具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1-5所示，一种采用大流量竖井泵与斜轴泵的泵轮液压全调桨机构，包括泵轮传动组件1，泵轮传动组件1包括接力器缸体8，接力器缸体8前端设有与操作油管2相连通式插接的泵轮位置反馈杆6，泵轮位置反馈杆6与接力器缸体8间设有接力器7，接力器缸体8外侧设有3个呈等间距环形分布的泵叶片9，接力器缸体8下端设有泵轮联接器10。泵轮传动组件1后端设有轴间受油器4，轴间受油器4后端设有与过渡连接法兰轴套3相限位嵌套连接且与操作油管2相连通的反馈组件5。反馈组件5包括反馈轴21，反馈轴21后端设有与反馈轴21相平键式插嵌限位的导向销安装盘25，导向销安装盘25上端设有拔叉23，拔叉23两端设有与拔叉23相销轴式插接的滑块26，拔叉23与导向销安装盘25间设有导向销24，导向销24上端设有与导向销24相套接式螺母压紧连接的滑环轴22。拔叉23上端设有位移信号输出杆27，位移信号输出杆27与拔叉23间设有与拔叉23相螺栓连接固定的拔叉架29，拔叉架29与位移信号输出杆27间设有回复轴28。轴间受油器4与泵轮传动组件1间设有与泵轮传动组件1、轴间受油器4相油路连通的操作油管2，轴间受油器4与泵轮传动组件1间设有与操作油管2相套接的过渡连接法兰轴套3。过渡连接法兰轴套3与泵轮传动组件1相法兰式螺栓连接固定，过渡连接法兰轴套3与轴间受油器4相油路连通式密封嵌套连接。轴间受油器4包括受油器壳体11，受油器壳体11两端与过渡连接法兰轴套3间设有轴间受油器密封环12。受油器壳体11内设有与操作油管2相油路连通式套接的排油模块14，排油模块14两端均设有与排油模块14相螺栓连接且与过渡连接法兰轴套3相套接的侧板15。排油模块14与过渡连接法兰轴套3间设有3个浮动瓦13。排油模块14下端设有与依次与浮动瓦13相油路连通的受油器a16、受油器c18、受油器e20，受油器a16与受油器c18间设有与过渡连接法兰轴套3相连通的受油器b17，受油器c18与受油器e20间设有与过渡连接法兰轴套3相连通的受油器d19。

运用于竖井泵与斜轴泵的泵轮液压全调桨机构及控制方法，包括如下操作步骤：

第一步：通过轴间受油器4内的排油模块14供给压力油和轮毂油，此时受油器壳体11内的3组浮动瓦13采用受油器a16、受油器c18和受油器e20进行压力油的进、出输送，采用受油器b17，受油器d19进行轮毂油的连接平衡。

第二步：压力油经过操作油管2输送至泵轮传动组件1内，实现驱动泵叶片9运行。同时轮毂油经过操作油管2输送至泵轮位置反馈杆6，当外部压力油输入接力器7中，油压驱动接力器缸体8进行开或关的操作，接力器缸体8通过泵轮联接器10进行对泵叶片9的角度调整，同时位置信息通过泵轮位置反馈杆6进行反馈输出。将位置信息反馈至反馈组件5，实现信号采集。

第三步：当泵轮角度改变时，泵轮位置反馈杆6与反馈轴21上的导向销安装盘25通过操作油管2相连，反馈轴21移动位置，驱动滑块26和拔叉23。

第四步：通过位移信号输出杆27得到回复轴28的旋转信输出，使得反馈组件5与轴间受油器4相一体化调节，实现泵叶片9的全调节过程。

综上所述，该运用于竖井泵与斜轴泵的泵轮液压全调桨机构及控制方法，具有结构紧凑、运行稳定性好和使用效率高的特点。解决了叶片角度调节失效的问题。为调桨技术实现创造更优的外部条件。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。