阅读说明：本技术 一种基于光伏板自动追踪的传动装置系统 (Transmission device system based on photovoltaic panel automatic tracking ) 是由 卢成飞 卢倚天 付龙 房庆圆 屈道宽 于 2020-12-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于光伏板自动追踪的传动装置系统,其特征在于：包括传动执行横向模块、传动执行纵向模块、传动感知控制模块,所述的传动执行横向模块包括有传动轴、减速变速齿轮组、南北偏转电机,所述的传动执行纵向模块包括叉型转动架、主轴、摆线针轮减速器、东西偏转电机,所述的传动感知控制模块基于单片机板载设计,传动感知控制模块内包括有单片机集成PCB板、光线传感器、北斗定位芯片、电机驱动器。本发明的传动装置系统使用时,根据光线传感器、北斗定位芯片的相关信息判断是否需要驱动传动执行横向模块、传动执行纵向模块进行转动,改变传动装置的位置,且能够通过传动感知控制模块建立后台监控主机。(The invention discloses a transmission device system based on automatic tracking of a photovoltaic panel, which is characterized in that: carry out horizontal module, transmission execution vertical module, transmission perception control module including the transmission, the transmission carry out horizontal module including transmission shaft, speed reduction change gear group, north-south deflection motor, the transmission carry out vertical module include fork type rotating turret, main shaft, cycloid pin wheel reduction gear, thing deflection motor, transmission perception control module based on the design of singlechip board year, including integrated PCB board of singlechip, light sensor, big dipper location chip, motor driver in the transmission perception control module. When the transmission device system is used, whether the transmission execution transverse module and the transmission execution longitudinal module need to be driven to rotate or not is judged according to the related information of the light sensor and the Beidou positioning chip, the position of the transmission device is changed, and a background monitoring host can be established through the transmission sensing control module.)

一种基于光伏板自动追踪的传动装置系统

技术领域

本发明涉及新能源光伏的配件技术，具体是指一种基于光伏板自动追踪的传动装置系统。

背景技术

随着太阳能光伏发电技术的发展，结构简单、功能单一的用于安装光伏组件的支架已经不能满足日益扩大的生产规模，且光伏电站都设立在环境恶劣的不利于人长久居住的偏僻地区，不能随着太阳转动而改变朝向和角度，即不能达到最大的发电效率，这就对光伏电站的维护和管理造成了极大的障碍，为进一步提高光伏组件的发电量，提高设备的使用寿命，需要对支架结构加以改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是大部分的跟踪装置在工作时追踪太阳光存在运行不稳定，跟踪精度不理想的问题，针对以上问题提供一种基于光伏板自动追踪的传动装置系统。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种基于光伏板自动追踪的传动装置系统，其特征在于：包括传动执行横向模块、传动执行纵向模块、传动感知控制模块，所述的传动执行横向模块包括有传动轴、减速变速齿轮组、南北偏转电机，其中的光伏板设于传动轴上的定位座内，光伏板的背面与定位座之间设有卡扣以及轴承连接，所述的减速变速齿轮组设于传动轴的一端，且减速变速齿轮组的输出轮与传动轴之间设有平键连接，所述的南北偏转电机输出轴端集成设有同步轮，且同步轮与减速变速齿轮组的输入轮之间通过齿轮啮合连接，所述的传动执行纵向模块包括叉型转动架、主轴、摆线针轮减速器、东西偏转电机，所述的叉型转动架设于光伏板的背面，叉型转动架采用空心钢管焊接制成，且叉型转动架的同侧两个端面上集成设有圆形电磁吸盘，所述的主轴设于叉型转动架的底端，主轴主体采用的为伸缩型电动杆，且主轴与叉型转动架之间设有螺纹套筒连接固定，所述的摆线针轮减速器设于主轴的一端，且主轴与摆线针轮减速器输出端之间设有平键连接，所述的东西偏转电机输出轴端集成设有同步轮，且同步轮与摆线针轮减速器输入端之间通过齿轮啮合连接，且摆线针轮减速器、东西偏转电机集成设于水平底座内，通过水平底座内的卡槽固定安装，所述的传动感知控制模块基于单片机板载设计，传动感知控制模块内包括有单片机集成PCB板、光线传感器、北斗定位芯片、电机驱动器，所述的光线传感器集成设于光伏板的四个尖角处，且光线传感器通过串联总线与单片机集成PCB板的输入端口之间设有电连接，所述的北斗定位芯片是集成于单片机集成PCB板上，且北斗定位芯片焊接固定于单片机的主控芯片一侧，所述的电机驱动器设于单片机集成PCB板的通讯输出端口一侧，同时与单片机集成PCB板之间设有信息电缆连接，且南北偏转电机、东西偏转电机分别通过控制线和供电电缆与电机驱动器之间设有控制和供电连接。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明的传动装置系统使用时，根据光线传感器、北斗定位芯片的相关信息判断是否需要驱动传动执行横向模块、传动执行纵向模块进行转动，改变传动装置的位置，且能够通过传动感知控制模块建立后台监控主机，自动控制效果好，特别适合于大规模的太阳能光伏发电系统的组建。

作为改进，所述的光伏板的背面与定位座之间的轴承是采用间隙配合，同时轴承外侧设有套筒，光伏板通过套筒结构有上下的运动自由度设计。

作为改进，所述的传动轴上设有若干个定位座，每相邻的两个定位座之间距离为光伏板的横向单位长度。

作为改进，所述的圆形电磁吸盘与传动感知控制模块的单片机集成PCB板通讯输出端口之间设有控制电连接。

作为改进，所述主轴的电动杆一端设有控制接口，且与单片机集成PCB板通讯输出端口之间设有控制电连接。

作为改进，所述光线传感器、北斗定位芯片与传动执行横向模块、传动执行纵向模块经过单片机集成PCB板、电机驱动器组成了闭环的控制反馈追踪的装置系统。

附图说明

图1是一种基于光伏板自动追踪的传动装置系统的传动执行装置结构示意图。

图2是一种基于光伏板自动追踪的传动装置系统的传动感知控制模块控制框图。

如图所示：1、传动轴，2、减速变速齿轮组，3、南北偏转电机，4、叉型转动架，5、主轴，6、摆线针轮减速器，7、东西偏转电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

本发明在具体实施时，一种基于光伏板自动追踪的传动装置系统，其特征在于：包括传动执行横向模块、传动执行纵向模块、传动感知控制模块，所述的传动执行横向模块包括有传动轴(1)、减速变速齿轮组(2)、南北偏转电机(3)，其中的光伏板设于传动轴(1)上的定位座内，光伏板的背面与定位座之间设有卡扣以及轴承连接，所述的减速变速齿轮组(2)设于传动轴(1)的一端，且减速变速齿轮组(2)的输出轮与传动轴(1)之间设有平键连接，所述的南北偏转电机(3)输出轴端集成设有同步轮，且同步轮与减速变速齿轮组(2)的输入轮之间通过齿轮啮合连接，所述的传动执行纵向模块包括叉型转动架(4)、主轴(5)、摆线针轮减速器(6)、东西偏转电机(7)，所述的叉型转动架(4)设于光伏板的背面，叉型转动架(4)采用空心钢管焊接制成，且叉型转动架(4)的同侧两个端面上集成设有圆形电磁吸盘，所述的主轴(5)设于叉型转动架(4)的底端，主轴(5)主体采用的为伸缩型电动杆，且主轴(5)与叉型转动架(4)之间设有螺纹套筒连接固定，所述的摆线针轮减速器(6)设于主轴(5)的一端，且主轴(5)与摆线针轮减速器(6)输出端之间设有平键连接，所述的东西偏转电机(7)输出轴端集成设有同步轮，且同步轮与摆线针轮减速器(6)输入端之间通过齿轮啮合连接，且摆线针轮减速器(6)、东西偏转电机(7)集成设于水平底座内，通过水平底座内的卡槽固定安装，所述的传动感知控制模块基于单片机板载设计，传动感知控制模块内包括有单片机集成PCB板、光线传感器、北斗定位芯片、电机驱动器，所述的光线传感器集成设于光伏板的四个尖角处，且光线传感器通过串联总线与单片机集成PCB板的输入端口之间设有电连接，所述的北斗定位芯片是集成于单片机集成PCB板上，且北斗定位芯片焊接固定于单片机的主控芯片一侧，所述的电机驱动器设于单片机集成PCB板的通讯输出端口一侧，同时与单片机集成PCB板之间设有信息电缆连接，且南北偏转电机(3)、东西偏转电机(7)分别通过控制线和供电电缆与电机驱动器之间设有控制和供电连接。

本发明的工作原理：本发明的传动装置系统使用时，根据光线传感器、北斗定位芯片的相关信息判断是否需要驱动传动执行横向模块、传动执行纵向模块进行转动，改变传动装置的位置，从而使得光伏板接收到的太阳光辐射最大，提高了光伏板的太阳光利用率，提高了光伏板的发电功率，提高了光伏电站收益，且能够通过传动感知控制模块建立后台监控主机，实现对于设立在环境恶劣的不利于人长久居住的偏僻地区的光伏电站进行无人化智能远程的管理。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本申请的说明性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。