喷涂装置、赋码系统及涂层喷涂方法

文档序号:92087 发布日期:2021-10-12 浏览:26次 >En<

阅读说明:本技术 喷涂装置、赋码系统及涂层喷涂方法 (Spraying device, coding system and coating spraying method ) 是由 胡涛 许永康 于 2021-06-30 设计创作,主要内容包括:本申请涉及一种喷涂装置、赋码系统及涂层喷涂方法,喷涂装置包括工作台和喷头组件,喷头组件包括喷头和方向调节机构,喷头位于产品的上方,喷头上设有多个喷涂方向垂直于工作台的喷孔,喷孔呈矩阵分布,并用于向产品喷涂形成涂层;方向调节机构与喷头相连接;还包括与喷头组件连接的控制装置。方向调节机构调整矩阵与产品行进方向之间在水平面内的夹角,以改变喷涂形成的涂层宽度大小,控制装置控制喷孔的的喷涂量和喷涂延迟值,以调整形成涂层的形状和厚度,从而减少资源浪费。以及加强涂层附着力,使涂层上的赋码信息牢固,易追溯。(The application relates to a spraying device, a coding system and a coating spraying method, wherein the spraying device comprises a workbench and a spray head assembly, the spray head assembly comprises a spray head and a direction adjusting mechanism, the spray head is positioned above a product, the spray head is provided with a plurality of spray holes, the spray directions of the spray holes are vertical to the workbench, and the spray holes are distributed in a matrix manner and are used for spraying the product to form a coating; the direction adjusting mechanism is connected with the spray head; the sprayer also comprises a control device connected with the sprayer assembly. The direction adjusting mechanism adjusts an included angle between the matrix and the product advancing direction in a horizontal plane to change the width of a coating formed by spraying, and the control device controls the spraying amount and the spraying delay value of the spraying holes to adjust the shape and the thickness of the formed coating, so that the resource waste is reduced. And the adhesive force of the coating is enhanced, so that the coding information on the coating is firm and easy to trace.)

喷涂装置、赋码系统及涂层喷涂方法

技术领域

本申请涉及喷印

技术领域

,特别涉及喷涂装置、赋码系统及涂层喷涂方法。

背景技术

随着二维码应用的普及,常在产品上喷赋独特的二维码标识,通过二维码供用户扫描,关注公众平台或者产品,以达到推广互动,增加流量的目的。另外,通过扫描二维码,可快速查看货物的基本信息,包括其名称、规格型号、批次、生产日期等,再加上不同的权限设置,可以让稽查人员和厂家扫码后,更方便追溯信息。同时二维码也起到了防伪防窜的作用。

在一些相关技术中,针对一些特殊产品,例如编织袋进行喷涂赋码时,采用的是UV喷码机直接赋码方式,但是由于编织袋表面特殊的纹理结构,使赋码喷涂信息附着不牢,导致运输过程中因为摩擦喷涂信息易掉落,后期无法读取喷涂信息进行追溯,一般采用的解决方式为,在编织袋表面即产品表面喷上一层特殊的涂层,有效增强喷码附着力。但是存在着以下问题:

(1)由于所需要的二维码的大小不同,对应的涂层大小也不同,再加上难以针对性的调整喷涂形成的涂层大小,以适应不同的二维码,易造成涂层远大于二维码的情况,涂层的超出部分无法使用,造成了资源的浪费。

(2)在涂层上赋码的二维码,易出现模糊的现象。

发明内容

本申请实施例提供喷涂装置、赋码系统及涂层喷涂方法,以解决相关技术中难以针对性的调整喷涂形成的涂层大小,以适应不同的二维码的问题。

第一方面,提供了一种喷涂装置,其包括:

工作台;

喷头组件,其包括:

-喷头,其位于所述工作台的上方,并且其上设有多个喷涂方向垂直于所述工作台的喷孔,多个所述喷孔呈矩阵分布;

-方向调节机构,其与所述喷头相连接,并用于调整所述矩阵与产品行进方向之间在水平面内的夹角。

一些实施例中,还包括控制装置,所述控制装置与所述方向调节机构和所述喷头连接;

所述控制装置用于控制所述方向调节机构转动,以调整所述矩阵与产品行进方向之间在水平面内的夹角,以及控制每个所述喷孔的喷涂延迟值和喷涂得到的涂层厚度。

一些实施例中,所述方向调节机构包括:

连接架,其设置在所述工作台上,并沿所述工作台的宽度方向延伸;

转轴,其与所述喷头固定连接,并且竖直向上延伸;

驱动件,其一端通过安装座可移动地组设于连接架上,另一端与所述转轴相连接,所述驱动件用于驱动所述转轴绕自身轴线旋转,以带动所述喷头旋转。

一些实施例中,还包括设置在所述工作台上的烘干组件,所述烘干组件包括:

箱体,其内部中空,并且其上设有第一通道;

加热器,其设置在所述第一通道内,将箱体加热,并用于烘干所述产品上喷涂形成的涂层。

一些实施例中,所述烘干组件还包括:

组设在所述箱体内的风扇,所述风扇与所述加热器对应设置;

所述箱体上还设有第二通道,所述第二通道内设有带孔隔板,所述风扇用于将从第二通道进入的空气送至加热器处加热,并从第一通道送至所述涂层。

第二方面,提供了一种赋码系统,其包括:

如权利要求至任一项所述的喷涂装置;以及,

赋码装置,沿产品行进方向,所述赋码装置位于所述喷涂装置下游。

第三方面,提供了一种涂层喷涂方法,包括以下步骤:

提供如权利要求的喷涂装置;

根据产品上的喷涂区域确定喷涂角度和喷涂点阵,所述喷涂角度为所述矩阵与产品行进方向之间在水平面内的夹角;

调整所述喷头至喷涂角度,并根据所述喷涂点阵进行喷涂。

一些实施例中,根据产品上的喷涂区域确定喷涂角度和喷涂点阵,包括以下步骤:

将所述喷涂区域的宽度与所述矩阵的宽度进行比较:

若所述喷涂区域的宽度大于等于所述矩阵的宽度,则将所述喷涂角度调整为零,以使所述矩阵与产品的行进方向平行;

若所述喷涂区域的宽度小于所述矩阵的宽度,则将所述矩阵的宽度作为直角三角形的斜边,所述喷涂区域的宽度作为第一直角边,并利用三角函数计算得出第一直角边对应的余弦值,将所述余弦值对应的角度作为喷涂角度;

将所述喷涂区域的长度与所述喷头在所述喷涂区域长度方向单次喷涂形成的长度,相除,得到喷涂次数;

根据所述喷涂次数进行喷涂,形成所述喷涂点阵。

一些实施例中,在根据所述喷涂点阵进行喷涂之前,所述方法还包括根据产品上的喷涂区域确定喷涂延迟值,确定所述喷涂延迟值包括以下步骤:

若所述喷涂区域的形状为平行四边形,将每个喷孔的喷涂延迟值设置为零;

若所述喷涂区域的形状为正方形或长方形,则进行以下步骤:

将所述矩阵的宽度作为直角三角形的斜边,所述喷涂区域的宽度作为第一直角边,分别计算位于所述斜边上的每个喷孔到所述第一直角边的延时距离;

将每个所述喷孔对应的延时距离除以产品的行进速度,得到每个所述喷孔对应的喷涂延迟值,并进行对应设置。

一些实施例中,调整所述喷头至喷涂角度之后,根据所述喷涂点阵进行喷涂之前,所述方法还包括以下步骤:

当所述喷孔的喷涂流量相同时,根据涂层厚度,确定每个所述喷孔的喷涂时长;

当所述喷孔的喷涂时长相同时,根据涂层厚度,确定每个所述喷孔的喷涂流量。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括:

本申请实施例提供了一种喷涂装置,由于喷头组件包括喷头和方向调节机构,喷头上的多个喷孔呈矩阵分布,并且喷孔垂直于工作台,用于向产品喷涂形成涂层;方向调节机构,其与喷头相连接,并用于调整矩阵与产品行进方向之间在水平面内的夹角,以改变喷涂形成涂层的宽度;在使用时,根据所进行喷涂范围区域的进行调整,一次喷涂的最大宽度为矩阵的宽度,当喷涂范围区域的宽度减小时,方向调节机构使喷头正转或反转,改变产品行进方向之间在水平面内的夹角,从而使形成涂层的宽度减小,以适应不同的二维码。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的赋码系统的整体结构示意图;

图2为本申请实施例提供的喷涂组件、烘干组件、运送组件和赋码组件的连接示意图;

图3为本申请实施例提供的喷涂组件的立体结构示意图;

图4为本申请实施例提供的喷涂组件的仰视图;

图5为本申请实施例提供的喷涂组件的改变喷涂宽度的原理图;

图6为本申请实施例提供的烘干组件的整体结构示意图;

图7为本申请实施例提供的没有带孔隔板的烘干组件结构示意图;

图8为本申请实施例提供的设有第二通道的烘干组件的结构示意图;

图9为本申请实施例提供的烘干组件的横截面的示意图。

图中:1、工作台;2、喷头组件;20、喷头;21、喷孔;22、转轴;23、驱动件;24、安装座;3、烘干组件;30、箱体;31、带孔隔板;32、加热器;33、风扇;4、运送组件;5、赋码组件;6、UV机主机;7、视觉检测组件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种喷涂装置,以解决相关技术中难以针对性的调整喷涂形成的涂层大小,以适应不同的二维码的问题。

请参阅图1-图5,喷涂装置包括工作台1和喷头组件2,喷头组件2安装在工作台1的上方或组设在工作台1上,工作台上1设有产品,例如编制袋等,产品在工作台1上延其长度方向移动。

喷头组件2包括喷头20和方向调节机构,喷头20位于产品的上方,喷头20上设有多个喷涂方向垂直于工作台1的喷孔21,喷孔21呈矩阵分布,并用于向产品喷涂形成涂层。其中在初始位置时,矩阵的宽度方向与产品的行进方向在水平面内垂直,矩阵的长度方向和产品的行进方向在水平面内平行,矩阵可以是多个沿矩阵的宽度方向形成的直线,即多个喷孔呈直线分布,如图3-5所示。

方向调节机构,其与喷头20相连接,并用于调整矩阵与产品行进方向之间在水平面内的夹角,即使矩阵的宽度方向与产品行进方向之间在水平面内的夹角。

通过调整矩阵与产品行进方向之间在水平面内的夹角,从而改变喷头20在产品上喷涂形成的涂层的宽度,而涂层的长度可由喷头的喷涂次数决定,次数越多,长度越长。

如图1和图5所示,其原理为:

产品的行进方向为A方向,矩阵的宽度方向为B方向,两者之间的夹角为m,改变方向宽度的原理为:

当矩阵与产品行进方向之间在水平面内的夹角m为零,即矩阵的宽度方向和产品行进方向之间在水平面内垂直时,喷头20一次喷涂形成的涂层宽度最大,宽度等于矩阵的宽度。此时喷涂形成的涂层形状为正方形或长方形,正方形或长方形的宽为矩阵的宽度。当转动喷头20时,使矩阵与产品行进方向之间在水平面内存在夹角m,即矩阵的宽度方向和产品行进方向之间在水平面内不垂直;喷头20一次喷涂形成的涂层最大的宽度,以其中点为中心转动一定角度,该角度为此时矩阵与产品行进方向之间在水平面内的夹角,从而喷涂形成的涂层形状为平行四边形。平行四边形中,位于产品行进方向的一对平行的边的长度为喷头20一次喷涂形成的涂层最大的宽度,平行四边形的高为形成的涂层的宽度。

通过以上的方式,根据不同的喷涂区域的宽度来调整喷头20的角度,形成对应的涂层,以适应不同的二维码,避免出现不对应调整导致涂层远大于二维码,所造成的喷涂料的浪费。

在一些优选的实施例中,申请人发现,当喷头20的角度进行改变,以适应不同宽度的喷涂区域时,形成的平行四边形状的涂层时,由于二维码一般为正方形,其也存在一定的浪费,因此进行了以下的设置:

增设了控制装置,控制装置与方向调节机构和喷头20连接,控制装置采用可编程式控制器,可根据需要设置的不同参数,对方向调节机构和喷头进行控制,控制装置用于控制方向调节机构转动,以调整矩阵与产品行进方向之间在水平面内的夹角,以及控制每个喷孔21的喷涂延迟值。

控制每个喷孔21的喷涂延迟值的原理,如图5所示:

以矩阵的宽度作为直角三角形的斜边L,所要得到喷涂区域的宽度作为第一直角边D,分别计算位于斜边L上的每个喷孔21到第一直角边D的延时距离;

将每个喷孔21对应的延时距离除以产品的移动速度,得到每个所述喷孔21对应的喷涂延迟值,并进行对应设置。

即以其中一个喷孔21为基准点进行对应设置,使产品在运动的过程中,喷涂在产品上的涂层的宽限制在第一直角边D上,参照时间与速度的关系进行理解,产品的行进速度一定,每个喷孔21从斜边L到第一直角边D的时间从而也不同。

进一步的,申请人发现,涂层加强二维码的的附着能力,也与喷涂形成的涂层厚度有联系,涂层厚度需要保证在一定范围内,因此为便于控制喷涂厚度,控制装置也需要具有控制喷孔21的喷涂量的功能,其中喷涂量由喷涂流量和时长控制,例如,当喷涂流量一定时,当时长设置较大时,从喷头20的喷孔21中喷出涂层的量就会变大,涂层厚度就会增加,相应地减小时长,喷孔21中喷出涂层的量就会变小,涂层厚度就会减小。

按照以上的方式,通过控制装置控制喷孔21的喷涂量,采用可编程式控制器设置,对涂层的喷涂厚度进行管控,避免涂层厚度过大,出现不易烘干,导致赋码效果变差的情况,以及,涂层厚过小,赋码的附着力也相应减小的情况,从而保证赋码效果的同时也满足了对附着力的要求。

在一些优选的实施例中,为便于移动喷头组件2自身的移动,进行调整在产品上的喷涂位置,便于进行滑动,进行以下设置:

方向调节机构包括连接架、转轴22和驱动件23,其中连接架设置在工作台1上,并沿工作台1的宽度方向延伸;转轴22与喷头20固定连接,并且竖直向上延伸;

驱动件23的一端通过安装座24可移动地组设于连接架上,另一端与转轴22相连接,驱动件23用于驱动转轴22绕自身轴线旋转,以带动喷头20旋转。

通过以上设置,使安装座24在连接架上移动,就可以调整喷头20的喷涂位置,同时当喷涂区域的宽度大于喷头20一次形成的最大宽度时,在工作台1的宽度方向上,进行移动即可。

如图6-9所示,在一些优选的实施例中,喷涂形成的涂层,若不及时的进行烘干,会导致赋码信息将与涂层区域重叠,造成信息变模糊,不易识别等问题,因此进行了以下的设置:

还包括设置在工作台1上的烘干组件3,烘干组件3包括箱体30、和多个加热器32,箱体30内部中空,并且其上设有第一通道;多个加热器32组设于箱体30内,并沿所述产品的移动方向分布,加热器32将从第二通道进入的空气加热,然后将箱体30加热,对经过箱体30底部的产品的涂层进行烘干。

进一步的,烘干组件3还包括组设在箱体30内的风扇33,风扇33与加热器32对应设置;箱体30上还设有第二通道,带孔隔板31设置在第二通道内,风扇33将从第二通道进入的空气,即从带孔隔板31进入的空气送至加热器32处加热,并从第一通道处送出至涂层。

这样设置的原因在于,烘干组件3位于产品的上方,即便于产品从烘干组件3的下方经过,不需要改变工作台1上的传送装置的布置,风扇33使空气从上至下送至产品形成的涂层表面。

其中多个风扇33的设置主要有两个方面的作用,一是利用风扇33将涂层吹均匀,保证赋码范围内都均匀地喷上了涂层,另一方面是将加热器32的热量带到涂层表面,达到快速烘干的效果。

进一步的,带孔隔板31上设有滤网,进行过滤空气,避免空气中的尘土或者异物影响涂层。

一种赋码系统,包括如上述的喷涂装置,以及赋码装置,其中赋码装置包括:

两个运送组件4间隔设置在工作台1上,并用于传送产品;喷头组件2组设在其中一个运送组件4上;烘干组件3设置在工作台1上,并位于两个运送组件4之间,烘干组件3用于烘干涂层;赋码组件5,其设置在另一个运送组件4上;UV机主机6与赋码组件5连接,并用于控制赋码组件5在烘干的涂层上赋码;视觉检测组件7用于读取并筛选赋码后的产品。

视觉检测组件7读取喷印信息,对不良品进行筛选剔除,最后对合格产品进行整理及计数,对整个赋码过程实行了闭环管理,能有效解决喷印信息附着不牢、运输过程中赋码信息易掉、赋码信息无法读取追溯的问题。

一种涂层喷涂方法,包括以下步骤:

提供上述的喷涂装置;

根据产品上的喷涂区域确定喷涂角度和喷涂点阵,所述喷涂角度为矩阵与产品行进方向之间在水平面内的夹角;

调整喷头20至喷涂角度,并根据喷涂点阵进行喷涂。

通过以上的步骤涂层的喷涂范围,控制装置采用可编程式控制,可根据需要,设置参数,有针对性地对赋码区域进行涂层喷印,其它区域不喷,有效节约资源,不浪费。

在一些优选的实施例中,根据产品上的喷涂区域确定喷涂角度和喷涂点阵,包括以下步骤:

将喷涂区域的宽度与所述矩阵的宽度进行比较:

若喷涂区域的宽度大于等于矩阵的宽度,则将喷涂角度调整为零,以使矩阵与产品的行进方向平行;其中大于时,调整安装座24在连接架上的距离;

若喷涂区域的宽度小于所矩阵的宽度,则将矩阵的宽度作为直角三角形的斜边L,喷涂区域的宽度作为第一直角边D,并利用三角函数计算得出第一直角边D对应的余弦值,将余弦值对应的角度作为喷涂角度;

将喷涂区域的长度与喷头20在所述喷涂区域长度方向单次喷涂形成的长度,相除,得到喷涂次数;

根据喷涂次数进行喷涂,形成喷涂点阵;即喷涂点阵是一个长方形的点阵图形,当点阵图形的长度越长,喷涂次数和点数也就越多,涂层也就越长,相反地,减少点阵图形的长度,喷涂次数和点数减少,涂层的长度相应地就会减小。

通过以上的方式进行调整夹角,和得到喷涂点阵,从而形成喷涂的参数,再通过控制装置进行控制喷涂。

在一些优选的实施例中,在根据喷涂点阵进行喷涂之前,方法还包括根据产品上的喷涂区域确定喷涂延迟值,确定喷涂延迟值包括以下步骤:

若喷涂区域的形状为平行四边形,每个喷孔21的喷涂延迟值设置为零;

若喷涂区域的形状为正方形或长方形,则进行以下步骤:

将矩阵的宽度作为直角三角形的斜边L,喷涂区域的宽度作为第一直角边D,分别计算位于斜边L上的每个喷孔21到所述第一直角边D的延时距离;

每个喷孔21对应的延时距离除以产品的行进速度,得到每个所述喷孔21对应的喷涂延迟值,并进行对应设置。

其中在进行设置喷涂延迟值时,直接进行设置的情况为如图5所示的情况,即夹角m为钝角时,位于最顶端的喷孔21的喷涂延迟值为零,以该喷孔21为基准点进行设置。

若夹角m为锐角时,每个喷孔21的设置情况与夹角m为钝角的情况相反,即位于最顶端的喷孔21的喷涂延迟值最大,位于最底端的喷孔21的涂延迟值为零,以该喷孔21为基准点进行设置。

并且此种情况下的喷涂区域的形状为正方形或长方形,正方形或长方形的宽度小于矩阵的宽度。

在一些优选的实施中,调整喷头20至喷涂角度之后,根据喷涂点阵进行喷涂之前,方法还包括以下步骤:

当喷孔21的喷涂流量相同时,根据涂层厚度,确定每个喷孔21的喷涂时长;

当喷孔21的喷涂时长相同时,根据涂层厚度,确定每个喷孔21的喷涂流量。

通过以上的步骤可以根据需求进行选择,进行控制形成的涂层厚度。

在本申请的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是,在本申请中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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