具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-9所示，本发明实施例提供的一种面纸成型机，用于将面纸8折叠形成封装于内盒7外的包装外盒，包括：直立成型通道10；旋转成型通道11，旋转成型通道11与直立成型通道10的底部连通；夹持放置机构12，用于将内盒7夹持放置于面纸8上以使内盒7的第一侧面1贴合于面纸8上；推送机构13，用于将面纸8与内盒7沿第一方向推送至直立成型通道10以使面纸8分别贴合封装内盒7的第二侧面2、第三侧面3、第四侧面4和第五侧面5；推动机构15，用于沿第二方向推动面纸8和内盒7通过直立成型通道10并输送至旋转成型通道11以使面纸8贴合封装内盒7的第六侧面6，第一方向与第二方向相互垂直；旋转机构14，用于驱动面纸8和内盒7在旋转成型通道11内旋转以使面纸8分别贴合封装内盒7的第二侧面2、第三侧面3和第四侧面4。通过直立成型通道10和旋转成型通道11的组合使面纸8在内盒7表面的六个侧面成型，具有结构简单、紧凑、调试方便和自动化程度高的特点。

包装外盒成型过程首先是内盒7被夹持放置机构12夹持放置于面纸8上以使内盒7的第一侧面1贴合于面纸8上。然后面纸8和内盒7一起被推送机构13沿第一方向推送到直立成型通道10，面纸8在直立成型通道10内被折叠成型。此时推动机构15沿竖直方向推动面纸8和内盒7向下运动，使面纸8折叠第六侧面6于内盒7上。最后面纸8和内盒7被推动机构15推动进入旋转成型通道11，在旋转成型通道11内，由于旋转机构14旋转，从而使面纸8折叠于内盒7上，由此完成包装外盒的自动封装生产。

优选地，所述夹持放置机构12包括用于夹持所述内盒7的第一夹具122和用于驱动所述第一夹具122进行升降和旋转运动的第一驱动组件121。

优选地，面纸8在输送过程中，由检测元件对面纸8进行检测，并将检测信息反馈给面纸成型机的控制系统，当控制系统根据反馈信息判断面纸8输送到位后，控制系统控制挡位结构抵挡面纸8并控制第一驱动组件121驱动第一夹具122将内盒7夹起放置于面纸8上。检测元件可以是相机或者传感器，第一驱动组件121可以是伺服电机与传动机构的结合或者气缸1332与传动结构的结合或四轴机器人。

优选地，第一驱动组件121包括旋转臂1211、安装于旋转臂1211上并与第一夹具122连接以用于驱动第一夹具122升降运动的升降驱动构件1212和用于驱动旋转臂1211旋转以带动升降驱动构件1212与第一夹具122旋转运动的旋转驱动构件1213。

第一驱动组件121驱动第一夹具122将内盒7夹起并放置于面纸8上的过程是：首先通过旋转驱动构件1213驱动升降驱动构件1212和第一夹具122旋转至内盒7上方，然后通过升降驱动构件1212驱动第一夹具122进行下降运动，第一夹具122夹紧内盒7，然后升降驱动构件1212再驱动第一夹具122进行上升运动，使内盒7被夹起，之后通过旋转驱动构件1213驱动第一夹具122进行旋转，使第一夹具122带动内盒7旋转，以使内盒7对准面纸8第一侧面1的正上方，最后升降驱动构件1212驱动第一夹具122进行下降动作，使内盒7精准的放置于面纸8上。

作为本实施例的一较佳实施方案，检测元件为相机，第一驱动组件121为四轴机器人，高清晰相机与四轴机器人的配合可将内盒7精准放置于面纸8上。

优选地，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向。

优选地，直立成型通道10包括水平敞开设置以用于供推送机构13将面纸8与内盒7推送至其内的第一成型通道101、设于第一成型通道101下方以用于供推送机构13将面纸8与内盒7推送至其内的第二成型通道102和设于第一成型通道101上方并与第一成型通道101连通以用于供推送机构13进出直立成型通道10的通道开口(图未示)。

推送机构13包括用于推送内盒7和面纸8进入第一成型通道101的推板134和设置于推板134正后方以用于驱动推板134水平运动的推板驱动构件135。推板驱动构件135可为气缸或者液压缸或电机与丝杆传动副的组合。

优选地，第一成型通道101呈矩形，且第一成型通道101由第一滚筒1011、第二滚筒1012、第三滚筒1013、第四滚筒1014围合形成，第一滚筒1011和第二滚筒1012呈水平间隔设置且二者的相对位置能够调节，第三滚筒1013和第四滚筒1014呈上下间隔设置且二者的相对位置能够调节，这样，使得第一成型通道101的尺寸是可以调节的，从而使得其可以适应不同大小的包装外盒封装。

优选地，第二成型通道102的两相对侧分别设有位于第一滚筒1011下方以用于将面纸8之第一折耳101折叠贴合于内盒7之第二侧面2的第五滚筒1021和位于第二滚筒1012下方以用于将面纸8之第二折耳102折叠贴合于内盒7之第三侧面3的第六滚筒1022。第五滚筒1021和第六滚筒1022之间的相对位置优选能够调节。

优选地，推送机构13包括用于抓取内盒7的第一夹爪组件131、用于驱动第一夹爪组件131带动内盒7与面纸8旋转运动的旋转组件132以及用于推动第一夹爪组件131带动内盒7与面纸8沿第一方向移动至直立成型通道10内的直线移动驱动组件133。

旋转组件132包括电机1321、减速箱1322、齿轮传动副(图未示)和连杆机构1324；电机1321与减速器连接，将动力传输到齿轮传动副，齿轮传动副带动连杆机构1324转动，连杆机构1324驱动第一夹爪组件131带动内盒7与面纸8旋转。

第一夹爪组件131包括两个位于水平方向上且相对平行的的连杆和分别分布在第一连杆1311和第二连杆1312的四个夹紧装置1313。夹紧装置1313包括限位板、夹紧弹簧和限位块。夹紧装置1313的运动流程为：首先内盒7与夹紧装置1313的限位板接触，气缸1332带动钢丝绳1331使第一连杆1311和第二连杆1312均向内盒7方向收缩，使得限位板贴合内盒7的四个角，限位板张开的幅度被限位块固定，此时夹紧弹簧被压缩，以将内盒7夹紧。

直线移动驱动组件133包括钢丝绳1331和气缸1332，气缸1332通过钢丝绳1331与第一夹爪组件131的两个连杆连接，通过气缸1332的传动输出动力，由此带动钢丝绳1331对两个连杆进行直线驱动控制。

优选地，旋转成型通道11包括安装于旋转机构14上的旋转夹具141、间隔设置在旋转夹具141旁侧以用于将所述面纸8折叠贴合于内盒7第五侧面5的圆弧型挡板142、设置在圆弧型挡板142下方一侧用于将面纸8之第三折耳103折叠贴合于内盒7之第三侧面3的第七滚筒(图未示)、设置在圆弧型挡板142的下方以用于将面纸8之第四折耳104折叠贴合于内盒7之第二侧面2的第八滚筒144、设置在所述第七滚筒下方且位于所述旋转夹具141一侧以用于将所述面纸8折叠贴合于所述内盒7第三侧面3的第一直立型挡板145和设置在所述第八滚筒144下方且位于所述旋转夹具141一侧以用于将所述面纸8第二侧面2的第二直立型挡板146。

优选地，所述圆弧型挡板142之朝向所述旋转夹具141的侧面设有第一毛刷1421。

优选地，所述第一直立型挡板145之朝向所述旋转夹具141的侧面和第二直立型挡板146之朝向所述旋转夹具141的侧面分别设有第二毛刷1451。通过毛刷对面纸8进行折边，利用毛刷软毛的特点，使面纸8能够顺利通过直立型挡板和圆弧型挡板142，且与内盒7贴合紧密。

优选地，所述旋转机构14包括旋转轴1401和用于驱动所述旋转轴1401转动的旋转驱动元件1402，所述旋转夹具141包括套设于所述旋转轴1401上的套体1411和若干个间隔分布于所述套体1411外周的第一夹板1412。

包装外盒在旋转机构14成型的流程为，首先由旋转机构14带动旋转夹具141旋转，旋转夹具141对面纸8和内盒7进行夹紧并跟随旋转机构14转动。面纸8第五侧面5经过圆弧型挡板142时被圆弧型挡板142上的第一毛刷1421贴合于内盒7上。当面纸8和内盒7从圆弧型挡板142出来后，紧接着经过第七滚筒和第八滚筒144，两个滚筒分别对面纸8第二侧面2的第三折耳103和第三侧面3的第四折耳104进行折叠。紧接着由分别位于第七滚筒和第八滚筒144下方且位于旋转夹具141一侧的第一直立型挡板145和第二直立型挡板146对面纸8的第二侧面2和第三侧面3进行折叠。此时完成包装外盒的六个侧面封装。

本实施例中的第一侧面1指面纸8和内盒7首次接触的侧面。第二侧面2与第三侧面3相对，第四侧面4与第五侧面5相对。第六侧面6指与第一侧面1相对的面，即位于第一侧面1正上方。从内盒7的右边开始顺时针数，即第二侧面2、第四侧面4、第三侧面3和第五侧面5。

本发明另一实施例提供一种烟盒制造设备，包括用于制造内盒7的内盒制造设备和面纸成型机。

面纸成型机的操作流程是：首先第一驱动组件121驱动第一夹具122对内盒7进行夹紧，第一夹具122夹紧内盒7后，第一驱动组件121带动第一夹具122与内盒7旋转，并将内盒7放置于面纸8的第一侧面1上。然后推送机构13中的旋转组件132驱动第一夹爪组件131，使得第一夹爪组件131对内盒7和面纸8进行夹紧，随后带动内盒7和面纸8旋转提升，内盒7和面纸8通过直立成型通道10上的通道开口(图未示)被放置进第一成型通道101中。然后直线移动驱动组件133推动面纸8和内盒7直线运动，面纸8的第二侧面2、第四侧面4、第三侧面3和第五侧面5被折叠于内盒7上，推动机构15在垂直方向上推动面纸8和内盒7向下运动，面纸8的第六侧面6被折叠于内盒7上，此时再通过第五滚筒1021和第六滚筒1022分别对面纸8的第一折耳101和第二折耳102进行折叠。然后面纸8和内盒7进入旋转成型通道11，在旋转成型通道11内，面纸8的第五侧面5被第一毛刷1421折叠于内盒7上。随着旋转机构14转动，通过第七滚筒(图未示)和第八滚筒144分别将面纸8的第三折耳103和第四折耳104折叠贴合于内盒7的第三侧面3和第二侧面2上。旋转机构14再转动时，第二毛刷1451对面纸8的第二侧面2和第四侧面4进行折叠。即可完成包装外盒的封装。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。