阅读说明：本技术 一种高空作业防护机器人中的缓冲装置 (Buffer device in high-altitude operation protection robot ) 是由 周振东 阳平 袁登浩 张宇豪 于 2020-12-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种高空作业防护机器人中的缓冲装置,其包括安装轴、飞臂、飞臂安装板和连接套,安装轴上套设有转动体圆筒,转动体圆筒与连接套之间设置有连接部,连接套内设置有转轴,转轴的上端与上盖板安装在一起,转轴的下端与下盖板安装在一起,飞臂的一端安装在飞臂安装板上,安装轴与转动体圆筒内壁之间有空腔,安装轴上套有压缩弹簧,压缩弹簧位于空腔内,安装轴的上下两端上分别套设有滚动轴承,滚动轴承位于空腔内,两处滚动轴承分别位于压缩弹簧的上下两端的外侧。本发明的缓冲装置使高空作业防护机器人在受到较大的冲击载荷时,能够减缓冲击载荷对设备的破坏影响,保证防护机器人设备的可靠性,有利于保护高空作业人员。(The invention discloses a buffer device in an overhead working protection robot, which comprises a mounting shaft, a fly arm mounting plate and a connecting sleeve, wherein a rotor cylinder is sleeved on the mounting shaft, a connecting part is arranged between the rotor cylinder and the connecting sleeve, a rotating shaft is arranged in the connecting sleeve, the upper end of the rotating shaft is mounted with an upper cover plate, the lower end of the rotating shaft is mounted with a lower cover plate, one end of the fly arm is mounted on the fly arm mounting plate, a cavity is arranged between the mounting shaft and the inner wall of the rotor cylinder, a compression spring is sleeved on the mounting shaft and is positioned in the cavity, rolling bearings are respectively sleeved on the upper end and the lower end of the mounting shaft and are positioned in the cavity, and the two rolling bearings. The buffer device of the invention can slow down the damage influence of the impact load on the equipment when the high-altitude operation protection robot is subjected to larger impact load, ensure the reliability of the protection robot equipment and be beneficial to protecting high-altitude operation personnel.)

一种高空作业防护机器人中的缓冲装置

技术领域

本发明涉及一种高空作业防护机器人中的缓冲装置，属于高空作业安全防护设备领域。

背景技术

高空作业防护机器人是服务于各个行业高空作业时安全防护产品，包括高空中移动性的高空作业防护，如图1所示的高空作业防护机器人包括底盘18和伸缩臂19，伸缩臂19的顶部设置有飞臂组件20，飞臂组件20包括有飞臂等，如图2和图4所示，飞臂15上设置有吊环17，通过安全绳将人与高空作业防护机器人的飞臂连接起来，即安全绳的一端系在高空作业人员的身上，安全绳的另一端系在吊环17上，这样可以保护高空作业人员的安全。但是由于操作环境的特殊性，当发生意外时，高空作业人员从高空坠落，会产生一个强大的冲击载荷，对高空作业防护机器人中的飞臂以及整个高空作业防护机器人会有很强的破坏性，包括可能使飞臂折断，这给高空作业人员的安全带来极大的危害。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种高空作业防护机器人中的缓冲装置，使高空作业防护机器人中的飞臂在较大的向下的冲击载荷时，能够减缓冲击载荷对高空作业防护机器人中的飞臂以及整个高空作业防护机器人的破坏影响，保证防护机器人设备的可靠性，有利于保护高空作业人员，增加了高空作业的安全性。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种高空作业防护机器人中的缓冲装置，用于对高空作业防护机器人中的飞臂在受到向下的力时对该力进行缓冲，其包括安装轴、飞臂、飞臂安装板和连接套，所述安装轴上套设有转动体圆筒，所述转动体圆筒与连接套之间设置有连接部，所述连接部将转动体圆筒与连接套连接在一起，所述连接套内设置有转轴，所述转轴的上端和下端分别露出连接套外，所述飞臂安装板的顶部设置有上盖板，所述飞臂安装板的底部设置有下盖板，所述转轴的上端与上盖板安装在一起，所述转轴的下端与下盖板安装在一起，所述飞臂的一端安装在所述飞臂安装板上，所述飞臂的另一端为自由端，所述安装轴与转动体圆筒内壁之间有空腔，所述安装轴上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于所述空腔内，所述安装轴的上下两端上分别套设有滚动轴承，所述滚动轴承位于所述空腔内，两处所述滚动轴承分别位于压缩弹簧的上下两端的外侧。

在本发明一个较佳实施例中，所述转动体圆筒与连接套同轴。

在本发明一个较佳实施例中，所述安装轴与转动体圆筒内壁之间设置有两处衬套，所述两处衬套分别位于两处所述滚动轴承的外侧。

在本发明一个较佳实施例中，所述安装轴的下端设置有底座。

在本发明一个较佳实施例中，所述飞臂上设置有臂体加强板。

在本发明一个较佳实施例中，所述转轴的上端设置有止转销，所述止转销可以固定在上盖板上。

在本发明一个较佳实施例中，所述转动体圆筒的顶部设置有圆筒罩壳，所述圆筒罩壳盖住所述安装轴的上端。

本发明的有益效果是：本发明的高空作业防护机器人中的缓冲装置使高空作业防护机器人中的飞臂在较大的向下的冲击载荷时，缓冲装置中压缩弹簧的能够抵消一部分冲击力，减缓冲击载荷对高空作业防护机器人中的飞臂以及整个高空作业防护机器人的破坏影响，保证防护机器人设备的可靠性，有利于保护高空作业人员，增加了高空作业的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明实施例中高空作业防护机器人的结构示意图；

图2是本发明的高空作业防护机器人中的缓冲装置的结构示意图；

图3是本发明的高空作业防护机器人中的缓冲装置的结构示意图俯视图；

图4是图3中的A-A剖视图；

图5是图4中的局部放大图。

附图标号说明：1、圆筒罩壳，2、转动体圆筒，3、底座，4、上盖板，5、连接部，6、连接套，7、止转销，8、飞臂安装板，9、下盖板，10、转轴，11、滚动轴承，12、压缩弹簧，13、衬套，14、安装轴，15、飞臂，16、臂体加强板，17、吊环，18、底盘，19、伸缩臂，20、飞臂组件，21、空腔。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图2至图5，本发明实施例包括：一种高空作业防护机器人中的缓冲装置，其包括安装轴14、飞臂15、飞臂安装板8和连接套6，所述安装轴14上套设有转动体圆筒2，转动体圆筒2可以绕安装轴14转动，所述转动体圆筒2与连接套6之间设置有连接部5，所述连接部5将转动体圆筒2与连接套6连接在一起，可以通过焊接的方式把连接部5和转动体圆筒2与连接套6焊接在一起。所述连接套6内设置有转轴10，所述转轴10的上端和下端分别露出连接套6外，所述飞臂安装板8的顶部设置有上盖板4，所述飞臂安装板8的底部设置有下盖板9，所述转轴10的上端与上盖板4安装在一起，所述转轴10的下端与下盖板9安装在一起，飞臂15的一端安装在所述飞臂安装板8上，所述飞臂15的另一端为自由端。所述安装轴14与转动体圆筒2内壁之间有空腔21，所述安装轴14上套设有压缩弹簧12，所述压缩弹簧12位于空腔21内，所述安装轴14的上下两端上分别套设有滚动轴承11，滚动轴承11位于所述空腔21内，两处所述滚动轴承11分别位于压缩弹簧12的上下两端的外侧。

优选的，所述转动体圆筒2与连接套6同轴。

优选的，所述飞臂15上设置有臂体加强板16。臂体加强板16可以加大飞臂15的强度。

本发明的高空作业防护机器人中的缓冲装置的工作原理如下：作业人员在进行高空作业时，安全绳的一端系在高空作业人员的身上，安全绳的另一端系在飞臂15上的吊环17上，当发生意外时，高空作业人员从高空坠落，安全绳的另一端会在飞臂15上产生一个强大的冲击载荷F，如图4中所示，冲击载荷F产生的冲击力依次传递到与飞臂15连接的臂体加强板16、与臂体加强板16连接的飞臂安装板8、与飞臂安装板8连接的连接套6和转动体圆筒2，转动体圆筒2受力向下压，转动体圆筒2相对于安装轴14向下移动，使压缩弹簧12受压，由于压缩弹簧12本身具有储能的作用，将传递过来的冲击载荷的能量瞬间吸收然后再缓慢的弹开释放出来，起到缓冲作用，这样就可以减少冲击载荷F对飞臂15和高空作业防护机器人产生的冲击和产生的撞击，使飞臂15不会在强冲击载荷下折断，最大程度的保护了防护机器人设备与高空作业人员。

优选的，所述安装轴14与转动体圆筒2内壁之间设置有两处衬套13，所述两处衬套13分别位于两处所述滚动轴承11的外侧。衬套13可以保护安装轴14，在衬套13磨损后可以更换，可以延长安装轴14的使用寿命。

优选的，所述安装轴14的下端设置有底座3。通过底座3把飞臂组件20安装在伸缩臂19上。底座3与伸缩臂19的上端安装在一起。

优选的，所述转轴10的上端设置有止转销7，所述止转销7可以固定在上盖板4上。止转销7可以使转轴10不转动。

优选的，所述转动体圆筒2的顶部设置有圆筒罩壳1，所述圆筒罩壳1盖住所述安装轴14的上端。圆筒罩壳1可以避免灰尘等进入空腔21和滚动轴承11内。

本发明的高空作业防护机器人中的缓冲装置使高空作业防护机器人中的飞臂在较大的向下的冲击载荷时，缓冲装置中压缩弹簧的能够抵消一部分冲击力，减缓冲击载荷对高空作业防护机器人中的飞臂以及整个高空作业防护机器人的破坏影响，保证防护机器人设备的可靠性，有利于保护高空作业人员，增加了高空作业的安全性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。