航空航天模具生产用镀彩装置

文档序号:92082 发布日期:2021-10-12 浏览:20次 >En<

阅读说明:本技术 航空航天模具生产用镀彩装置 (Aerospace mould production is with plating various device ) 是由 李圣奕 宋文杰 吕兆海 宋文盛 于 2021-07-07 设计创作,主要内容包括:本发明属于喷镀设备技术领域,具体为航空航天模具生产用镀彩装置,包括:喷涂机构、调节机构、回收机构、涂纹机构、干燥机构和加热机构,所述喷涂机构包括用于自动化喷涂作业的机械臂、连接于所述机械臂驱动端的安装平台和安装于所述安装平台上用于喷料的喷涂头;所述调节机构包括安装于所述安装平台上的电机一。本发明中,通过调节机构,可以对多个喷涂头喷出的涂料进行集中混合后喷在模型上,实现涂料混合镀彩作业,无需更换颜料,可从多组连接喷涂头的涂料罐中单个取用或混合使用,并且可以对喷涂的内外开口进行调整,以此来调整喷涂的面积和厚度,使得喷涂效果更好,不使用时也可以升起选用,实用性较高。(The invention belongs to the technical field of spraying equipment, in particular to a color plating device for aerospace mold production, which comprises: the spraying mechanism comprises a mechanical arm for automatic spraying operation, a mounting platform connected to the driving end of the mechanical arm and a spraying head mounted on the mounting platform and used for spraying materials; the adjusting mechanism comprises a first motor arranged on the mounting platform. According to the invention, the coating sprayed by the plurality of spraying heads can be intensively mixed and then sprayed on the model through the adjusting mechanism, so that the coating mixed color plating operation is realized, the pigment does not need to be replaced, the coating can be taken or mixed for use from the coating tanks connected with the spraying heads in multiple groups, and the inner opening and the outer opening of the spraying can be adjusted, so that the spraying area and the thickness can be adjusted, the spraying effect is better, the spraying can be lifted for use when the spraying device is not used, and the practicability is higher.)

航空航天模具生产用镀彩装置

技术领域

本发明涉及喷镀设备

技术领域

,具体为航空航天模具生产用镀彩装置。

背景技术

喷镀又称热喷涂,用熔融状态的喷涂材料,以一动力装置喷涂到金属、合金、塑料、陶瓷等工件表面,形成一完整的覆盖层的技术,喷涂材料可为金属或非金属,利用热源将其熔化或软化,靠热源自身动力或外加压缩气流,将熔滴雾化或推动熔粒成喷射的粒束,以一定速度喷射到基体表面形成涂层,工件经过喷涂处理,可以提高其防腐性、耐热性和耐磨性,增加其厚度或修复尺寸等,同时也有部分喷镀设备是用于喷涂标识、图案或者彩绘的,以此来提高喷镀件的美观度。

现有航空航天模具在喷涂时需要根据模型风格进行镀彩作业,而目前喷涂条件很难对其涂层厚度和均匀性进行控制,现有技术中(CN201911227812.9)公开了一种压敏涂料智能自动喷涂系统及喷涂方法,该系统利用非接触光学测量技术实现模型三维轮廓识别和获取,由智能控制终端进行喷涂路径、喷涂装置姿态、流量设计,并输出控制信号到模型运动控制装置、智能机器人手臂和喷涂装置电磁阀,其中模型运动控制装置能够控制模型进行旋转,智能机器人手臂带动喷涂装置运动,喷涂装置电磁阀控制喷涂动作、流量,自动完成模型表面压力敏感涂料的喷涂作业,该现有技术实现了涂料的无人化喷涂作业,但该设备仅能用于单色涂料的喷涂,需要多样化喷涂时需要对涂料罐内的涂料调制再进行更换,使用较为不便,因此我们提出了一种航空航天模具生产用镀彩装置,可以自动化对目标物进行镀彩作业,便于推广使用。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此,本发明所采用的技术方案为:

航空航天模具生产用镀彩装置,包括:喷涂机构、调节机构、回收机构、涂纹机构、干燥机构和加热机构,所述喷涂机构包括用于自动化喷涂作业的机械臂、连接于所述机械臂驱动端的安装平台和安装于所述安装平台上用于喷料的喷涂头;所述调节机构包括安装于所述安装平台上的电机一、连接于所述电机一输出端用于对涂料限位的调节挡板、安装于所述调节挡板的电动推杆和连接于所述电动推杆输出端对所述调节挡板内开口进行调节的限口挡板;所述回收机构包括连接于所述调节挡板且铰接于所述限口挡板的储液槽、连接于所述调节挡板且贯穿至所述储液槽内的回收管和连接于所述回收管另一端用于排料的抽泵;所述涂纹机构包括开设于所述储液槽底面的两组安装槽、安装于所述安装槽内的安装板、设置于所述安装板上的收卷筒、连接并驱动所述收卷筒作业的电机二、绕卷于所述电机二上用于限位的收卷带;所述干燥机构安装于所述涂纹机构,用于对喷涂位置进行预干燥;所述加热机构设置于所述调节挡板和储液槽,用于对涂料进行加热收集。

通过采用上述技术方案,可以对多个喷涂头喷出的涂料进行集中混合后喷在模型上,实现涂料混合镀彩作业,无需更换颜料,可从多组连接喷涂头的涂料罐中单个取用或混合使用,并且可以对喷涂的内外开口进行调整,以此来调整喷涂的面积和厚度,使得喷涂效果更好,不使用时也可以升起选用,另外可以对喷涂的侧面进行挡护,以此来调整涂料的喷涂口径,并且利用涂纹机构也可以喷涂出具有设计风格的图案,使得镀彩美观度更高,可拆卸设计选择性更高,另外可以对喷涂出多余的涂料进行收集,防止侧面多余喷洒的涂料滴落到模型上,保证喷涂的可靠性,同时定期将储存的涂料抽取出来,防止涂料溢出造成污染,合理性较高。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述干燥机构包括设置于所述收卷筒外的箱座、安装于所述箱座用于辐射加热的干燥加热器和连接于所述箱座且位于所述干燥加热器内侧的挡料板。

通过采用上述技术方案,可以对喷涂后的模型表面进行干燥处理,使得涂料可以快速干燥,防止外物落在上面或者倾斜运动导致的污染和变形,保证喷涂面的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述加热机构包括贴装于所述调节挡板和储液槽内壁上的加热贴片和电性连接于所述加热贴片的加热器。

通过采用上述技术方案,可以控制加热贴片持续发热,使得接触后的涂料不会产生凝固,而是顺着加热贴片流入储液槽的内部,进一步提高涂料的收集效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述收卷带上粘贴有用于吸附涂料的吸料棉,且所述收卷带内侧面的侧边设有防护边。

通过采用上述技术方案,可以对对于涂料进行储纳,防止涂料溢出造成污染。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述调节挡板的侧面连接有相卡接的内插板和外卡板,用于对调节挡板的侧面进行挡封。

通过采用上述技术方案,可以对涂料的流向进行限制,保证喷涂效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述储液槽的底部设有漏斗槽,且所述漏斗槽的底部位于所述回收管端侧。

通过采用上述技术方案,可以对收集的涂料进行聚集,便于排料。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述喷涂头位于所述调节挡板内侧至少设有两组,且喷涂头为可调节喷头。

通过采用上述技术方案,实现了彩色涂料的生成,从而提高了装置的实用性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述调节挡板的外侧端连接有支撑杆,用于调节挡板的稳定连接。

通过采用上述技术方案,可以进一步提高调节挡板的稳定性,提高装置的使用寿命。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果:

1.本发明中,通过调节机构,可以对多个喷涂头喷出的涂料进行集中混合后喷在模型上,实现涂料混合镀彩作业,无需更换颜料,可从多组连接喷涂头的涂料罐中单个取用或混合使用,并且可以对喷涂的内外开口进行调整,以此来调整喷涂的面积和厚度,使得喷涂效果更好,不使用时也可以升起选用,实用性较高。

2.本发明中,通过涂纹机构,可以对喷涂的侧面进行挡护,以此来调整涂料的喷涂口径,并且利用涂纹机构也可以喷涂出具有设计风格的图案,使得镀彩美观度更高,可拆卸设计选择性更高,从而提高了装置的功能性。

3.本发明中,通过回收机构,可以对喷涂出多余的涂料进行收集,防止侧面多余喷洒的涂料滴落到模型上,保证喷涂的可靠性,同时定期将储存的涂料抽取出来,防止涂料溢出造成污染,较为合理。

附图说明

图1为本发明一个实施例的正剖图;

图2为本发明一个实施例的局部放大图;

图3为本发明一个实施例的调节机构俯剖图;

图4为本发明一个实施例的调节机构俯视图;

图5为本发明一个实施例的吸料棉示意图;

图6为本发明一个实施例的A处放大图;

图7为本发明一个实施例的侧视图。

附图标记:

100、喷涂机构;110、机械臂;120、安装平台;130、喷涂头;

200、调节机构;210、电机一;220、调节挡板;221、内插板;222、外卡板;223、支撑杆;230、电动推杆;240、限口挡板;

300、回收机构;310、储液槽;320、回收管;330、抽泵;

400、涂纹机构;410、安装槽;420、安装板;430、收卷筒;440、电机二;450、收卷带;451、吸料棉;452、防护边;

500、干燥机构;510、箱座;520、干燥加热器;530、挡料板;

600、加热机构;610、加热贴片;620、加热器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本发明进一步详细说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本发明的范围。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的航空航天模具生产用镀彩装置。

实施例一:

结合图1-7所示,本发明提供的航空航天模具生产用镀彩装置,包括:喷涂机构100、调节机构200、回收机构300、涂纹机构400、干燥机构500和加热机构600,喷涂机构100包括用于自动化喷涂作业的机械臂110、连接于机械臂110驱动端的安装平台120和安装于安装平台120上用于喷料的喷涂头130,喷涂头130位于调节挡板220内侧至少设有两组,且喷涂头130为可调节喷头,便于不同颜色涂料生成需要的彩色,通过机械臂110可以自动化控制喷涂头130的位置和朝向,便于对模型进行全面喷涂,而安装平台120为承装多组喷涂头130的空心板结构,安装平台120内部设有多个穿过机械臂110臂体内的涂料管道,该涂料管道外接各种用于存放涂料的涂料罐,向内连接在喷涂头130上,可以按需通过喷涂头130喷出单个或多个涂料,实现单色和混合色的喷涂,并且喷涂头130为电动可调结构,使得两侧的喷涂头130可以向中间调整方向,进而使得涂料混合的更加充分,减少涂料接触调节挡板220造成的损失,同时朝向中部可以在直接混合中部的喷涂头130后顺势排出,当然,由于调节挡板220的设置增加了喷涂距离我,位于多组喷涂头130中部的喷涂头130所用喷气的力度相比较侧面较大,可以有足够的动力带动混合后的涂料喷出,较为合理,从而提高了装置的可行性。

结合图1-4所示,调节机构200包括安装于安装平台120上的电机一210、连接于电机一210输出端用于对涂料限位的调节挡板220、安装于调节挡板220的电动推杆230和连接于电动推杆230输出端对调节挡板220内开口进行调节的限口挡板240,通过调节机构200可以对多个喷涂头130喷出的涂料进行集中混合后喷在模型上,实现涂料混合镀彩作业,无需更换颜料,可从多组连接喷涂头130的涂料罐中单个取用或混合使用,并且可以对喷涂的内外开口进行调整,以此来调整喷涂的面积和厚度,使得喷涂效果更好,具体的,电机一210安装在安装平台120上,电机一210的输出端连接调节挡板220的顶部,可以保证调节挡板220在调节中的稳定性,调节挡板220为直板结构,作业状态下底端向内倾斜,使得残留在调节挡板220内壁上的涂料可以向下流动,完成自动收集,调节挡板220的内部设有防粘涂层,可以避免喷出材料的残留,便于清理,电动推杆230为倾斜安装在调节挡板220外壁上的伸缩驱动器件,可以带动铰接在储液槽310上的限口挡板240倾斜运动,并且在倾斜运动过程中电动推杆230也会出现倾斜的倾斜,因此采用活动轴活动安装,通过电动推杆230推动限口挡板240运动可以调整调料喷出的开口,便于根据喷涂所需进行调整,防止出现误喷现象,保证喷涂精度,而电机一210带动调节挡板220运动可以改变调节挡板220底部的开口,配合限口挡板240使用,可以进一步限制涂料喷出的口径,在关闭和打开之间按需调节,对涂料喷涂口的控制较为合理,有效的控制的涂料的喷涂面积和厚度,开口较小时喷涂材料较为集中,涂料较厚,实现双重控制,而多种涂料在一定长度的调节挡板220内充分混合,在喷涂头130朝向一点喷出的情况下混合效果更好,而后再随着喷涂头130喷出的气流向外喷出,将涂料喷在模型上,较为合理。

需要说明的是,调节机构200在单个安装平台120上至少设有两组,可以替换使用,以此来增加涂料的种类,保证镀彩更加丰富,并且在单组喷涂头130故障后也可以进行更换使用,从而提高了装置的合理性。

如图3和4所示,调节挡板220的侧面连接有相卡接的内插板221和外卡板222,用于对调节挡板220的侧面进行挡封,通过内插板221和外卡板222的卡接使得调节挡板220的侧面保持一定程度的封口,防止大量的涂料从调节挡板220的侧边喷出,保证了气流的可靠性,有助于提高喷涂效果,另外调节挡板220的外侧端连接有支撑杆223,用于调节挡板220的稳定连接,通过支撑杆223可以进一步提高调节挡板220的安装强度,而支撑杆223可以连接调节挡板220之间设置,也可以向上安装在安装平台120的底部,稳定性更高。

结合图2所示,回收机构300包括连接于调节挡板220且铰接于限口挡板240的储液槽310、连接于调节挡板220且贯穿至储液槽310内的回收管320和连接于回收管320另一端用于排料的抽泵330,通过回收机构300,可以对喷涂出多余的涂料进行收集,防止侧面多余喷洒的涂料滴落到模型上,保证喷涂的可靠性,同时定期将储存的涂料抽取出来,防止涂料溢出造成污染,具体的,储液槽310为安装在调节挡板220底部的U形槽板状结构,且储液槽310朝向调节挡板220的内侧设置,使得粘在调节挡板220内侧的涂料可以顺势流下储存在储液槽310的内部,防止涂料沿着调节挡板220滴落到下方喷涂的模型上,而限口挡板240随着储液槽310外侧的倾斜也为倾斜设置,喷涂过程中外侧很难沾到涂料,且两者均设有防粘涂层,当然储液槽310的内部设有设置液面监测器,可以对储存的涂料量进行检测,保证及时排出,回收管320连接在储液槽310的底部,便于抽泵330通过回收管320对储液槽310内储存的涂料进行抽取,而抽泵330抽取的涂料专门收集,经调色后可重新投入使用,另一方面,调节挡板220会随着喷涂头130倾斜运动,但涂料随着气流流动,存在有少量堵料接触在储液槽310上,定期清理即可,不会产生堆积甚至滴落,从而提高了装置的可行性。

结合图4-5所示,涂纹机构400包括开设于储液槽310底面的两组安装槽410、安装于安装槽410内的安装板420、设置于安装板420上的收卷筒430、连接并驱动收卷筒430作业的电机二440、绕卷于电机二440上用于限位的收卷带450,通过涂纹机构400可以对喷涂的侧面进行挡护,以此来调整涂料的喷涂口径,并且利用涂纹机构400也可以喷涂出具有设计风格的图案,使得镀彩美观度更高,可拆卸设计选择性更高,具体的,安装槽410为开设在储液槽310底部的内槽,可以方便安装板420嵌装在安装槽410的内部,使得收卷带450可以更加贴近调节挡板220底部的开口,防止涂料侧漏,安装槽410预留空间较大,可供安装板420随意选择安装,而收卷筒430为对收卷带450进行收卷的滚筒,电机二440连接在收卷筒430的一端用于驱动收卷带450移动,进而配合喷涂头130移动喷涂的同时完成图案的连续喷涂作业,而另一组收卷筒430的端部可以连接另一组电机二440,可以随着调节挡板220的开口调节进行调整,当然,也可以设置扭转弹簧带动收卷筒430连接,当调节挡板220调节时会带动收卷带450受力,进而利用扭转弹簧自适应该拉力造成的迁移,采用电机二440可以硬性控制,按需使用,合理性较高,而收卷带450上设有连续开设的镂空图案,利用涂料喷涂的区域形成图案,更加合理,而收卷带450的长度也是按需设置,当需要对调节挡板220底部开口的长度值进行调整时,在调节挡板220底部的两侧设置两组收卷带450进行挡护,当只需喷涂图案时,选用较宽的收卷带450完全覆盖住调节挡板220底部的开口,只许涂料经收卷带450商的图案口喷出,需要在图案的侧面设置横条则在收卷带450与调节挡板220的侧面出留出相对应的缝隙,从而提高了装置的合理性和可靠性。

进一步的,收卷带450上粘贴有用于吸附涂料的吸料棉451,且收卷带450内侧面的侧边设有防护边452,通过收卷带450可以对多余喷下来的涂料进行吸附,防止收卷带450在收卷过程中将突涂料压滴出来,而防护边452设在吸料棉451的两侧,为橡胶结构,可以随着收卷带450的收卷发生形变,同时又可以将吸料棉451支撑起来,防止吸料棉451受到挤压导致涂料溢出,保证了对涂料的储存效果,需定期进行更换,粘贴式的吸料棉451取下更换,对收集涂料进行回收,而收卷带450可以重复进行和利用,合理性较高。

实施例二:

结合图2所示,在实施例一的基础上,加热机构600设置于调节挡板220和储液槽310,用于对涂料进行加热收集,加热机构600包括贴装于调节挡板220和储液槽310内壁上的加热贴片610和电性连接于加热贴片610的加热器620,通过加热机构600可以使要接触调节挡板220的涂料落在加热贴片610上,利用加热器620控制加热贴片610持续发热,使得接触后的涂料不会产生凝固,而是顺着加热贴片610流入储液槽310的内部,进一步提高涂料的收集效果,当然,储液槽310的内部也可以设置与加热贴片610结构相同的加热件,防止涂料在排出前发生凝固,更加合理,加热贴片610由内置的点发热体和外部的防护导热套组成,产生的热量可以始终保持加热贴片610发热,效果较好,从而提高了装置的合理性。

另一方面,储液槽310的底部设有漏斗槽,且漏斗槽的底部位于回收管320端侧,通过漏斗槽使得流入储液槽310内的涂料顺势流向回收管320的位置,进而方便涂料的排出,防止涂料堆积,从而提高了这种的合理性和可靠性。

实施例三:

结合图2和6所示,在上述实施例中,干燥机构500安装于涂纹机构400,用于对喷涂位置进行预干燥,通过加热机构600可以对喷涂后的模型表面进行干燥处理,使得涂料可以快速干燥,防止外物落在上面或者倾斜运动导致的污染和变形,保证喷涂面的稳定性。

具体的,干燥机构500包括设置于收卷筒430外的箱座510、安装于箱座510用于辐射加热的干燥加热器520和连接于箱座510且位于干燥加热器520内侧的挡料板530,箱座510用于对涂纹机构400上的收卷筒430结构进行防护,为可拆卸结构,安装时便于干燥机构500的设置,干燥加热器520位辐射干燥器,通过灯板散发高温对经过的模型进行干燥,使涂料快速成型,当然,干燥加热器520同样采用自动转动的结构,便于对模型的死角部位进行针对性干燥,提高了这种的实用性,而挡料板530设置在调节挡板220底部的开口侧,可以防止涂料喷出后洒落在干燥加热器520上,进而影响干燥加热器520的正常作业,提高了装置的安全性。

本发明的工作原理及使用流程:首先按需控制涂料从喷涂头130内喷出,将位于调节挡板220侧面喷涂头130的朝向进行调整,喷涂方向集中到中部,使混合后的涂料从调节挡板220喷出,对涂料进行调试,然后通过电机一210带动调节挡板220转动调整调节挡板220底部出料的开口,通过电动推杆230打动限口挡板240倾斜运动调整涂料的排料口,直至涂料达到喷涂要求,利用机械臂110将喷涂头130调整至喷涂方位,对模型进行喷涂,同时干燥加热器520对喷涂过的位置进行辐射干燥处理,喷涂过程中残留在调节挡板220内侧涂料经加热贴片610的加热后流入储液槽310的内部,定期通过抽泵330利用回收管320将涂料抽取,当需要且仅喷镀图案时,选用与调节挡板220底部开口等宽的收卷带450安装在调节挡板220的底部,喷涂头130在移动喷涂时,电机二440带动收卷筒430缓慢转动,时收卷带450上的图案行走,进行喷涂,当需要喷镀图案且需额外喷涂时,将小于调节挡板220底部开口尺寸的收卷带450安装在调节挡板220底部,如此按需选用,喷涂多余的涂料吸附在吸料棉451的内部,定期更换,即可。

在本发明中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是,当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解,在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

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