纱线的捻度校正方法
阅读说明：本技术 纱线的捻度校正方法 (Method for correcting twist of yarn ) 是由 郭峰 于 2020-06-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种纱线的捻度校正方法,钢令圈沿锭子由上而下移动,通过电机控制锭子匀加速转动,通过速度的增加补偿纱线的捻度的变化；钢令圈沿锭子由下而上移动,通过电机控制锭子匀加减转动,通过速度的减少补偿纱线的捻度的变化；能够实现生产的纱线捻度均匀,纱线的质量更好。(The invention discloses a twist correction method of yarn, wherein a steel ring moves from top to bottom along a spindle, the spindle is controlled to rotate at a uniform acceleration by a motor, and the change of the twist of the yarn is compensated by the increase of the speed; the steel ring moves from bottom to top along the spindle, the motor controls the spindle to uniformly rotate in an up-and-down mode, and the change of the twist of the yarn is compensated through the reduction of the speed; the yarn twist produced is uniform, and the quality of the yarn is better.)
技术领域
本发明涉及纱线技术领域，更具体的说是涉及纱线的捻度校正方法。
背景技术
纱线，特别是雪尼尔纱，是一种新型花式纱线，它是用两根股线做芯线，通过加捻将羽纱夹在中间纺制而成,雪尼尔纱因其羽绒丰满、手感柔软、织物厚实而质地轻盈的特点，被广泛地应用于家纺及针织服装领域，形成产品开发的新亮点。
但是，雪尼尔纱可以制成沙发套、床罩、床毯、台毯、地毯、墙饰、窗帘帷幕等室内装饰饰品，但是却不能用于制作衣物，因此雪尼尔纱在生产的过程中，由于捻度不均匀，染色不均，难以制作为衣物。
请参阅图1所示，在纺纱过程中，羽纱由两根或三根单纱组成，单纱从筒子上退绕下来，随着回转头100的高速旋转被加捻，增加了羽纱的集束性；同时被缠绕在隔距片上形成纱圈，纱圈随着罗拉片200的旋转而向下滑移，遇到刀片被割成短羽，这些短羽与上芯线一齐被送人控制罗拉，与下芯线汇合。
羽纱被夹在两芯线之间进入加捻区，随着锭子300的高速旋转，芯线被迅速地加捻，通过加捻芯线与羽纱牢固地结合在一齐，形成羽绒丰满的雪尼尔纱线；同时被卷绕在纱管上形成管纱线。
加捻是指绒线在一米的长度内，芯线缠绕绒线的圈数，在转速固定的情况下，捻度是受距离所影响的。
而雪尼尔纱加捻的过程中，钢令圈400沿锭子上下往复移动，使得雪尼尔纱线均匀地绕在纱管上。
请参阅图2-3所示，由于纱管的长管状的，那么钢令圈在沿锭子上下移动的过程中，由于罗拉的出纱高度是固定的，钢令圈移动至锭子顶部，距离罗拉最近，而钢令圈移动至锭子底部，距离罗拉最远；那么锭子同样的转速下，钢令圈400移动至锭子高位处时纱线A的捻度最大(距离短同样的转速下捻度大)，钢令圈400移动至锭子300底部时纱线B的捻度最小(距离长同样的转速下捻度小)，概括地说，在罗拉位置不变，锭子转速不变的情况下，纱线由上而下移动时，捻度不断变小，而纱线由下而上一定时，捻度不断变大。
这样，使得纱线的捻度由大变小，由小变大地重复，那么纱线的捻度实际是不均匀的，粗细不一，这样在制作衣服时染色，能够明显地看出色差，捻度大的色深，捻度小的色浅，并且纱线的韧度等都不一致。
那么，雪尼尔纱在制作过程中捻度不一、不均匀成为亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种纱线的捻度校正方法，
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：纱线的捻度校正方法，钢令圈沿锭子由上而下移动，通过电机控制锭子匀加速转动，通过速度的增加补偿纱线的捻度的变化；钢令圈沿锭子由下而上移动，通过电机控制锭子匀加减转动，通过速度的减少补偿纱线的捻度的变化；实现缠绕于锭子上的纱线捻度均匀。
进一步的方法中，获取钢令圈行程的下限信号，判断钢令圈处于下限处，且向PLC控制系统发送下限信号；下限位置时，钢令圈将由下而上移动，PLC控制系统将补偿信号发送至电机驱动，电机驱动控制电机，进而控制锭子匀减速转动。
进一步的方法中，获取钢令圈行程的上限信号，判断钢令圈处于上限处，且向PLC控制系统发送上限信号；上限位置时，钢令圈由上而下移动，PLC控制系统将补偿信号发送至电机驱动，电机驱动控制电机，进而控制锭子匀加速转动。
进一步的方法中，所述的PLC控制系统内存储转速补偿公式，按照转速补偿公式的变化规则，控制锭子转速的匀速变化。
进一步的方法中，通过所述的转速补偿公式，控制锭子的转速以每隔T1时间，增加或减少△V。
进一步的方法中，所述的T1＝0.2S，△V＝2.54rad。
进一步的方法中，所述的PLC控制系统将补偿信号发送至电机驱动，电机驱动接收补偿信号后，通过驱动器的单片机进行计算，并换算成PID数值，实时传递给电机。
进一步的方法中，向PLC控制系统输入锭子转速的标准值。
进一步的方法中，锭子转速的标准值是不带转速补偿的值。
进一步的方法中，纱线的最大有效加捻距离及最小有效加捻距离为定值
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果：
本发明在纱线向下运动时，通过软件通过锭子电机，使电机匀加速运行补偿捻度不断减少的问题；在纱线向上运动时，通过软件通过锭子电机，使电机匀减速运行补偿捻度不断增加的问题；能够实现生产的纱线捻度均匀，纱线的质量更好。
本发明中通过断电记忆的方法，在断电后瞬间记忆当前的运行状态，上电后按照断电时的状态继续运行。
本发明的其它有益效果于
具体实施方式
中体现。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有技术中雪尼尔纱线机的一般结构图；
图2和3为在速度下钢令圈不同位置下的纱线捻度图；
图4为本发明的流程图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
纱线的捻度校正方法，在加捻的过程中，锭子在绕纱线时绕线的具体位置是不固定的，其位置是跟随于钢令圈的上下移动而进行改变的，而罗拉的位置是固定的，那么，纱线的最大有效加捻距离及最小有效加捻距离为定值；最大有效加捻距离为罗拉的位置至钢令圈运行的下限处，最小有效加捻距离为罗拉的位置至钢令圈运行的上限处。钢令圈的上下运行，导致加捻的距离不同，那么通过控制锭子的匀加速转动和匀减速转动，补偿由于距离改变而导致捻度改变的问题。
当钢令圈沿锭子由上而下移动，通过电机控制锭子匀加速转动，通过锭子匀加速转动来补偿捻度不断减少的问题；
当钢令圈沿锭子由下而上移动，通过电机控制锭子匀减转动，通过锭子匀减速转动来补偿捻度不断增加的问题。
请参阅图4所示，
具体地，设定锭子转速的标准值N，该标准值N是不带转速补偿数据的；标准值N是根据客户的实际需求产量设定的，可以是通过触摸屏进行输入设定，设定后标准值N传输至PLC控制系统。
PLC控制系统内存储转速补偿公式X，按照转速补偿公式X的变化规则，控制锭子转速的匀速变化；转速补偿公式X是控制锭子的转速以每隔T1时间，增加或减少△V；其中T1和△V可以是根据需求而任意设定的，也可以是固定值。
而本实施例中，转速补偿公式X是固定的，则T1和△V是固定值，T1＝0.2S，△V＝2.54rad。
即：在加速补偿时，控制锭子以每隔0.2S，转速均匀增加2.54rad的方式匀加速运行；
在减速补偿时，控制锭子以每隔0.2S，转速均匀减速2.54rad的方式匀减速运行。
锭子的电机作加速补偿或减速补偿是需要通过信号触发的，
获取钢令圈行程的下限信号，判断钢令圈处于下限处，且向PLC控制系统发送下限信号，下限位置时，钢令圈将由下而上移动，此时PLC控制系统控制锭子匀减速转动；
获取钢令圈行程的上限信号，判断钢令圈处于上限处，且向PLC控制系统发送上限信号，上限位置时，钢令圈将由上而下移动，此时PLC控制系统控制锭子匀加速转动。
上述的上限信号和下限信号的获取，可以是通过传感器获取的，当钢令圈运行至上限位置时，触发上端的传感器，向PLC控制系统发送上限信号；当钢令圈运行至下限位置时，触发下端的传感器，向PLC控制系统发送下限信号；
在另外的实施方式中，上述的上限信号和下限信号的获取，还可以是通过以下方式：PLC控制系统通过下端的传感器获取钢令圈的下限信号。PLC控制系统是通过内部设置的上行周期来获取上限点数据；具体是，上行周期T是根据客户的需求设定是，钢令圈是匀速由上而下、由下而上移动的，下限信号通过下端的传感器获取，由下而上的移动时间为上行周期T，计数时间达到上行周期T后，发送上限信号，PLC控制系统获取上限信号。
进一步的控制方式中，所述的PLC控制系统接收到上限信号或下限信号后，将补偿信号(即补偿的转速数值△V)发送至电机驱动，电机驱动接收补偿信号后，通过驱动器的单片机进行计算，并换算成PID数值，实时传递给电机，电机将在原转速的基础上，进行匀加速或匀减速。
下面进一步说明本发明的控制方法：
S01：根据客户需求输入锭子电机的标准值N；
S02：钢令圈于上限位置时转速为N，触发上端的传感器，上端的传感器向PLC控制系统发送上限信号，PLC控制系统向电机驱动发送补偿信号；
S03：钢令圈由上而下移动，定时的转速在N的基础上，以每隔0.2S，转速均匀减速2.54rad的方式匀减速运行；
S04：钢令圈运行至下限时，触发下端的传感器，且实时转速为转速为N’，下端的传感器向PLC控制系统发送下限信号，PLC控制系统向电机驱动发送补偿信号；
S05：钢令圈由下而上移动，定时的转速在N’的基础上，以每隔0.2S，转速均匀加速2.54rad的方式匀加速运行；
S06：钢令圈运行至上限时，触发上端的传感器，上端的传感器向PLC控制系统发送上限信号，PLC控制系统向电机驱动发送补偿信号；
S07：重复步骤S02-S05，重复运行。
通过上述方式，通过转速的控制，补偿由于加捻距离的改变而捻度的变化，保证了纱线捻度均匀。
在进一步的控制方式中，PLC控制系统中设有断电记忆功能，在断电后记录当前的运行速度、时间等参数，在重新上电后，按照记忆的参数继续运行。
最后，本发明不单单是用于雪尼尔纱的捻度控制问题，还可以用于纺织行业中其它纺织品的捻度校正。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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