阅读说明：本技术 一种转向架障碍物检测装置 (Bogie barrier detection device ) 是由 晋军辉 潘华 曾倩 廖巧云 陈小龙 于 2020-12-10 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种转向架障碍物检测装置,所述检测装置包括固定架、检测电路和至少一组检测单元,检测单元包括调节机构和拉线；两个固定架相对设置且均设置于转向架上,拉线与检测电路电连接,且拉线的两端分别位于两个固定架上,至少一个所述固定架上设有调节机构,通过调节机构调节拉线的张紧度。当轨道内掉入障碍物时,障碍物会将拉线切断,导致拉线的电信号中断,从而实现检测电路将报警信号输出至列车的牵引制动控制系统实现列车的制动。采用拉线被障碍物切断的形式来实现障碍物的检测,不再受列车速度的影响,可以适用于不同的列车速度,有效解决了现有方式存在误报警特别多,难以调节的短板,降低了检测装置的使用成本。(The invention provides a bogie obstacle detection device, which comprises a fixing frame, a detection circuit and at least one group of detection units, wherein each detection unit comprises an adjusting mechanism and a pull wire; two mounts set up relatively and all set up on the bogie, act as go-between and detection circuit electricity is connected, and the both ends of acting as go-between are located two mounts respectively, at least one be equipped with adjustment mechanism on the mount, adjust the rate of tension of acting as go-between through adjustment mechanism. When the barrier falls into the track, the barrier can cut off the stay wire, so that the electric signal of the stay wire is interrupted, and the detection circuit outputs an alarm signal to a traction brake control system of the train to realize the braking of the train. The obstacle detection is realized by adopting the mode that the stay wire is cut off by the obstacle, the obstacle detection device is not influenced by the speed of the train any more, the obstacle detection device can be suitable for different train speeds, the problems that the number of false alarms is large and the short plate is difficult to adjust in the existing mode are effectively solved, and the use cost of the detection device is reduced.)

一种转向架障碍物检测装置

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种转向架障碍物检测装置。

背景技术

城轨列车在运行中，经常碰到障碍物掉入轨道侵入限界，导致列车碰撞、出轨等严重后果。对于障碍物的预警检测，现有技术多采用硬连杆碰撞方式，即通过一根碰撞梁进行限位检测，当列车限界侵入异物时，异物触碰横梁，导致横梁发生位移，然后通过限位开关/接近开关检测横梁的位移进行判断异物侵入。

但是该方式存在误报警特别多，难以调节的短板，主要体现在横梁的受力与移动位移难以调整，比如当列车在30km/h速度调节好，在60km/h速度就不能适应，当60km/h速度调节好，返回到30km/h速度就不能适应，同一个物体在不同速度下的撞击所产生的撞击力是不一样的，这会造成在实际使用过程中该方式的实用性低并且使用很复杂；另外，该方案要求横梁尽可能轻，一旦超重，在列车运行中震动造成误动作，同时又要横梁尽可能强度高，这对横梁的制造工艺带来较大的难度。

综上所述，急需一种转向架障碍物检测装置以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种转向架障碍物检测装置，旨在解决现有硬连杆碰撞方式误报警特别多，难以调节的短板，具体技术方案如下：

一种转向架障碍物检测装置，所述检测装置包括固定架、检测电路和至少一组检测单元，所述检测单元包括调节机构和拉线；两个固定架相对设置且均设置于转向架上，所述拉线与检测电路电连接，且拉线的两端分别位于两个固定架上，至少一个所述固定架上设有调节机构，通过调节机构调节拉线的张紧度。

以上技术方案中优选的，两个所述固定架上均设有调节机构，所述拉线连接两个固定架上的调节机构。

以上技术方案中优选的，所述固定架上还设有导轮，所述拉线绕过固定架上的导轮与调节机构连接。

以上技术方案中优选的，所述调节机构包括线盘和锁紧机构，所述线盘转动设置于固定架上用于收放拉线，通过锁紧机构对线盘进行锁紧。

以上技术方案中优选的，所述锁紧机构包括固定轴和锁紧螺母，所述固定轴设置于固定架上，所述线盘转动设置于固定轴上，所述固定轴的端部设有外螺纹，所述锁紧螺母套设于固定轴上用于锁紧线盘。

以上技术方案中优选的，所述拉线为金属丝。

以上技术方案中优选的，所述导轮和线盘的材质为绝缘体。

以上技术方案中优选的，所述固定架上设有凹腔，所述检测电路设置于所述凹腔中。

以上技术方案中优选的，所述检测电路为继电器电路或放大器电路。

以上技术方案中优选的，所述拉线的长度方向垂直于轨道的长度方向；多组检测单元中的拉线沿着轨道的长度方向依次排列设置。

应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：

本发明的检测装置，在两个固定架上设置拉线，且拉线通过调节机构进行张紧，拉线与检测电路进行电连接；当轨道内掉入障碍物时，障碍物会将拉线切断，导致拉线的电信号中断，从而实现检测电路将报警信号输出至列车的牵引制动控制系统实现列车的制动。由于，本发明是采用拉线被障碍物切断的形式来实现障碍物的检测，因此不再受列车速度的影响，即本发明的检测装置可以适用于不同的列车速度，有效解决了现有方式存在误报警特别多，难以调节的短板，降低了检测装置的使用成本(包括调节的人工成本、横梁的制造成本)。

同时，设置调节机构实现调节拉线的张紧度，确保列车运行中拉线处于绷直的状态，在绷直状态下障碍物会更加容易将拉线切断。另外，设置多组检测单元，有效地防止单组检测单元失效导致出现漏检测，确保检测有效进行。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明检测装置的正视图；

图2是本发明检测装置的侧视图；

图3是检测电路第一种形式示意图；

图4是检测电路第二种形式示意图；

其中，1、固定架，2、调节机构，3、导轮，4、拉线，4.1、拉线一，4.2、拉线二，4.3、拉线三，5、线盘，6、轨道。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

参见图1-4，一种转向架障碍物检测装置，所述检测装置包括固定架1、检测电路和至少一组检测单元，所述检测单元包括调节机构2和拉线4；两个固定架1相对设置且均设置于列车的转向架上，所述拉线4与检测电路电连接，且拉线4的两端分别位于两个固定架1上，至少一个所述固定架1上设有调节机构2，通过调节机构2调节拉线4的张紧度。

本实施例中，两个所述固定架1上均设有调节机构2，所述拉线4连接两个固定架1上的调节机构2。

优选的，所述拉线4的长度方向垂直于轨道6的长度方向，拉线位于轨道的上方，参见图1；多组检测单元中的拉线4沿着轨道6的长度方向依次排列设置；本实施例中共设有三组检测单元，对应的拉线4分别为拉线一4.1、拉线二4.2和拉线三4.3，参见图1和图2。

优选的，所述固定架1上还设有导轮3，所述拉线4绕过固定架1上的导轮3与调节机构2连接。参见图2，三组拉线需要在固定架上对应设置三个导轮3，三个导轮3可以通过一根销轴进行安装。

本实施例中优选的，所述调节机构2包括线盘5和锁紧机构，所述线盘5转动设置于固定架1上用于收放拉线4，通过锁紧机构对线盘5进行锁紧。

所述锁紧机构包括固定轴和锁紧螺母，所述固定轴设置于固定架1上，所述线盘5转动设置于固定轴上，所述固定轴的端部设有外螺纹，所述锁紧螺母套设于固定轴上用于锁紧线盘5。

优选的，所述拉线4为金属丝，所述导轮3和线盘5的材质为绝缘体。

优选的，所述固定架1上设有凹腔，所述检测电路设置于所述凹腔中(所述凹腔未图示)。

所述检测电路为继电器电路或放大器电路。其中，图3示意的是检测电路为继电器电路，包括电源、继电器和控制器，三条拉线分别与继电器电连接，当其中一条拉线被障碍物切断时，该继电器对应的触点则会闭合，控制器则输出报警信号给列车牵引制动控制系统，从而实现列车制动；图4示意的是检测电路为放大器电路，同样是当其中一条拉线被障碍物切断时输出报警信号，其工作原理可参见现有技术。

本实施例中检测装置的工作原理是：当轨道内掉入异物，当异物(即障碍物)触碰到拉线会导致拉线断裂，同时对应拉线导通的电信号中断，检测电路检测到信号中断后发出警报信号，列车立即进入紧急制动。

通过调节机构实现对拉线进行张紧，确保拉线处于合适的张紧状态，确保触碰障碍物时拉线被顺利的切断，从而实现报警。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。