具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种枕式包装机，包括：

上料机构1，用于输送批量需要包装的物品；

包装送料机构2，设置于上料机构1的出料端，包装送料机构2用于物品边包装边输送，包装送料机构2的送料方向平行于上料机构1的上料方向；

包装袋输出机构3，设置于包装送料机构2与上料机构1的交接端，包装袋输出机构3用于将包装袋送出至包装送料机构2上；

枕式调节机构4，设置于包装送料机构2的出料端上，枕式调节机构4用于调节包装袋的折叠程度直至将物品能够包裹其中；

限位机构5，设置有两个，两个限位机构5均设置于包装送料机构2上，限位机构5用于将包装袋包裹物品后的顶边聚在一起；

横封加热机构6，设置于包装送料机构2上，横封加热机构6还位于两个限位机构5之间，横封加热机构6用于将包装袋的顶边热封在一起；

封切机构7，设置于包装送料机构2的出料端，封切机构7用于将包裹好物品的包装袋两边封装同时进行切断；

出料机构8，设置于封切机构7远离包装送料机构2的一端，出料机构8用于将包装完成的物品送出。

物品自动枕式包装过程中，首先，操作人员将批量未包装的物品放置于上料机构1上，上料机构1将物品向着包装送料机构2输送，接着，由于包装袋套装于包装袋输出机构3上，因此，枕式调节机构4调节包装袋的折叠程度，包装袋的一端被操作人员拉出引导至封切机构7处后，物品输送至包装送料机构2上的包装袋上，随着包装袋的输送，物品也随之输送，包装袋在两个限位机构5的限位下使包装袋将物品包裹其中，物品来到横封加热机构6处时，横封加热机构6将包装带的顶边热封，使物品包装于其中，接着，物品来到封切机构7处后，封切机构7将包装袋的两端封装后随之切断，物品最终包装完成通过出料机构8送出。

上料机构1包括：

条形板9，呈水平状态固定设置于一个支架上，条形板9用于放置未包装的物品，条形板9上沿着条形板9的长度方向设有一个条形口10；

链板式输送机11，设置于支架上，链板式输送机11用于输送条形板9上批量的物品，链板式输送机11的每个链板上还均竖直向外延伸设有一个拨动物品的推杆12，每两个推杆12之间留有供物品放置的空隙，并且每个推杆12均能够穿过条形口10向外伸出。

物品自动枕式包装过程中，操作人员将批量未包装的物品放置于条形板9上，链板式输送机11驱动通过推杆12推动物品，物品向着包装送料机构2推送。

包装送料机构2包括：

带式输送机13，设置于链板式输送机11的端部，带式输送机13位于链板式输送机11的一端还设有一个平板14，平板14与链板式输送机11出料端之间还留有供包装袋输出的间隙，并且平板14的两侧还均设有一个用于包装袋向内裹成枕形的调节板15。

当物品推送于带式输送机13上后，由于包装袋位于带式输送机13上，并且包装袋通过两个调节板15向内折叠，因此，物品来到包装袋上后被包裹于包装袋内。

包装袋输出机构3包括：

安装架16，设置于带式输送机13的下方；

绕卷锟17，呈水平状态能够转动的设置于安装架16远离枕式调节机构4的一端，绕卷锟17用于套装包装袋，绕卷锟17的两端均设有一个用于防止包装袋左右晃动的第一限位盘18；

第一绷紧锟19，呈水平状态能够转动的设置于安装架16上，第一绷紧锟19用于防止包装袋输出过程中发生松散，第一绷紧锟19的两端均设有一个第二限位盘20；

第二绷紧锟21，呈水平状态能够转动的设置于安装架16靠近枕式调节机构4的一端，第二绷紧锟21的两端均设有一个第三限位盘22。

当操作人员将包装袋套装于绕卷锟17上后，操作人员将包装袋的一端绕过第一绷紧锟19和第二绷紧锟21起到防松效果，包装带的一端随之通过操作人员引导至封切机构7处，包装袋通过第一限位盘18、第二限位盘20和第三限位盘22限位起到防晃动作用。

枕式调节机构4包括：

L形板23，设置有两个，两个L形板23对称设置于链板式输送机11出料端的两侧；

转柱24，设置有两个，一个转柱24的一端转动设置于一个L形板23的一边，每个转柱24的向外端均呈垂直状态设有一个调节杆25，每个调节杆25的向外端均面向链板式输送机11和带式输送机13之间的间隙；

驱动件，设置于两个L形板23上，驱动件用于驱动两个调节杆25同步相对摆动。

当调节包装袋的折叠程度时，为了使物品能够被包裹于包装袋内，因此，驱动件同时驱动两个转柱24转动，每个调节杆25随之相对摆动到合适位置，包装袋绕过两个调节杆25时使包装袋能够呈枕式输送。

驱动件包括：

主动齿轮26，设置有两个，一个主动齿轮26转动设置于一个L形板23上，两个主动齿轮26之间还通过一个同步带27和两个同步轮连接；

第一从动齿轮28，设置有两个，一个第一从动齿轮28设置于一个L形板23上，并且两个第一从动齿轮28有一个固定套设于相应转柱24的转动端上，每个主动齿轮26与相应的第一从动齿轮28之间相互啮合；

第二从动齿轮29，固定套设于另一个转柱24的转动端上，并且第二从动齿轮29与相应第一从动齿轮28之间还相互啮合；

驱动电机30，固定设置于一个L形板23上，驱动电机30用于带动一个主动齿轮26转动。

当驱动件驱动时，驱动电机30驱动一个主动齿轮26转动，与之想啮合的第一从动齿轮28随之转动带动相应的调节杆25摆动，另一个主动齿轮26通过同步带27的连接随之转动，主动齿轮26带动相应的第一从动齿轮28转动，第一从动齿轮28又带动第二从动齿轮29转动，第二从动齿轮29随之带动相应的调节杆25摆动，两个调节杆25随之相对摆动。

限位机构5包括：

第一活动架31，固定设置于带式输送机13上；

固定板32，固定设置于第一活动架31的顶部；

活动板33，滑动设置于第一活动架31的顶部，活动板33的侧端与第一活动架31的侧边之间还通过两个缓冲弹簧34连接；

螺纹柱35，呈水平状态螺纹设置于第一活动架31上，螺纹柱35面向活动板33的一端还设有一个抵触头36，抵触头36始终抵触于活动板33的侧端，并且螺纹柱35的向外端还设有一个第一摇把37；

卡紧轮38，设置有两个，每个卡紧轮38分别通过一个圆柱39穿过活动板33和固定板32向上伸出，并且每个卡紧轮38的顶端均通过一个转动部转动设置于相应的活动板33和固定板32上。

当为了使包装袋的顶边向内聚集时，操作人员通过摇动第一摇板带动螺纹柱35转动，螺纹柱35的转动通过抵触头36带动活动板33向着固定板32活动，两个卡紧轮38随之将包装袋的顶边限位在一起，方便对其进行热封。

横封加热机构6包括：

第二活动架40，固定设置于带式输送机13上；

滑块41，设置有两个，两个滑块41均滑动设置于第二活动架40上；

双向螺杆42，呈水平状态转动设置于第二活动架40的顶部，两个滑块41分别螺纹套设于双向螺杆42的每个螺纹端上，双向螺杆42的一端还设有一个第二摇把43；

热封板44，设置有两个，一个热封板44通过一个连接架45固定于一个滑块41的下方。

当包装袋的顶边能够进行热封时，操作人员在设备启动之前通过第二摇把43带动双向螺杆42转动，两个滑块41随之相对移动，两个热封板44随之将包装袋的顶板压在其中，在设备启动时，包装袋的顶边通过两个热封板44热封完成。

封切机构7包括：

滚筒式输送机46，设置于带式输送机13的出料端；

封切刀具47，设置有两个，两个封切刀具47均转动设置于滚筒式输送机46上，两个封切刀具47之间上下分布；

直齿齿轮48，设置有两个，一个直齿齿轮48固定套设于一个封切刀具47的一端，两个直齿齿轮48之间相互啮合，一个封切刀具47的一端还与滚筒式输送机46的输出端之间通过一个连接带49连接。

当物品被包装袋包裹后来到滚筒式输送机46上后，滚筒式输送机46将其向外输送，在物品来到两个封切刀具47之间时，滚筒式输送机46的驱动带动一个封切刀具47的转动，两个封切刀具47通过两个直齿齿轮48的啮合随之相对转动，两个封切刀具47转动到一起后随之将包装袋的一边封装的同时切断，物品随之包装完成。

出料机构8包括：

滚刷50，呈水平状态转动设置于滚筒式输送机46的出料端，滚刷50通过一个传动电机51驱动；

出料传输带52，设置于滚筒式输送机46的出料端；

储料箱53，设置于出料传输带52的末端。

当物品包装完成后，滚刷50通过传动电机51驱动，滚刷50将物品带出至出料传输带52上，最终，物品被运输到储料箱53内存放。

本发明的工作原理：

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、物品自动枕式包装过程中，操作人员将批量未包装的物品放置于条形板9上，链板式输送机11驱动通过推杆12推动物品，物品向着包装送料机构2推送，物品推送于带式输送机13上后，由于包装袋位于带式输送机13上，并且包装袋通过两个调节板15向内折叠，因此，物品来到包装袋上后被包裹于包装袋内。

步骤二、当操作人员将包装袋套装于绕卷锟17上后，操作人员将包装袋的一端绕过第一绷紧锟19和第二绷紧锟21起到防松效果，包装带的一端随之通过操作人员引导至封切机构7处，包装袋通过第一限位盘18、第二限位盘20和第三限位盘22限位起到防晃动作用，调节包装袋的折叠程度时，为了使物品能够被包裹于包装袋内，因此，驱动电机30驱动一个主动齿轮26转动，与之想啮合的第一从动齿轮28随之转动带动相应的调节杆25摆动，另一个主动齿轮26通过同步带27的连接随之转动，主动齿轮26带动相应的第一从动齿轮28转动，第一从动齿轮28又带动第二从动齿轮29转动，第二从动齿轮29随之带动相应的调节杆25摆动，两个调节杆25随之相对摆动，每个调节杆25随之相对摆动到合适位置，包装袋绕过两个调节杆25时使包装袋能够呈枕式输送。

步骤三、当为了使包装袋的顶边向内聚集时，操作人员通过摇动第一摇板带动螺纹柱35转动，螺纹柱35的转动通过抵触头36带动活动板33向着固定板32活动，两个卡紧轮38随之将包装袋的顶边限位在一起，方便对其进行热封，包装袋的顶边能够进行热封时，操作人员在设备启动之前通过第二摇把43带动双向螺杆42转动，两个滑块41随之相对移动，两个热封板44随之将包装袋的顶板压在其中，在设备启动时，包装袋的顶边通过两个热封板44热封完成。

步骤四、当物品被包装袋包裹后来到滚筒式输送机46上后，滚筒式输送机46将其向外输送，在物品来到两个封切刀具47之间时，滚筒式输送机46的驱动带动一个封切刀具47的转动，两个封切刀具47通过两个直齿齿轮48的啮合随之相对转动，两个封切刀具47转动到一起后随之将包装袋的一边封装的同时切断，物品随之包装完成，滚刷50通过传动电机51驱动，滚刷50将物品带出至出料传输带52上，最终，物品被运输到储料箱53内存放。