具体实施方式

在以下描述中，陈述某些具体细节以便提供对各种公开的实施例的透彻理解。然而，相关领域技术人员将认识到，可在没有这些具体细节中的一者或多者的情况下或者在其他方法、部件、材料等的情况下实践实施例。在其他实例中，尚未示出或详细描述与发动机舱相关联的众所周知的结构或方法以避免不必要地使对实施例的描述模糊不清。

除非上下文另有指示，否则在整个以下说明书和权利要求书中，词语“包括(comprise)”和其变化，诸如“包括(comprises)”和“包括(comprising)”，应理解为开放式包括意义，即，理解为“包括(但不限于)”。此外，序列的术语“第一”、“第二”和类似指示符应理解为可互换的，除非上下文另有清楚规定。

贯穿本说明书对“一个方面”或“一方面”的引用是指结合实施例所描述的特定特征、结构或特性包括于至少一个方面中。因此，短语“在一个方面”或“在一方面”在本说明书各处出现未必都是指同一个实施例。另外，特定特征、结构或特性可在一个或多个方面以任何合适的方式组合。

除非内容另外明确指明，否则如在本说明书和所附权利要求书中所使用的，单数形式“一个/种”和“所述”包括多个参照物。还应注意，除非内容另外明确指明，否则术语“或”一般以其最广泛的意义来采用，即，作为含义“和/或”。

本公开涉及一种车辆后方乘员警告系统(VROAS)。所述VROAS可包括与车辆的至少一个后门可操作地耦合的门位置传感器。所述门位置传感器可能够操作以确定处于半开位置与关闭位置之间的后门状态。在整个本公开中使用的半开位置的背景可包括后门处于完全打开的位置或当后门未完全打开并且不处于关闭位置时的任何中间位置。所述VROAS还可包括与车辆可操作地耦合的点火传感器，其中点火传感器能够操作以确定处于接通状态与断开状态之间的点火状态。此外，所述VROAS系统可包括警告系统，所述警告系统与门位置传感器和点火传感器可操作地耦合。

在一方面，所述VROAS能够可操作地转变为停用状态并且可在预先固定的时间(诸如6个月)之后被自动重新激活。在另一方面，所述VROAS能够可操作地转变为停用状态并且可在预先固定的里程数(诸如15,000英里)之后被自动重新激活。所述VROAS提供弹出通知以告知驾驶员VROAS是关闭的，并且向驾驶员提供开启回VROAS(即，重新激活VROAS)的选项。所述VROAS还可包括与后座椅耦合的座椅传感器。所述座椅传感器可能够操作以通过与后座椅接合的预定质量来确定后座椅乘员的存在。

图1绘示了按照本公开的一个方面的可安装在车辆108上的车辆后方乘员警告系统(VROAS)100。在所说明的方面，车辆108可以是自主或半自主四轮汽车。在一方面，车辆108包括电动马达、混合动力发动机和内燃发动机中的一者。VROAS 100包括门位置传感器102、点火传感器104和警告系统106。门位置传感器102是用于监测车辆108的门状态的感测装置，其中门状态是半开位置或关闭位置。门位置传感器102与车辆108的两个后门110中的至少一者可操作地耦合。在一方面，车辆包括位于车辆108的每个后门110处的至少一个门位置传感器102。门位置传感器102以一种方式定位，使得不存在确定后门状态的不明确性。

点火传感器104是用于监测车辆108的点火状态的感测装置，其中点火状态是接通状态或断开状态。处于接通状态的点火状态包括运行位置或起动位置，并且处于断开位置的点火状态包括断开状态或配件位置。在断开状态，发动机关闭，并且至电气配件(在图中未示出)的电力是断开的。所述电气配件是(例如)车辆音响、头灯、空气通风器等。在配件位置，电气配件接收电力，进而允许在发动机关闭时使用无线电、挡风玻璃雨刮器等。在运行位置，电气配件、仪表板和发动机接收电力。当将要执行车载诊断时选择运行位置。在起动位置，电气配件、仪表板和发动机接收电力，并且接合起动机以使发动机转动起动。点火传感器104与车辆108的发动机(在图中未示出)可操作地耦合。点火传感器104和门位置传感器102与警告系统106可操作地耦合。警告系统106从门位置传感器102接收至少一个后门110的后门状态从半开位置改变为关闭位置的信号。此外，警告系统106从点火传感器104接收指示点火状态已经从断开状态改变为接通状态的信号。此状态变化是在至少一个后门110的后门状态从半开位置改变为关闭位置的预定义时间内。在特定方面，所述预定义时间是十五分钟。

如果警告系统106在从门位置传感器102接收到至少一个后门110的后门状态从半开位置改变为关闭位置的信号之前从点火传感器104接收到指示点火状态已经从断开状态改变为接通状态的信号，则在不考虑所述预定义时间的情况下使警告系统106保持戒备。

警告系统106包括两个状态：戒备状态和解除戒备状态。戒备状态对应于满足以下操作的一个或多个条件：由VROAS 100向驾驶员提供警告来指示车辆108的后座椅中的占用。可替代地，解除戒备状态对应于不满足以下操作的一个或多个条件：由VROAS 100向车辆108的驾驶员提供警告，或向驾驶员提供警告的实现，以及后方乘员已经离开车辆108而使后座椅为空的假设。警告系统106主要或默认地处于解除戒备状态。

警告系统106被配置为在点火状态在预定义时间内从断开状态改变为接通状态之后在一个或多个后门110的后门状态从半开位置改变为关闭位置时将其状态调整为保持戒备。所述预定义时间是(例如)十五分钟。

可替代地，警告系统106被配置为在后门状态从打开位置改变为关闭位置的任何时候(无预定义时间)在点火状态从断开状态转变为接通状态时将其状态调整为保持戒备。

具有戒备状态的警告系统106从点火传感器104接收指示点火状态从接通状态改变为断开状态的信号。具有戒备状态的警告系统106为车辆108的驾驶员生成后方乘员警告以检查车辆108中的一个或多个后座椅乘员。警告系统106在点火状态从接通状态改变为断开状态之后在一定时期(例如，五百毫秒)内生成后方乘员警告。警告系统106提供所述后方乘员警告达某一持续时间(例如，10秒)，并且在所述持续时间之后终止所述后方乘员警告。

在一方面，所述后方乘员警告是视觉警告和/或音频警告或它们的组合。所述视觉警告是视觉提示，诸如检查一个或多个后座椅的通知、指示驾驶员检查后座椅的图形表示等。

在另一方面，警告系统106可向驾驶员提供检查一个或多个后座椅的声音警告。所述声音警告是(例如)检查一个或多个后座椅的言语通知、警告驾驶员检查一个或多个后座椅的钟声。在至少一个实例中，声音警告的音量可在警告的整个持续时间内增加。在其他实例中，所述音量可在警告的整个持续时间内和/或在警告的持续时间的一部分内波动。警告系统106被配置为从驾驶员接收输入以在所述持续时间内手动地终止后方乘员警告。警告系统106在所述持续时间到期之后自动终止后方乘员警告。

警告系统106在提供了后方乘员警告之后将其状态调整为解除戒备。如果点火状态在预定时期内从断开状态改变为接通状态(即，新的点火循环)，则将警告系统106的状态调整为保持戒备。所述预定时期是在一个或多个后门110的后门状态保持在关闭位置时在点火状态从接通状态改变为断开状态并且回到接通状态之后流逝的持续时间。在特定方面，所述预定时期是十五分钟。因此，如果在所述预定时期内检测到新的点火循环，即，点火状态从断开状态改变为接通状态，则警告系统106在解除戒备之后使自身保持戒备。

例如，在加油站处，驾驶员关闭点火并且在十五分钟内在不打开后门110的情况下开启点火。警告系统106在关闭点火之后提供后方乘员警告并且将自身解除戒备。然而，一旦在从点火关闭起的十五分钟内开启点火，警告系统106便再次使自身保持戒备，即，使自身重新保持戒备。VROAS 100使用定时器(在图中未示出)来测量时间并且确定预定时期是否已经流逝。

在一方面，VROAS 100包括耦合到车辆108中的后座椅(在图中未示出)的座椅传感器(在图中未示出)。在至少一个实例中，座椅传感器被配置为确定与后座椅接合的预定质量的后座椅乘员的存在。在其他实例中，座椅传感器可以是相机或能够操作以确定后座椅乘员的存在的其他装置。座椅传感器可能够操作以确定与非乘员(例如，货物)相比之下的后座椅乘员的存在。

警告系统106耦合到座椅传感器以从座椅传感器接收指示后座椅乘员的存在的信号。警告系统106基于来自门位置传感器102、点火传感器104和座椅传感器的信号而将警告系统106的状态调整为保持戒备并且生成后方乘员警告。

在一方面，VROAS 100包括定位在车辆108的后备箱盖上的门位置传感器102，并且通过类似于一个或多个后门110的后门状态的方式来考虑后备箱盖的状态以便使警告系统106保持戒备。

VROAS 100操作以在激活VROAS 100时向驾驶员提供后方乘员警告。VROAS 100在VROAS 100被停用时向驾驶员提供后方乘员警告。可手动地停用VROAS 100。

在一方面，VROAS 100可以是自动或手动地重新激活的。在一方面，VROAS 100在被停用预先固定的时间之后自动被重新激活。在一方面，所述预先固定的时间是六个月。VROAS 100可请求驾驶员重新激活后方乘员警告以确保在车辆108的所有权方面是否存在变化，新的拥有者是否知晓后方乘员警告。在另一方面，已经被停用的VROAS 100在车辆108完成了预定的行驶英里数之后被重新激活。在另一方面，VROAS 100在预先固定的里程数之后被自动重新激活。在一个示例中，所述预先固定的行驶里程数是15,000英里

图2是根据本公开的实施例的用于警告驾驶员检查后方乘员的VROAS 100的框图。VROAS 100包括门位置传感器102、点火传感器104和警告系统106。VROAS 100能够可操作地转变为激活状态或停用状态。

在图1中公开的门位置传感器102与车辆108的一个或多个后门110可操作地耦合，以用于监测后门110的后门状态。所述后门状态可以是半开位置或关闭位置。在图1中公开的点火传感器104可操作地耦合到车辆108的发动机，以用于监测车辆108的点火的点火状态。点火状态可以是接通状态或断开状态。门位置传感器102和点火传感器104与警告系统106可操作地耦合。

警告系统106包括一个或多个处理器202和存储器单元204。存储器单元204是(例如)包括可执行指令的非暂时性计算机可读介质。一个或多个处理器202执行一个或多个指令来执行如下文详述的各种任务。

当一个或多个后门110的后门状态从打开位置改变为关闭位置时，处理器202从门位置传感器102接收信号。此外，处理器202从点火传感器104接收指示点火状态已经从断开状态改变为接通状态的信号。点火状态应在至少一个后门110的后门状态从打开位置改变为关闭位置的预定义时间内改变。所述预定义时间是(例如)十五分钟。

处理器202随后将警告系统106状态调整为保持戒备。此外，处理器202从点火传感器104接收信号，其中所述信号指示点火状态从接通状态到断开状态的变化。其后，处理器202生成后方乘员警告并且将警告系统106的状态调整为解除戒备。所述后方乘员警告是在点火状态从接通改变为断开状态的时期(例如，五百毫秒)内生成的。

在一方面，后方乘员警告是视觉警告或音频警告中的至少一者。可循序地或同时提供视觉警告和音频警告。所述音频警告是(例如)钟声。在一方面，如果在音频警告时存在媒体内容，即，可混合的提示情景，则警告系统106将媒体内容的音频减弱至较低音量以使音频警告能够让驾驶员观察到。在一方面，如果在视觉警告时存在媒体内容，即，可混合的提示情景，则警告系统106模糊或阻挡所述媒体内容以显示能够让驾驶员观察到的视觉警告。

然而，如果点火状态在预定时期内从断开状态改变为接通状态并且一个或多个后门110的后门状态保持在关闭位置，则处理器202将警告系统106的状态调整为保持戒备。在一方面，VROAS 100包括用于确定所述预定时期的一个或多个定时器(在图中未示出)。

图3是根据本公开的实施例的用于警告驾驶员检查后座椅乘员的VROAS 300的另一方面的框图。VROAS 300包括门位置传感器302、点火传感器304、座椅传感器306和警告系统308。

门位置传感器302是耦合到一个或多个后门(在图中未示出)以便监测后门状态的感测装置。后门状态可以是半开位置或关闭位置。点火传感器304是耦合到车辆的发动机以便监测点火状态的感测装置。所述点火状态可处于接通状态或断开状态。

座椅传感器306耦合到一个或多个后座椅。座椅传感器306被配置为基于与后座椅接合的预定质量来感测后座椅上的乘员的存在。

可预期的是，门位置传感器302和点火传感器304可通过与在图1至图2的详细描述中论述的门位置传感器102和点火传感器104类似的方式操作。

警告系统308可操作地耦合到门位置传感器302、点火传感器304和座椅传感器306。警告系统308还包括处理器310、存储器312和显示单元314。

显示单元314(例如)是作为输出装置的仅用于显示目的的屏幕。显示单元314(例如)可以是可以用作输入装置和输出装置的具备触摸功能的显示单元。显示单元314是人机界面。所述显示单元包括但不限于液晶显示器、等离子体显示器、基于有机发光二极管(OLED)的显示器等。存储器312包括计算机可读指令，所述计算机可读指令在由处理器310执行时执行向驾驶员警告后座椅乘员的方法，如下文详述。

警告系统308的处理器310从门位置传感器302接收一个或多个后门的后门状态从半开位置改变为关闭位置的信号。其后，处理器310从点火传感器304接收指示点火状态已经从断开状态改变为接通状态的信号。点火状态应在一个或多个后门的后门状态从打开位置改变为关闭位置的预定义时间内改变。处理器310还从座椅传感器306接收指示后座椅乘员的存在的信号。处理器310在从门位置传感器302、点火传感器304和座椅传感器306接收到这些信号之后将警告系统308的状态调整为保持戒备。

在点火状态处于接通状态之前，处理器310继续保持警告系统308的状态是保持戒备。此外，处理器310从点火传感器304接收指示点火状态已经从接通状态改变为关闭状态的信号。处理器310随后生成后方乘员警告并且将警告系统308的状态调整为解除戒备。在一方面，处理器310在点火状态从接通状态改变为断开状态的五百毫秒内生成后方乘员警告。后方乘员警告是视觉警告或音频警告中的至少一者。在显示单元314上显示视觉警告。

所述视觉警告(例如)包括具有请求驾驶员检查后座椅的后座椅乘员的文本的通知。所述视觉警告(例如)是具有一个或多个标志的通知，所述一个或多个标志向驾驶员提供检查后座椅的乘员的含义。在一方面，所述视觉警告是视觉提示，诸如提到检查后座椅的通知、指示用户检查后座椅的图形表示等。

在显示单元314上显示所述视觉警告达给定持续时间，例如，至少10秒。驾驶员还具有提供在10秒之前关闭视觉警告的输入的选项。在一方面，显示单元314包括用于同时提供音频警告和视觉警告的内置扬声器。

在一方面，如果多媒体内容(例如，视频)正在显示单元314上显示，则警告系统308暂停所述多媒体内容并且在显示单元314上覆盖视觉警告。

在另一方面，警告系统308耦合到一个或多个光学传感器(在图中未示出)，所述一个或多个光学传感器定位在车辆内以监测一个或多个后座椅的后座椅乘员。所述视觉警告包括在显示单元314上提供来自光学传感器的视频输入以向驾驶员展示后座椅乘员的实时视频。可与视频输入一起提供文本通知，并且所述文本通知可与音频警告组合。在另一方面，警告系统308包括用于提供音频警告的音频单元(在图中未示出)。所述音频警告是(例如)钟声、请求驾驶员看向后座椅的音频输出等。

在一方面，如果VROAS 300被停用，则显示单元314在停用之后在预先固定的时间(诸如六个月)结束之后显示激活VROAS 300的通知。显示单元314从驾驶员接受激活VROAS300或继续停用VROAS 300的输入。驾驶员可通过触摸显示单元314上的虚拟停止按钮或关闭按钮显示来关闭视觉警告。在另一方面，驾驶员基于需要而在任何时候激活VROAS 300。在另一方面，VROAS耦合到物理部件(在图中未示出)，诸如按钮，以手动地超驰VROAS，其中按压所述按钮会禁用VROAS 300。

图4绘示了根据本公开的实施例的VROAS 404的一方面的边界图400。边界图400是在VROAS 404与相邻的系统和环境之间的关系的图形说明。边界图400还说明VROAS 404内的部件之间的关系，并且提供在驾驶员402的活动与VROAS 404的活动之间的划界。

VROAS 404的噪声因素428(诸如外部环境、后座椅上的其存在可能产生使VROAS404保持戒备的情形的物体)在边界图400中与VROAS 404进行划界。此外，外部界面430(诸如服务和规定以及制造过程432)在边界图中与VROAS 404进行划界。边界图400公开了VROAS 404内的能量和信息流以及触发所述能量和信息流的物理活动。

在一方面，VROAS 404包括模块，诸如门控制单元(DCU)412、车身控制模块(BCM)414、网关模块(GWM)416、电源418、辅助协议接口模块(APIM)420以及电气分布系统(EDS)426。VROAS404的DCU 412、BCM 414、GWM 416、电源418和APIM 420按照串联组合布置以执行逻辑决策来消除或减少对车辆中的后座椅乘员的错误检测的机会。BCM 414、GWM 416和APIM 420由电力供应单元418供电，所述电力供应单元是12V电源。电力供应单元418向BCM414提供电力E1，向GWM 416提供电力E2，并且向APIM420提供电力E3。EDS 426提供线路以将VROAS 404的模块(诸如DCU 412、BCM 414、GWM 416、电源418、APIM 420等)彼此连接。

驾驶员402执行改变车辆的物理状态的活动。驾驶员404打开一个或多个后门406或打开驾驶员门408并且操作点火开关410。在本公开的至少一个方面，可使用包括点火钥匙或按钮的物理/机械接口或包括蓝牙或红外信号的无线接口来操作点火开关410。一个或多个门位置传感器(在图中未示出)耦合到后门406或耦合到驾驶员门408以监测与车辆的后门406和驾驶员门408相对应的驾驶员402的活动。一个或多个门位置传感器在信息线I1和I2上向DCU 412提供信息。点火传感器(在图中未示出)耦合到点火开关410以监测由车辆的驾驶员402对点火开关410执行的动作。

DCU 412分别基于信息线I1和I2上的信息而确定一个或多个后门406和驾驶员门408的位置。DCU 412向BCM 414提供关于一个或多个后门406和驾驶员门408的所确定的状态的信息。

DCU 412在信息线I4上生成一个或多个后门406的状态(即，后门状态)处于打开位置的信息，并且在信息线I5上生成驾驶员门408的状态(即，驾驶员门状态)处于打开位置的信息。DCU 412在信息线I4和I5上向BCM 414提供信息。点火传感器在信息线I3上向BCM 414提供指示点火状态处于接通状态或断开状态的信息。

BCM 414被配置为管理各种电力控制功能，诸如外部照明、内部照明、无钥进入、远程起动，并且耦合到诸如点火传感器、门位置传感器等传感器。此外，BCM 414被配置为监测车辆的操作模式。车辆的操作模式是正常模式、运输模式和工厂模式。在正常模式下，车辆的电气系统(诸如外部照明、内部照明等)完全起作用，并且车辆必须在正常使用车辆时处于正常模式。在运输模式下，电气系统具有有限的功能性以便将电力消耗减到最少。当长期未安排使用车辆时使用运输模式，然而，车辆能够行驶短距离。在工厂模式下，电气系统具有有限的功能性以便将电力消耗减到最少并且满足工厂规定。然而，类似于运输模式，车辆可行驶短距离。

BCM 414在信息线I6上向GWM 416提供信息，以在信息线I6中将信息运送到APIM420。如果一个或多个后门406以及驾驶员门408处于打开位置或关闭位置，则BCM 414在I6上提供信息。此外，如果点火状态处于接通状态或断开状态，则BCM 414在I6上提供信息。此外，BCM 414在I6上提供关于车辆的操作模式的信息，即，所述I6包括指示车辆的操作模式的信号。车辆的操作模式还称为车辆操作模式。

GWM 416被编程为通过通信信道从模块(例如，BCM 414)接收信息，并且通过另一信道将所述信息传输到另一模块，例如APIM420。GWM 416将信息从BCM 414运送到APIM420。信息线I6包括关于一个或多个后门406的后门状态和驾驶员门408的状态是否处于打开位置、点火状态和车辆的操作模式的信息。

APIM 420监测和控制一个或多个通信装置以及对应的输入。在一个示例中，通信装置是用于显示数据的显示单元、包括用于提供音频输出的扬声器的音频单元等。所述显示单元可以是用于从驾驶员或用户接收基于触摸的输入的输入装置，并且所述音频单元可包括用于接收语音命令的麦克风。

APIM 420包括用于实施在图8的详细描述中公开的后座椅乘员警告(RSOA)逻辑的处理器。在一方面，如果I6包括与车辆的操作模式是正常模式相对应的信息，则所述处理器实施RSOA逻辑。然而，在接收到包括车辆的操作模式是运输模式和工厂模式中的一者的信息的I6之后，随后处理器不实施RSOA逻辑，而不管I6上的其他信息(诸如后门状态、驾驶员门状态和点火状态)如何。在一方面，正常模式被称为正常条件，运输模式被称为运输条件并且工厂模式被称为工厂条件。APIM 420在信息线I7上向显示单元422提供信息，所述显示单元是用于向驾驶员402显示通知的同步屏幕。此外，APIM420在信息线I8上向AHU 424提供信息，所述AHU是提供音频通知(诸如钟声)以通知驾驶员402的音频主机单元。显示单元422向驾驶员402提供显示通知E4，并且音频单元向所述驾驶员提供音频通知E5。驾驶员402可手动地提供输入以停用/激活VROAS 404。APIM420接受来自驾驶员402的输入。

在一方面，RSOA逻辑的实现方式取决于车辆的制造过程432。APIM 420在车辆的下线(EOL)配置期间被配置，以激活VROAS 404并且提供与后座椅占用相对应的警告。通过指示EOL配置的信号来配置VROAS 404。EOL配置是获得诸如有效和无效的值的数据标识符(DID)。在一个示例中，如果车辆仅包括两个门，则DID的值被编程为无效，因为在不存在后门期间不需要VROAS 404。在另一示例中，如果在服务或测试期间遇到故障，则DID的值被编程为无效，而不管车辆的门的数目是多少。有效的DID的值确保VROAS 404被启用，并且无效的DID的值确保VROAS 404被禁用。对DID的值进行编程以启用和禁用VROAS 404会基于诸如车型、定制要求等因素来支持对车辆的定制的EOL配置。对DID的值的编程允许对车辆的定制的EOL配置，进而减轻在车辆的制造过程432期间修改组装线以包括VROAS 404的必要性。

APIM 420被配置为在信息线I9上接收与DID的值相对应的信号。如果I9上的所接收的信号包括有效的DID的值，则处理器通过执行正常操作来实施RSOA逻辑，并且基于所述RSOA逻辑来提供警告。然而，在I9上接收到DID的值是无效的信号之后，处理器不实施RSOA逻辑并且不生成警告，而不管I6上的诸如后门状态、驾驶员门状态、点火状态、车辆的操作模式等其他信息如何。

VROAS 404提供后座椅占用警告，进而遵守外部界面430的必要性，所述外部界面诸如为管理车辆的安全要求并且基于在车辆中存在的安全特征而对车辆进行评级的服务和规定。在一个示例中，热车动作H.R.3593要求警告系统检测乘员的存在，并且生成作为用于通知乘员的存在的不同的听觉和视觉警告的警告。VROAS 404能够生成和提供警告确保了VROAS 404遵守热车动作H.R.3593。在另一示例中，欧洲新车评估项目(欧洲NCAP)是评估新车并且发布对新车的安全报告并且基于所提供的安全性对车辆进行评级的欧洲汽车安全性能评估项目。在车辆中使用VORAS 404来提供警告以确保在断开点火之后没有留下后方乘员无人看管允许车辆符合所述安全要求并且允许车辆获得欧洲NCAP的与提高的安全性相对应的评级。

图5是图1、图2和图3的系统进行操作所处的环境500，并且参考这些图的各种元件来解释示例性环境500。根据本公开的一个方面，环境500包括非暂时性计算机可读介质504和处理器502，所述处理器通信地耦合到非暂时性计算机可读介质504。处理器502从非暂时性计算机可读介质504获取计算机可读指令并且执行所述计算机可读指令。应注意，处理器502可与在图2中绘示和描述的系统中的处理器202或在图3中绘示和描述的系统中的处理器310相同。

根据一个示例，非暂时性计算机可读介质504能够由处理器502访问。此外，非暂时性计算机可读介质504可包括进行以下操作的指令：从门位置传感器接收一个或多个后门的后门状态从打开位置改变为关闭位置的信号。此外，非暂时性计算机可读介质504可包括进行以下操作的指令：从点火传感器接收点火状态从断开状态改变为接通状态的信号。

处理器确定点火状态是否在一个或多个后门的后门状态从打开改变为关闭位置的预定义时间内改变。在确定点火状态在后门状态的变化的所述预定义时间内改变之后，处理器将警告系统的状态调整为保持戒备。

此外，非暂时性计算机可读介质504可包括进行以下操作的指令：从点火传感器接收点火状态从接通状态改变为断开状态的信号。最后，非暂时性计算机可读介质504可包括进行以下操作的指令：生成后方乘员警告，进而将警告系统状态的状态调整为解除戒备。如果点火状态在预定时期内从断开状态改变为接通状态并且一个或多个后门的后门状态保持在关闭位置，则将警告系统的状态调整为保持戒备。

在一方面，非暂时性计算机可读介质504可包括指令，所述指令在由处理器执行时致使所述处理器接收指示VROAS的EOL二进制配置的信号。所述EOL二进制配置得到有效值和无效值中的一者。处理器在执行了所述指令之后接收所述信号，并且确定所述EOL二进制配置值是有效的，所述处理器前进到确定后门和点火的状态以相应地生成警告。然而，如果处理器确定EOL二进制配置值是无效的，则处理器不确定后门和点火的状态，并且不生成与后座椅占用相对应的警告。在一个示例中，EOL二进制配置值是对应于有效值的开启，并且EOL二进制配置值是对应于无效值的关闭。在另一示例中，EOL二进制配置的有效值称为有效状态，并且EOL二进制配置的无效值称为无效状态。

在另一方面，非暂时性计算机可读介质504可包括指令，所述指令在由处理器执行时致使所述处理器从车身控制模块接收指示车辆的操作模式的信号，所述操作模式诸如为正常模式、运输模式或工厂模式。如果处理器确定所述信号指示车辆的操作模式是工厂模式和运输模式中的一者，则将警告系统解除戒备，并且不生成警告，而不管后门状态和点火状态如何。然而，如果处理器确定所述信号指示车辆的操作模式是正常模式，则警告系统基于后门状态和点火状态而提供警告。

图6是用于检测一个或多个后座椅乘员的方法。通过示例的方式提供方法600，因为存在执行所述方法的多种方式。例如，可使用在图1至图4中绘示的配置来执行在下文描述的方法600，并且参考这些图的各种元件来解释示例性方法600。在图6中示出的每个框表示在示例性方法600中执行的一个或多个过程、方法或子例程。此外，对框的说明次序仅是说明性的，并且框的次序可根据本公开改变。在不脱离本公开的范围的情况下，可添加附加的框或可利用更少的框。示例性方法600可开始于框602处。

所述方法利用VROAS来检测一个或多个后座椅乘员。在框602处，处理器从对应的门位置传感器接收一个或多个后门的后门状态。处理器接收后门状态从打开位置改变为关闭位置的信号。门位置传感器(例如)还存储一个或多个后门从打开位置到关闭位置和反之亦然的切换事件的时序信息。

在框604处，处理器从点火传感器接收指示点火状态的信号，即，点火状态是否在后门状态从打开位置改变为关闭位置的预定义时间内从断开状态改变为接通状态。在框606处，处理器将警告系统的状态调整为保持戒备。

在框608处，处理器从点火传感器接收指示点火状态从接通状态改变为断开状态的信号。在框610处，处理器生成后方乘员警告，进而将警告系统的状态调整为解除戒备，此外，如果点火状态在预定时期内从断开状态改变为接通状态并且后门状态保持在关闭位置，则将警告系统的状态调整为保持戒备。

座椅传感器提供指示后座椅乘员的存在的信号。所述座椅传感器能够操作以通过与后座椅接合的预定质量来确定后座椅乘员的存在。处理器通过考虑从门位置传感器、点火传感器和座椅传感器接收信号而将警告系统的状态设置为保持戒备和解除戒备中的一者。

在一方面，VROAS能够在预先固定的时间之后可操作地转变为停用状态并且被自动重新激活。作为VROAS的一部分的警告系统也与VROAS一起被停用和重新激活。在一个示例中，所述预先固定的时间是六个月。在另一方面，VROAS在预先固定的行驶里程数之后被自动重新激活。在至少一个示例中，所述预先固定的行驶里程数是15,000英里。在本公开的一方面，VROAS还包括座椅传感器。

图7是表示用于检测后座椅乘员的方法的流程图。在下文描述的图7与图6一样可使用在图1、图2、图3和图4中绘示的配置来执行。流程开始于框702处，其中VROAS被停用。

在框704处，处理器检查后座椅警告模式是否开启。如果后座椅警告模式未开启，则VROAS继续被停用。如果后座椅警告模式是开启的，则VROAS被激活并且处理器进一步前进到检查点火状态。当后座椅警告模式开启时，随后VROAS提供后座椅乘员警告，并且当后座椅警告模式关闭时，随后VROAS不提供后座椅乘员警告。

在框706处，处理器检查点火状态是处于接通状态还是断开状态。如果点火状态处于断开状态，则VROAS继续被停用。处理器与点火传感器耦合以接收关于点火状态是处于接通状态或断开状态的信号。如果点火状态处于接通状态，则处理器前进到框708。

在框708处，处理器检查一个或多个后门的后门状态。处理器检查后门状态是否在点火状态从断开状态改变为接通状态之前的预定义时间(例如，十五分钟)内从打开位置改变为关闭位置。处理器还检查后门状态是否在点火状态从断开状态改变为接通状态之后的任何时间从打开位置改变为关闭位置。如果后门状态在从当点火状态从断开状态改变为接通状态时的时刻起的预定义时间内从打开位置改变为关闭位置，则处理器前进到框714，否则前进到框710。如果后门状态在点火状态从断开状态改变为接通状态之后的任何时间从打开位置改变为关闭位置，则处理器前进到框714，否则前进到框710。

在框714处，处理器使警告系统的状态转变为保持戒备。例如，驾驶员在不断开点火的情况下在途中搭载后方乘员。后方乘员在点火保持接通时打开后门并且坐在车辆内，VROAS随后将警告系统的状态改变为保持戒备。在框710处，处理器检查点火状态；如果点火状态处于断开状态，则处理器前进到框712，否则前进到框702并且VROAS被停用。在框712处，在确定点火状态处于断开状态之后，处理器将警告系统解除戒备。

于在框714处使警告系统保持戒备之后，处理器前进到框716。在框716处，处理器不断地检查点火状态是否处于断开位置。如果点火状态处于断开位置，则处理器前进到框718。

在框718处，在确定点火状态处于断开位置之后，处理器显示警告或发出钟声达预定持续时间，以指示驾驶员检查后座椅。

处理器前进到框720，并且检查预定持续时间是否已经流逝或处理器是否已经从驾驶员接收到停止警告的输入。如果用于显示警告或发出钟声的预定持续时间已经流逝或如果处理器已经接收到停止警告的输入，则处理器前进到框722。

在框722处，处理器检查后门是否已经打开。如果处理器接收到后门打开的信号，则处理器前进到框712并且将系统解除戒备。如果处理器未接收到指示后门被打开的信号，则处理器前进到框724。

在框724处，处理器检查点火状态在预定时期(例如，十五分钟)内是否处于接通状态。如果点火在预定时期内接通，则处理器前进到框714并且使警告系统保持戒备。如果点火状态在预定时期内未处于接通状态，则处理器前进到框712并且将警告系统解除戒备。

图8是使用后座椅乘员警告(RSOA)逻辑的VROAS的状态机图800。状态机图通过将部件的生命周期建模而随时间演示所述部件的动态行为。在状态机中描述的关键元素是状态、转变、事件和动作。VROAS对应于警告驾驶员检查后座椅乘员的特征。

在下文描述的图8可使用在图1、图2、图3和图4中绘示的配置来执行。基于RSOA逻辑，VROAS包括两个状态，其为配置关闭状态802和配置开启状态804。VROAS的配置关闭状态802是由于对VROAS的无效的电力供应。配置开启状态804是当VROAS具有有效的电力供应时。当特征配置关闭时(即，无效的电力供应)，VROAS处于配置关闭状态802。当所述特征配置开启时(即，VROAS具有有效的电力供应)，VROAS处于配置开启状态804。

VROAS提供警告驾驶员检查后座椅乘员的特征。特征配置信号指示VROAS的配置的状态。处于配置关闭状态802的VROAS表示VROAS完全关闭。在配置关闭状态802期间，VROAS不能提供警告驾驶员检查后座椅乘员的特征，并且在预先固定的时间之后不向驾驶员提供启用VROAS的通知。在一方面，特征配置对应于在图5的详细描述中描述的EOL二进制配置，其中配置开启状态对应于有效值，并且配置关闭状态对应于无效值。在另一方面，特征配置对应于在图4和图5的详细描述中描述的车辆的操作模式，其中配置开启状态对应于正常模式，并且配置关闭状态对应于运输模式和工厂模式中的一者。

配置开启状态804包括VROAS的部件的两种工作模式。当对应于VROAS的处理器执行存在于非暂时性介质(诸如存储器)中的对应于VROAS的指令时，实现VROAS的模式和状态。特征模式信号指示VROAS的模式。

第一模式是启用模式806，其中特征模式信号指示VROAS被启用。在启用模式期间，作为点火传感器、门位置传感器和警告系统的VROAS的部件是有效的。警告系统包括处理器和存储器。VROAS的部件致力于确定后座椅乘员的存在并且警告驾驶员检查后座椅乘员。存储器包括由处理器执行以实施RSOA逻辑的指令。处理器对指令的执行流以及来自点火传感器和门位置传感器的输入确定VROAS的状态。

VROAS的另一模式是禁用模式820，其中VROAS的用以确定后座椅乘员的存在以及警告驾驶员检查后座椅乘员的特征被禁用。特征模式信号指示VROAS被禁用。在一个示例中，手动地启用和禁用VROAS，其中启用VROAS与激活VROAS同义，并且禁用VROAS与停用VROAS同义。

在启用模式806期间，VROAS提供以下特征：在每个点火循环期间主动地警告驾驶员检查后座椅乘员。启用模式806包括子模式，所述子模式是待机模式808，其中VROAS的警告系统从点火传感器接受信号并且等待时间流逝。启用模式806开始于钥匙断开状态810，即，状态1。当点火状态处于断开状态时，VROAS处于钥匙断开状态810。处理器执行指令以接收提供关于点火状态的信息的信号。由点火传感器监测点火的状态，并且所述点火传感器提供点火状态处于断开状态的信息。

当点火状态开启时，VROAS前进到钥匙接通状态812，即，状态2。处理器执行指令以接收提供关于点火状态的信息的信号。当所述信号向处理器提供点火状态是接通状态的信息时，所述状态触发VROAS以从钥匙断开状态810转变为钥匙接通状态812。

当至少一个后门将位置从关闭改变为打开时，VROAS前进到戒备状态814，即，状态3。门位置传感器监测后门的位置并且提供后门的位置是打开的信息。处理器执行指令以接收提供关于后门位置状态的信息的信号。

处理器接收提供关于处于打开位置的后门的状态(即，后门状态)的信息的信号。在接收到指示后门状态的信号之后，处理器触发VROAS以从钥匙接通状态812转变为保持戒备状态814。然而，如果所述信号向处理器提供后门处于关闭位置的信息并且处理器接收到提供关于点火状态处于断开状态的信息的信号，则VROAS从钥匙接通状态812转变为钥匙断开状态810。在一方面，门位置传感器定位在驾驶员门以及一个或多个后门处。当至少一个后门和驾驶员门将位置从关闭改变为打开时，VROAS前进到戒备状态814。

当点火状态从接通状态转变为断开状态时，VROAS从戒备状态814前进到通知状态816，即，状态4。处理器接收到点火状态处于断开状态的信号。当所述信号向处理器提供点火状态处于断开状态的信息时，所述状态触发VROAS以从戒备状态814转变为通知状态816。在通知状态816期间，VROAS提供通知，例如，视觉通知“检查后座椅的乘员”以及音频通知，诸如钟声。在通知状态816期间，VROAS将警告旗标设置为真，从而指示VROAS正在提供警告。在将警告旗标设置为真之后或者如果处理器接收到关于后门处于关闭位置的信息，则VROAS从通知状态816转变为保持戒备的定时器状态818，即，状态5。

在保持戒备的定时器状态818期间，VROAS继续保持在相同的状态达预定时期，例如，十五分钟。VROAS继续保持在保持戒备的定时器状态818，直到处理器接收到后门的状态(即，后门状态)是打开位置为止并且将警告旗标设置为假。将警告旗标设置为假指示VROAS不在保持戒备的定时器状态818期间的那个当前时刻提供警告。

当警告旗标被设置为真时并且当处理器从门位置传感器接收到后门状态处于打开位置的信号时，VROAS前进到从保持戒备的定时器状态818转变为钥匙断开状态810。

此外，当预定时期已经流逝(即，保持戒备的定时器已经流逝)时，VROAS也可前进到从保持戒备的定时器状态818转变为钥匙断开状态810。然而，如果处理器在保持戒备的定时器状态818期间并且在保持戒备的定时器已经流逝之前从点火传感器接收到点火状态处于接通状态的信号，则VROAS从保持戒备的定时器状态818转变为保持戒备状态814。

在钥匙断开状态810期间，处理器接收到提供后门处于打开位置的信息的信号，随后VROAS从钥匙断开状态810转变为保持戒备的定时器状态818并且等待预定义时间以转变为保持戒备状态814。在一方面，所述预定义时间是十五分钟。VROAS能够可操作地转变为禁用模式820。驾驶员可以手动地将VROAS转变为禁用模式820。在一方面，VROAS在预先固定的时间或预先固定的行驶里程数之后向驾驶员提供启用VROAS的通知。在特定方面，VROAS每半年(即，6个月)向驾驶员提供所述通知。在另一特定方面，VROAS在15,000英里的行驶之后向驾驶员提供启用VROAS的通知。

虽然已经参考了特定实施例描述了本公开，但此描述不打算被理解为具有限制意义。本领域技术人员在参考本公开的描述之后将明白对所公开的实施例的各种修改以及本公开的替代性实施例。因此预期可在不脱离所限定的本公开的精神或范围的情况下作出此类修改。

根据本发明，提供一种车辆后方乘员警告系统，所述车辆后方乘员警告系统具有：门位置传感器，所述门位置传感器与车辆的至少一个后门可操作地耦合，其中所述门位置传感器能够操作以确定处于半开位置与关闭位置之间的后门状态；点火传感器，所述点火传感器与车辆可操作地耦合，其中所述点火传感器能够操作以确定处于接通状态与断开状态之间的点火状态；警告系统，所述警告系统与所述门位置传感器和所述点火传感器可操作地耦合，所述警告系统包括一个或多个处理器以及非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质包括可执行指令，所述可执行指令在由处理器执行时致使所述处理器进行以下操作：从门位置传感器接收至少一个后门的后门状态从半开位置改变为关闭位置的信号；从点火传感器接收指示点火状态在至少一个后门状态改变为关闭位置的预定义时间内从断开状态改变为接通状态的信号；将警告系统状态调整为保持戒备；从点火传感器接收指示点火状态从接通状态改变为断开状态的信号；以及生成后方乘员警告，进而将警告系统状态调整为解除戒备，其中如果点火状态在预定时期内从断开状态改变为接通状态并且后门状态保持在关闭位置，则将警告系统状态调整为保持戒备。

根据一个实施例，警告系统能够可操作地转变为停用状态。

根据一个实施例，在预先固定的时间或预先固定的行驶里程数之后自动重新激活警告系统。

根据一个实施例，所述预先固定的时间是6个月，或所述预先固定的里程数是15,000英里。

根据一个实施例，本发明的特征还在于与后座椅耦合的座椅传感器，所述座椅传感器能够操作以通过与后座椅接合的预定质量来确定后座椅乘员的存在，并且所述非暂时性计算机可读介质包括可执行指令，所述可执行指令在由处理器执行时进一步致使所述处理器进行以下操作：从座椅传感器接收指示后座椅乘员的存在的信号。

根据一个实施例，所述警告是听觉警告。

根据一个实施例，所述警告系统还包括显示器，并且处理器能够操作以在所述显示器上显示所述警告。

根据一个实施例，所述警告是听觉警告和视觉警告。

根据本发明，提供一种非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质具有可执行指令，所述可执行指令在由处理器执行时致使所述处理器进行以下操作：从门位置传感器接收至少一个后门的后门状态从半开位置改变为关闭位置的信号；从点火传感器接收指示点火状态在至少一个后门状态改变为关闭位置的预定义时间内从断开状态改变为接通状态的信号；将警告系统状态调整为保持戒备；从点火传感器接收指示点火状态从接通状态改变为断开状态的信号；以及生成后方乘员警告，进而将警告系统状态调整为解除戒备，其中如果点火状态在预定时期内从断开状态改变为接通状态并且后门状态保持在关闭位置，则将警告系统状态调整为保持戒备。

根据一个实施例，警告系统状态能够可操作地转变为停用状态。

根据一个实施例，警告系统状态在预先固定的时间之后或在预先固定的行驶里程数之后被自动重新激活。

根据一个实施例，在6个月的预先固定的时间之后或在15,000里程数之后自动重新激活警告系统状态。

根据一个实施例，本发明的特征还在于从座椅传感器接收指示后座椅乘员的存在的信号，所述座椅传感器能够操作以通过与后座椅接合的预定质量来确定后座椅乘员的存在。

根据一个实施例，所述警告是听觉警告。

根据一个实施例，本发明的特征还在于在显示器上显示所述警告。

根据本发明，一种检测后方乘员的方法包括：从门位置传感器接收至少一个后门的后门状态从打开位置改变为关闭位置的信号；从点火传感器接收指示点火状态在至少一个后门状态改变为关闭位置的预定义时间内从断开状态改变为接通状态的信号；将警告系统状态调整为保持戒备；从点火传感器接收指示点火状态从接通状态改变为断开状态的信号；以及生成后方乘员警告，进而将警告系统状态调整为解除戒备，其中如果点火状态在预定时期内从断开状态改变为接通状态并且后门状态保持在关闭位置，则将警告系统状态调整为保持戒备。

在本发明的一个方面，警告系统能够可操作地转变为停用状态。

在本发明的一个方面，所述警告系统在预先固定的时间之后被自动重新激活。

在本发明的一个方面，从座椅传感器接收指示后座椅乘员的存在的信号，所述座椅传感器能够操作以通过与后座椅接合的预定质量来确定后座椅乘员的存在。

在本发明的一个方面，所述方法包括在显示器上显示所述警告。