具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本发明的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制，为了更好地说明本发明的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用于的具体含义。

如图1-10所示，本发明的电动剪叉式升降平台，包括升降平台本体1、支撑机构2、转动机构3、伸展机构4、连接杆5、固定套6、限位机构7、固定机构8、连接机构9、螺纹套10、万向节11和丝杆12，升降平台本体1包括承载台101、剪叉杆102和底板103，底板103的侧壁设置有多个阵列的支撑机构2，底板103的侧壁设置有用于将支撑机构2展开的伸展机构4和用于将支撑机构2转动的转动机构3，底板103的侧壁设置有用于避免支撑机构2复位的限位机构7，伸展机构4的侧壁设置有固定机构8，剪叉杆102的侧壁固定连接有连接杆5，连接杆5的侧壁固定套设有固定套6，且固定套6的下侧壁固定连接有丝杆12，丝杆12的侧壁螺纹连接有螺纹套10，且螺纹套10的下端固定连接有万向节11，万向节11和伸展机构4之间设置有连接机构9；

支撑机构2包括开设在底板103侧壁上的缺口201，缺口201的侧壁固定连接有两个对称设置的固定块202，两个固定块202相对的侧壁通过转轴转动连接有套环203，套环203的侧壁插设有支腿204，支腿204的包括倾斜设置的支撑面205，且支撑面205的侧壁设置有多个阵列设置的固定条；

伸展机构4包括固定在底板103上呈U形设置的支撑板407，支撑板407的上侧壁固定连接有电机406，电机406的输出端贯穿底板103的侧壁并固定连接有主动齿轮408，底板103的侧壁通过传动轴409转动连接有从动齿轮410，且从动齿轮410与主动齿轮408啮合设置，传动轴409的另一端通过固定机构8连接有转动盘401，转动盘401的侧壁通过连接销403转动连接有转动杆402，且转动杆402的另一端与支腿204的侧壁转动连接，转动盘401的侧壁固定连接有限位块411，底板103的上侧壁固定连接有第一限位板404和第二限位板405，电机406的转动带动主动齿轮408的转动，进而带动从动齿轮410和传动轴409的转动，通过设置固定机构8，传动轴409的转动带动套管802的转动，此时第二弹簧1303的弹力将T形卡块803抵紧条形开口801上，从而带动转动盘401进行转动，转动盘401的转动带动转动杆402的转动，从而将支腿204伸出；

转动机构3包括固定套设在电机406输出端的螺纹杆301，螺纹杆301的侧壁顶端设置有环形槽306，螺纹杆301的侧壁螺纹连接有移动板302，底板103的上侧壁固定连接有U形板305，U形板305的侧壁滑动连接有滑动杆304，且滑动杆304的另一端与移动板302的侧壁固定，移动板302的侧壁固定连接有支柱303，且支柱303位于转动盘401的下方，电机406的转动带动螺纹杆301的转动，进而带动移动板302沿着U形板305的侧壁向上移动，当转动盘401停止转动后，支柱303与转动盘401的下侧壁相抵，从而带动转动盘401沿着套管802的侧壁向上移动，进而使得支腿204沿着固定块202的侧壁向下转动，使得支撑面205与地面相抵，完成对升降平台本体1的充分支撑，使其使用时更加稳定、安全；

固定机构8包括固定套设在传动轴409侧壁上的套管802，套管802的侧壁开设有多个阵列设置的条形开口801，转动盘401的侧壁固定连接有第一伸缩机构13，第一伸缩机构13的侧壁连接有T形卡块803，且T形卡块803与条形开口801的侧壁相抵，T形卡块803的侧壁设置有倒角804，传动轴409的转动带动套管802的转动，此时第二弹簧1303的弹力将T形卡块803抵紧在条形开口801上，从而带动转动盘401进行转动，当第一限位板404与第二限位板405相抵时，第一限位板404不再转动，此时T形卡块803在条形开口801的侧壁滑动，使得套管802可以继续转动；

连接机构9包括开设在传动轴409侧壁上的第一花键槽905，第一花键槽905的侧壁滑动连接有插键904，且插键904的侧壁设置有尖角908，传动轴409的侧壁插设有连接套901，且插键904与连接套901的侧壁固定，底板103的侧壁固定连接有U形设置的安装架909，安装架909的侧壁转动连接连接轴906，且连接轴906的上端与万向节11固定，连接轴906的侧壁开设有第二花键槽907，且第二花键槽907与第一花键槽905一一对应，传动轴409的侧壁套设有第一弹簧910，且第一弹簧910的两端分别与安装架909以及连接套901的侧壁固定连接，转动盘401的侧壁固定连接有第二伸缩机构14，第二伸缩机构14的侧壁连接有L形滑板902，且L形滑板902的水平端设置有电磁铁，L形滑板902包括两个对称且倾斜设置的第一滑动面903，且连接套901在第一滑动面903上滑动，当转动盘401向上移动时，连接套901在第一滑动面903的侧壁上滑动，使得L形滑板902沿着第二导杆1402滑动，同时第三弹簧1403收缩，当L形滑板902运动到连接套901的上方时，L形滑板902复位，当L形滑板902与安装架909的下侧壁相抵时，启动电磁铁，此时，电磁铁吸引连接套901使其向上运动，插键904沿着第一花键槽905的侧壁滑动并插入第二花键槽907中，使得传动轴409的转动带动连接轴906的转动，进而使得丝杆12沿着螺纹套10的侧壁向上运动，从而将剪叉杆102打开，完成升降平台本体1的抬升操作，保证了在伸展机构4完全打开到位后再进行抬升操作。

具体的，第一伸缩机构13包括固定连接在转动盘401侧壁上的两个对称设置的第一连接板1301，两个第一连接板1301相对的侧壁固定连接有第一导杆1302，T形卡块803套设在第一导杆1302的侧壁上，且T形卡块803的一端贯穿第一连接板1301的侧壁，第一导杆1302的侧壁套设有第二弹簧1303，且第二弹簧1303的两端分别与T形卡块803以及第一连接板1301的侧壁相抵，对T形卡块803的运动起到导向与复位作用。

具体的，第二伸缩机构14包括固定连接在转动盘401侧壁上的两个对称设置的第二连接板1401，两个第二连接板1401相对的侧壁固定连接有第二导杆1402，且L形滑板902在第二导杆1402的侧壁上滑动，第二导杆1402的侧壁套设有第三弹簧1403，且第三弹簧1403的两端分别与L形滑板902以及第二连接板1401的侧壁相抵，对L形滑板902的运动起到导向与复位作用。

具体的，限位机构7包括固定连接在底板103侧壁上第三伸缩机构15，第三伸缩机构15的侧壁连接有滑块703，且滑块703包括倾斜设置的第二滑动面704，且移动板302在第二滑动面704上滑动，滑块703的上侧壁固定连接有支撑块701，且支撑块701包括倾斜设置的第三滑动面702，移动板302沿着螺纹杆301的侧壁向上运动，并运动到环形槽306，且滑块703的上侧壁与移动板302的下侧壁相抵，当需要进行下降操作时，使电机406反转，此时由于滑块703的限制，移动板302无法向下运动，避免了在升降平台本体1的下降过程中，伸展机构4收起复位的情况，使其使用更加安全，当剪叉杆102收拢到位，即升降平台本体1下降到最低时，连接杆5与第三滑动面702相抵，使得支撑块701带着滑块703沿着固定杆1502向右运动，此时移动板302与第二滑动面704不再相抵，从而随着螺纹杆301的反转而向下运动，从而将伸展机构4收拢复位。

具体的，第三伸缩机构15包括固定连接在底板103侧壁上的两个对称设置的固定板1501，两个固定板1501相对的侧壁固定连接有两个对称设置的固定杆1502，滑块703套设在固定杆1502的侧壁上，固定杆1502的侧壁套设有第四弹簧1503，且第四弹簧1503的两端分别与固定板1501以及滑块703的侧壁相抵，对滑块703的运动起到导向与限位作用。

工作原理：在工作时，首先，启动电机406，电机406的转动带动主动齿轮408的转动，进而带动从动齿轮410和传动轴409的转动，通过设置固定机构8，传动轴409的转动带动套管802的转动，此时第二弹簧1303的弹力将T形卡块803抵紧在条形开口801上，从而带动转动盘401进行转动，转动盘401的转动带动转动杆402的转动，从而将支腿204伸出，当第一限位板404与第二限位板405相抵时，第一限位板404不再转动，此时T形卡块803在条形开口801的侧壁滑动，使得套管802可以继续转动，电机406的转动带动螺纹杆301的转动，进而带动移动板302沿着U形板305的侧壁向上移动，当转动盘401停止转动后，支柱303与转动盘401的下侧壁相抵，从而带动转动盘401沿着套管802的侧壁向上移动，进而使得支腿204沿着固定块202的侧壁向下转动，使得支撑面205与地面相抵，当移动板302运动到环形槽306时，移动板302不再上升，完成对升降平台本体1的充分支撑，使其使用时更加稳定、安全，通过设置连接机构9，当转动盘401向上移动时，连接套901在第一滑动面903的侧壁上滑动，使得L形滑板902沿着第二导杆1402滑动，同时第三弹簧1403收缩，当L形滑板902运动到连接套901的上方时，L形滑板902复位，当L形滑板902与安装架909的下侧壁相抵时，启动电磁铁，此时，电磁铁吸引连接套901使其向上运动，插键904沿着第一花键槽905的侧壁滑动并插入第二花键槽907中，使得传动轴409的转动带动连接轴906的转动，进而使得丝杆12沿着螺纹套10的侧壁向上运动，从而将剪叉杆102打开，完成升降平台本体1的抬升操作，保证了在伸展机构4完全打开到位后再进行抬升操作，使其使用更加安全可靠，当需要对升降平台本体1进行下降时，使电机406反转，通过设置限位机构7，移动板302沿着螺纹杆301的侧壁向上运动，并运动到环形槽306，且滑块703的上侧壁与移动板302的下侧壁相抵，当需要进行下降操作时，此时由于滑块703的限制，移动板302无法向下运动，避免了在升降平台本体1的下降过程中，伸展机构4收起复位的情况，使其使用更加安全，当剪叉杆102收拢到位，即升降平台本体1下降到最低时，连接杆5与第三滑动面702相抵，使得支撑块701带着滑块703沿着固定杆1502向右运动，此时移动板302与第二滑动面704不再相抵，从而随着螺纹杆301的反转而向下运动，从而将伸展机构4收拢复位，使其使用过程更加安全可靠、更加方便。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。