述停车位区域的数据，向所述投影装置输出用于调节所 述投影装置的投射指示；
-根据所述投射指示，所述投影装置向所述停车位区域投射投影 图像，所述投影图像用于指示该停车位区域将被占用。
根据本发明的方法，通过利用投影装置向机动车将要停放的停车 位区域投射图像，能够向其他交通参与者、如行人或其他车辆驾驶员 清楚明了地指示该停车位区域将被占用，从而其他交通参与者能够清 楚明了地获得该机动车的停车信息，及时有效地避免了交通堵塞、躲 避不及时等问题。
所述投影装置可包括相对于机动车可偏转的支承组件和用于投射 投影图像的投影组件。就此而言，优选地，向投影装置输出投射指示 的步骤包括：向所述投影装置提供所述投影组件相对于机动车和/或支 承组件的偏转角度以及由所述投影组件投射的投影图像的成像尺寸， 以用于使投影装置调设所述偏转角度和所述投影图像的成像尺寸。由 此确保，尽管机动车持续向停车位运动，该投射图像仍然始终以大致 相同的尺寸呈现在停车位区域的固定位置处。另外也可由此确保在停 车位始终显示清晰的投射图像，以便清楚地提醒其他交通参与者。
优选地，该方法还可包括：从存储在所述投影装置中的图像中选 择至少一个图像作为所述投影图像。由此能够使机动车的用户个性化 根据需要选择投影图像。
另外优选地，所述投影图像可以为图形和/或数字和/或文字，和/ 或所述投影图像可以为静止图像和/或动态图像。图像的类型可以根据 不同的机动车品牌、类别来确定，也可以根据驾驶员的喜好来确定。 由此使机动车的设计更吸引消费者。
优选地，所述投影图像的投射区域可处于所述停车位区域之内或 附近，尤其是所述投射区域可与所述停车位区域重合。由此可更清楚 明了地向其他交通参与者、如行人或其他车辆驾驶员指示该停车位区 域将被占用，从而其他交通参与者能够更清楚明了地获得该机动车的 停车信息。
优选地，所述停车位区域的数据可包括所述停车位区域相对于机 动车——尤其是投影装置——的停车位区域坐标。由此可以简单地确 定停车位区域的位置。
另外，本发明采用的投影装置实现向停车位区域的图像投射，其 构造简单，便于和其他装置组合实现停车辅助功能。
本发明的目的还在于提供一种用于机动车的停车辅助系统，该停 车辅助系统可包括：具有至少一个传感器的检测装置；用于机动车的 停车辅助装置，该停车辅助装置构造用于从所述检测装置获取关于机 动车将要停放的停车位区域的数据，并且用于根据所述停车位区域的 数据向所述投影装置输出用于调节所述投影装置的投射指示；投影装置，该投影装置根据所述投射指示向所述停车位区域投射投影图像， 所述投影图像用于指示该停车位区域将被占用。
根据本公开的第三方面，提供了一种机动车，其可包括根据本公 开的用于机动车的停车辅助系统。
在本公开的第四方面中，本公开提供了一种计算机可读的存储介 质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行以 实现前面所述的按照第一方面的方法。
在本公开的第五方面中，本公开提供了一种电子设备，其可包括 存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序， 其中，所述计算机程序被处理器执行以实现前面所述的按照第一方面 的方法。
根据本公开的第二至五方面的用于机动车的停车辅助系统、车辆、 计算机可读的存储介质以及电子设备也相应地带来与根据本公开的第 一方面的用于机动车的停车辅助方法相同的优点，在此不再赘述。
总之，通过本发明的用于机动车的停车辅助方法、装置和系统以 及机动车，有效提高了机动车的停车效率，更为其他交通参与者带来 了便利，解决了由于不能清楚识别停车位而造成的交通堵塞、浪费停 车时间等问题。
附图说明
下面根据附图详细阐述本发明。其中：
图1示出根据本发明的用于机动车的停车辅助系统的一个实施例 的示意图；
图2示出投影装置的一个实施例的示意图；以及
图3示出根据本发明的用于机动车的停车辅助方法的一个实施例 的流程图；
图4示出具有根据本发明的停车辅助系统的机动车实施根据本发 明的停车辅助方法的一个实施例的示意图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的用于机动车的停车辅助系统100的一个实 施例的示意图。在该实施例中，该停车辅助系统100可包括检测装置 101、用于机动车的停车辅助装置102和投影装置103。
检测装置101可具有至少一个传感器、如相机、雷达等，并且可 检测关于机动车将要停放的停车位区域的数据。所述停车位区域的数 据可包括所述停车位区域相对于机动车——尤其是投影装置103所在 点——的停车位区域坐标。
用于机动车的停车辅助装置102可构造用于从所述检测装置101 获取关于机动车将要停放的停车位区域的数据，并且用于根据所述停 车位区域的数据向所述投影装置103输出用于调节所述投影装置103 的投射指示。
投影装置103可接收来自用于机动车的停车辅助装置102的投射 指令并根据该投射指令向停车位区域投射投影图像，所述投影图像用 于指示该停车位区域将被占用。投影装置103尤其是可设置在机动车 的尾部。也可以根据实际情况，设置多个投影装置，其分布在机动车 的不同位置。
所述投影图像可以例如为图形和/或数字和/或文字。所述投影图 像还可以例如为静止图像和/或动态图像(如视频)。例如可以采用视 频播放器，其使在停车位区域中显示的投影图像一直变化，由此有利 于使路过的行人和其他机动车、非机动车注意到：有车辆正在停车， 保持距离、注意安全等。
图2示出该投影装置103的一个实施例的示意图。
如图2所示，投影装置103可包括相对于机动车可偏转的支承组 件1031。支承组件1031可以从已知实施方式中选择，例如可设计成 能够容纳如投影组件1032的支撑框架，或是可设计成能够固定整个投 影装置103的铰支座，只要通过调设支承组件1031能够改变投影图像 的位置即可。在图2的实施例中，该支承组件1031设计成铰支座的形 式，其一端与机动车固定连接，另一端以可枢转的方式与支承组件 1031连接。还可以理解，投影装置还可以采用可自动调节角度的投影 仪，这种类型的投影仪可以自动调节投影仪支脚，从而改变投影角度。
投影装置103还可包括用于投射投影图像的投影组件1032，通过 调设投影组件1032能够改变投影图像的成像尺寸。
在这种情况下，所述停车辅助装置102还可构造用于向所述投影 装置103提供所述投影组件1032相对于机动车和/或支承组件1031的 偏转角度以及由所述投影组件1032投射的投影图像的成像尺寸，以用 于使投影装置103调设所述偏转角度和所述投影图像的成像尺寸。
另外，如图1所示，停车辅助系统100还可包括选择装置104， 其可构造用于从存储在所述投影装置103中的图像中选择至少一个图 像作为所述投影图像。
就此而言，投影装置103可包括图像显示器(未示出)，该图像显 示器可存储至少一个图像。机动车的用户可直接在图像显示器上选择 至少一个图像作为所述投影图像。
图3示出根据本发明的用于机动车的停车辅助方法的示意性流程 图。图4示例性示出机动车10寻找到停车位并意图停放在该停车位所 占据的停车位区域20的情景。以下将结合图4的示例详细描述根据本 发明的用于机动车的停车辅助装置的工作方式。
在步骤S1中，获取关于机动车10将要停放的停车位所占据的停 车位区域20的数据。所述停车位区域20的数据尤其是包括所述停车 位区域20相对于机动车——尤其是投影装置103——的停车位区域坐 标。
在步骤S2中，根据所述停车位区域20的数据，向所述投影装置 103输出用于调节所述投影装置103的投射指示。
就此而言，尤其是可向所述投影装置103提供所述投影组件1032 相对于机动车和/或支承组件1031的偏转角度以及由所述投影组件 1032投射的投影图像的成像尺寸，以用于使投影装置103调设所述偏 转角度和所述投影图像的成像尺寸。
在步骤S3中，根据所述投射指示，所述投影装置103向所述停车 位区域20投射投影图像，所述投影图像用于指示该停车位区域20将 被占用。所述投影图像可以为图形和/或数字和/或文字，和/或所述投 影图像可以为静止图像和/或动态图像。在本实施例中，投影图像为长 方形图形且在该长方形图形中间显示文字“Parking”。由此，使停车 位附近的行人、其他机动车了解到：该停车位已经被占用，或是有车 辆正在停车到该停车位。
在步骤S3之前，还可从存储在所述投影装置103中的图像中选择 至少一个图像作为所述投影图像。
优选地，所述投影图像的投射区域30可处于所述停车位区域20 之内(如图4所示)或处于其附近。尤其是，所述投射区域30可以与 所述停车位区域20重合。
另外，所述投射指示可例如包括投射区域30的数据，这些数据例 如包括但不限于：投射区域30相对于停车位区域20的坐标位置、投 射区域30相对于该机动车10的区域坐标和/或角度和距离等。
由于在停车过程中机动车10相对于停车位区域20不断运动，因 此投射区域30的数据也在变化。随着机动车缓慢移动，投影装置103 的偏转角度和成像尺寸可以被不断调整。由此确保，在停车过程中， 无论机动车如何运动，由投影装置投射的投影图像总是以大致相同的 形状和尺寸显示在停车位的固定位置上。
除了图4所示的停在路边的停车位的情况之外，根据本发明的停 车辅助方法、装置和系统也适用在停车场的并排停车的情况，尤其是 存在多个相邻停车位的情况。通过根据本发明的停车辅助方法、装置 和系统，能够使其他交通参与者清楚获悉该机动车具体选择停入哪个 停车位。
以上通过具体实施例对本发明的原理和实施方式进行了阐述，但 这些具体实施例仅限于解释说明，不限定本发明的保护范围。应当指 出，对于本领域技术人员来说，在不背离本发明的原理的前提下，任 何对本发明的改进和修饰均落入本发明权利要求保护的范围之中。
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