一种可自动排列的异性针取件机
阅读说明：本技术 一种可自动排列的异性针取件机 (But automatic arrangement's different in sex needle gets a machine ) 是由 周伟 叶海明 于 2021-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可自动排列的异性针取件机,包括第一机架和第二机架,所述第一机架与第二机架相靠近一侧固定连接,所述第一机架上端中间位置固定连接有一个固定底座,所述固定底座上端滑动连接有一个安装座,所述安装座与固定底座连接处设置有一个平移机构,所述安装座上端设置有一个固定机构,所述第一机架上端外侧固定连接有一个固定架,本发明所达到的有益效果是：通过排列上料机构的内盘转动,可以内盘内的异性针逐个进入捣料套内,并且通过联动机构的联动伞齿轮和齿轮板的传动,可以使离心转轮位于震动板下端转动,最终带动震动板震动,使导料套内的异性针快速运送至导料套落料处,实现了自动上料,减少人力,并且降低人工成本。(The invention discloses an automatic-arranging opposite sex needle picking machine, which comprises a first frame and a second frame, wherein the first frame and the second frame are fixedly connected close to one side, the middle position of the upper end of the first frame is fixedly connected with a fixed base, the upper end of the fixed base is connected with an installation seat in a sliding manner, a translation mechanism is arranged at the joint of the installation seat and the fixed base, the upper end of the installation seat is provided with a fixing mechanism, and the outer side of the upper end of the first frame is fixedly connected with a fixing frame, so that the automatic-arranging opposite sex needle picking machine has the following beneficial effects that: the inner disc of the arrangement feeding mechanism rotates, the foreign needles in the inner disc can enter the material smashing sleeve one by one, the centrifugal rotating wheel can be located at the lower end of the vibration plate to rotate through the linkage bevel gear of the linkage mechanism and the transmission of the gear plate, the vibration plate is finally driven to vibrate, the foreign needles in the material guiding sleeve are rapidly conveyed to the blanking position of the material guiding sleeve, automatic feeding is achieved, manpower is reduced, and labor cost is reduced.)
技术领域
本发明涉及一种异性针取件机，特别涉及一种可自动排列的异性针取件机，属于异性针取件机
技术领域
。背景技术
异性针取件机是一种将异性针安装到产品上的组装设备，通常是将产品固定，然后依靠人工将异形针手动放入产品内，震动盘使外盘下面有个脉冲电磁铁，可以使物料垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，可以通过内盘的转动，使物料可以沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。
然而在实际操作过程中，由于异性针的体积较小，导致对异性针拿取过程中，无法将异性针逐个取出，最终会降低异性针和产品的组装效率，并且在使用机械进行组装时，产品放置在底座上滑动，由于没有任何固定机构的辅助，导致无法保证产品与底座处于相对静止的状态，当产品位于底座上出现相对滑动时，则无法保证产品装配后的一致性。
发明内容
本发明提供一种可自动排列的异性针取件机，有效的解决了现有技术中存在的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种可自动排列的异性针取件机，包括第一机架和第二机架，所述第一机架与第二机架相靠近一侧固定连接，所述第一机架上端中间位置固定连接有一个固定底座，所述固定底座上端滑动连接有一个安装座，所述安装座与固定底座连接处设置有一个平移机构，所述安装座上端设置有一个固定机构，所述第一机架上端外侧固定连接有一个固定架，所述固定架上端铰接有一个导料套，所述第二机架上端远离第一机架一侧设置有一个排列上料机构，所述第二机架上端靠近第一机架一侧设置有一个垂直震动机构，所述垂直震动机构和排列上料机构之间设置有一个联动机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述排列上料机构包括震动盘主体，所述震动盘主体上端固定连接有一个外盘，所述外盘内旋转连接有一个内盘，所述外盘侧壁且与导料套相对应位置开设有一个出料孔，所述导料套远离固定架一端与外盘侧壁相接触。
作为本发明的一种优选技术方案，所述震动盘主体内固定连接有一个驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有一个驱动转轴，所述驱动转轴上端固定连接在内盘下端中间位置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述垂直震动机构包括支撑杆和限位框，所述支撑杆固定连接在第二机架上端靠近第一机架一侧，所述支撑杆上端滑动连接有一个震动板，所述震动板下端两侧均固定连接有一个限位板，所述支撑杆两侧且与限位板相对应位置均开设有一个边槽，所述限位板下端均滑动连接在边槽内，所述支撑杆上端两侧且与震动板之间均固定连接有一个震动弹簧，所述限位框滑动连接在导料套外侧且位置与支撑杆相对应，所述限位框下端固定连接在震动板上端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位框内开设有一个震动槽，所述导料套穿过震动槽且与震动槽侧壁滑动连接，所述震动槽侧壁均固定连接有一个保护垫。
作为本发明的一种优选技术方案，所述联动机构包括联动槽和伞齿轮套，所述联动槽开设于排列上料机构的外盘侧壁，所述伞齿轮套固定连接在排列上料机构的内盘外侧下端且位于联动槽内，所述联动槽侧壁靠近第一机架一侧旋转连接有一个联动转轴，所述第一机架上端且与联动转轴相对应位置固定连接有一个固定支架，所述联动转轴远离联动槽一端旋转连接在固定支架上，所述联动转轴位于联动槽内一端固定连接有一个联动伞齿轮，所述联动伞齿轮与伞齿轮套啮合连接，所述联动转轴上且位于垂直震动机构的支撑杆正上方固定连接有一个离心转轮，所述离心转轮上端与垂直震动机构的震动板相接触。
作为本发明的一种优选技术方案，所述平移机构包括安装槽，所述安装槽开设于固定底座内，所述安装槽内旋转连接有一个螺纹杆，所述固定底座侧壁且与螺纹杆相对应位置固定连接有一个伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接在螺纹杆上，所述螺纹杆上螺纹连接有一对螺纹套，所述螺纹套上端均固定连接有一个连接杆，所述连接杆上端均穿过安装槽且均固定连接在安装座下端，所述安装槽上端侧壁且与连接杆相对应位置开设有一个连接槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定机构包括固定板，所述固定板均固定连接在安装座上端，所述安装座上端且位于固定板之间滑动连接有一个伸缩板，所述伸缩板与固定板之间固定连接有一组固定弹簧，所述伸缩板下端固定连接有一对限位滑块，所述安装座上端且与限位滑块相对应位置均开设有一个限位滑槽，所述限位滑块均滑动连接在限位滑槽内。
本发明所达到的有益效果是：
1.通过排列上料机构的内盘转动，可以内盘内的异性针逐个进入捣料套内，并且通过联动机构的联动伞齿轮和齿轮板的传动，可以使离心转轮位于震动板下端转动，最终带动震动板震动，使导料套内的异性针快速运送至导料套落料处，实现了自动上料，减少人力，并且降低人工成本。
2.通过固定机构的伸缩板的挤压夹持，将产品固定到安装座上，并且通过平移机构的螺纹杆转动，可以使安装座和产品位于固定底座上端滑动，从而可以将异形针准确落入产品正确位置，提高产品装配后的一致性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的正面剖切结构示意图；
图2是本发明的图1中A处放大结构示意图；
图3是本发明的图1中B处放大结构示意图；
图4是本发明的支撑杆上端侧面剖切结构示意图；
图5是本发明的限位框与导料套连接侧面外观结构示意图；
图6是本发明的安装座俯视外观结构示意图。
图中：1、第一机架；2、第二机架；3、固定底座；4、安装座；5、排列上料机构；51、震动盘主体；52、外盘；53、内盘；54、出料孔；55、驱动电机；56、驱动转轴；6、平移机构；61、安装槽；62、螺纹杆；63、螺纹套；64、连接杆；65、连接槽；66、伺服电机；7、垂直震动机构；71、支撑杆；72、震动板；73、限位板；74、边槽；75、震动弹簧；76、限位框；77、震动槽；78、保护垫；8、联动机构；81、联动槽；82、伞齿轮套；83、联动伞齿轮；84、联动转轴；85、固定支架；86、离心转轮；9、固定机构；91、固定板；92、伸缩板；93、固定弹簧；94、限位滑槽；95、限位滑块；10、导料套；11、固定架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-6所示，本发明一种可自动排列的异性针取件机，包括第一机架1和第二机架2，所述第一机架1与第二机架2相靠近一侧固定连接，所述第一机架1上端中间位置固定连接有一个固定底座3，所述固定底座3上端滑动连接有一个安装座4，所述安装座4与固定底座3连接处设置有一个平移机构6，所述安装座4上端设置有一个固定机构9，所述第一机架1上端外侧固定连接有一个固定架11，所述固定架11上端铰接有一个导料套10，所述第二机架2上端远离第一机架1一侧设置有一个排列上料机构5，所述第二机架2上端靠近第一机架1一侧设置有一个垂直震动机构7，所述垂直震动机构7和排列上料机构5之间设置有一个联动机构8。
其中，所述排列上料机构5包括震动盘主体51，所述震动盘主体51上端固定连接有一个外盘52，所述外盘52内旋转连接有一个内盘53，所述外盘52侧壁且与导料套10相对应位置开设有一个出料孔54，所述导料套10远离固定架11一端与外盘52侧壁相接触，所述震动盘主体51内固定连接有一个驱动电机55，所述驱动电机55输出端固定连接有一个驱动转轴56，所述驱动转轴56上端固定连接在内盘53下端中间位置，所述垂直震动机构7包括支撑杆71和限位框76，所述支撑杆71固定连接在第二机架2上端靠近第一机架1一侧，所述支撑杆71上端滑动连接有一个震动板72，所述震动板72下端两侧均固定连接有一个限位板73，所述支撑杆71两侧且与限位板73相对应位置均开设有一个边槽74，所述限位板73下端均滑动连接在边槽74内，所述支撑杆71上端两侧且与震动板72之间均固定连接有一个震动弹簧75，所述限位框76滑动连接在导料套10外侧且位置与支撑杆71相对应，所述限位框76下端固定连接在震动板72上端，所述限位框76内开设有一个震动槽77，所述导料套10穿过震动槽77且与震动槽77侧壁滑动连接，所述震动槽77侧壁均固定连接有一个保护垫78，所述联动机构8包括联动槽81和伞齿轮套82，所述联动槽81开设于排列上料机构5的外盘52侧壁，所述伞齿轮套82固定连接在排列上料机构5的内盘53外侧下端且位于联动槽81内，所述联动槽81侧壁靠近第一机架1一侧旋转连接有一个联动转轴84，所述第一机架1上端且与联动转轴84相对应位置固定连接有一个固定支架85，所述联动转轴84远离联动槽81一端旋转连接在固定支架85上，所述联动转轴84位于联动槽81内一端固定连接有一个联动伞齿轮83，所述联动伞齿轮83与伞齿轮套82啮合连接，所述联动转轴84上且位于垂直震动机构7的支撑杆71正上方固定连接有一个离心转轮86，所述离心转轮86上端与垂直震动机构7的震动板72相接触，驱动电机55输出端带动驱动转轴56转动，从而可以使内盘53同步转动，最终使内盘53内的异性针可以逐个从出料孔54流出，并且进入导料套10内，在此过程中，内盘53转动将带动伞齿轮套82转动，并且通过联动伞齿轮83的传动，可以使联动转轴84同步转动，并且使离心转轮86转动，使离心转轮86外侧可以推动震动板72向上滑动，并且拉伸震动弹簧75，当离心转轮86持续转动时，可以使震动弹簧75复位拉动震动板72复位，从而使震动板72可以持续转动，从而带动限位框76转动，使导料套10可以位于震动槽77内震动，使导料套10内的异性针可以快速流动到导料套10靠近产品一侧。
其中，所述平移机构6包括安装槽61，所述安装槽61开设于固定底座3内，所述安装槽61内旋转连接有一个螺纹杆62，所述固定底座3侧壁且与螺纹杆62相对应位置固定连接有一个伺服电机66，所述伺服电机66输出端固定连接在螺纹杆62上，所述螺纹杆62上螺纹连接有一对螺纹套63，所述螺纹套63上端均固定连接有一个连接杆64，所述连接杆64上端均穿过安装槽61且均固定连接在安装座4下端，所述安装槽61上端侧壁且与连接杆64相对应位置开设有一个连接槽65，伺服电机66输出端带动伸缩板92转动，从而使螺纹套63位于安装槽61内滑动，并且通过连接杆64的传动，可以使安装座4位于固定底座3上端滑动，最终带动产品滑动至导料套10下方。
其中，所述固定机构9包括固定板91，所述固定板91均固定连接在安装座4上端，所述安装座4上端且位于固定板91之间滑动连接有一个伸缩板92，所述伸缩板92与固定板91之间固定连接有一组固定弹簧93，所述伸缩板92下端固定连接有一对限位滑块95，所述安装座4上端且与限位滑块95相对应位置均开设有一个限位滑槽94，所述限位滑块95均滑动连接在限位滑槽94内，通过固定弹簧93推动伸缩板92向靠近产品一侧滑动，最终使伸缩板92靠近产品一侧与产品相接触，并且对产品进行夹持，最终将产品固定到安装座4上端。
具体的，本发明使用时，首先将整个装置连接外部电源，然后将产品放置到安装座4上且位于伸缩板92和固定板91之间，并且通过固定弹簧93推动伸缩板92向靠近产品一侧滑动，最终使伸缩板92靠近产品一侧与产品相接触，并且对产品进行夹持，最终将产品固定到安装座4上端，再开启伺服电机66，使伺服电机66输出端带动伸缩板92转动，从而使螺纹套63位于安装槽61内滑动，并且通过连接杆64的传动，可以使安装座4位于固定底座3上端滑动，最终带动产品滑动至导料套10下方，最后开启驱动电机55，使驱动电机55输出端带动驱动转轴56转动，从而可以使内盘53同步转动，最终使内盘53内的异性针可以逐个从出料孔54流出，并且进入导料套10内，在此过程中，内盘53转动将带动伞齿轮套82转动，并且通过联动伞齿轮83的传动，可以使联动转轴84同步转动，并且使离心转轮86转动，使离心转轮86外侧可以推动震动板72向上滑动，并且拉伸震动弹簧75，当离心转轮86持续转动时，可以使震动弹簧75复位拉动震动板72复位，从而使震动板72可以持续转动，从而带动限位框76转动，使导料套10可以位于震动槽77内震动，使导料套10内的异性针可以快速流动到导料套10靠近产品一侧，最终在重力的作用下，可以使异性针掉落到产品内，同时通过螺纹杆62的转动，可以使安装座4和产品滑动，从而使异性针可以准确落到产品的准确位置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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